一文搞定深度學(xué)習(xí)建模預(yù)測全流程(Python)

時(shí)間：2021-11-16 13:44:46

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[導(dǎo)讀]作者|泳魚來源|?算法進(jìn)階本文詳細(xì)地梳理及實(shí)現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)模型構(gòu)建及預(yù)測的全流程，代碼示例基于python及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫keras，通過設(shè)計(jì)一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型做波士頓房價(jià)預(yù)測。主要依賴的Python庫有：keras、scikit-learn、pandas、tensorflow（建議...

作者 | 泳魚
來源 | 算法進(jìn)階本文詳細(xì)地梳理及實(shí)現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)模型構(gòu)建及預(yù)測的全流程，代碼示例基于python及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫keras，通過設(shè)計(jì)一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型做波士頓房價(jià)預(yù)測。主要依賴的Python庫有：keras、scikit-learn、pandas、tensorflow（建議可以安裝下anaconda包，自帶有常用的python庫）

一、基礎(chǔ)介紹

機(jī)器學(xué)習(xí)

機(jī)器學(xué)習(xí)的核心是通過模型從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并利用經(jīng)驗(yàn)去決策。進(jìn)一步的，機(jī)器學(xué)習(xí)一般可以概括為：從數(shù)據(jù)出發(fā)，選擇某種模型，通過優(yōu)化算法更新模型的參數(shù)值，使任務(wù)的指標(biāo)表現(xiàn)變好（學(xué)習(xí)目標(biāo)），最終學(xué)習(xí)到“好”的模型，并運(yùn)用模型對數(shù)據(jù)做預(yù)測以完成任務(wù)。由此可見，機(jī)器學(xué)習(xí)方法有四個(gè)要素：數(shù)據(jù)、模型、學(xué)習(xí)目標(biāo)、優(yōu)化算法。

深度學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支，它是使用多個(gè)隱藏層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過大量的向量計(jì)算，學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律的高階表示特征，并利用這些特征決策的過程。

keras簡介

本文基于keras搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型去預(yù)測，keras是python上常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫。相比于tensorflow、Pytorch等庫，它對初學(xué)者很友好，開發(fā)周期較快。下圖為keras要點(diǎn)知識的速查表：

二、建模流程

深度學(xué)習(xí)的建模預(yù)測流程，與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)整體是相同的，主要區(qū)別在于深度學(xué)習(xí)是端對端學(xué)習(xí)，可以自動(dòng)提取高層次特征，大大減少了傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)依賴的特征工程。如下詳細(xì)梳理流程的各個(gè)節(jié)點(diǎn)并附相應(yīng)代碼：

2.1 明確問題及數(shù)據(jù)選擇

2.1.1 明確問題

深度學(xué)習(xí)的建模預(yù)測，首先需要明確問題，即抽象為機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)的預(yù)測問題：需要學(xué)習(xí)什么樣的數(shù)據(jù)作為輸入，目標(biāo)是得到什么樣的模型做決策作為輸出。

以預(yù)測房價(jià)為例，我們需要輸入：和房價(jià)有關(guān)的數(shù)據(jù)信息為特征x，對應(yīng)的房價(jià)為y作為監(jiān)督信息。再通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)特征x到房價(jià)y內(nèi)在的映射關(guān)系。通過學(xué)習(xí)好的模型輸入需要預(yù)測數(shù)據(jù)的特征x，輸出模型預(yù)測Y。對于一個(gè)良好的模型，它預(yù)測房價(jià)Y應(yīng)該和實(shí)際y很接近。

2.1.2 數(shù)據(jù)選擇

深度學(xué)習(xí)是端對端學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)過程中會提取到高層次抽象的特征，大大弱化特征工程的依賴，正因?yàn)槿绱?，?shù)據(jù)選擇也顯得格外重要，其決定了模型效果的上限。如果數(shù)據(jù)質(zhì)量差，預(yù)測的結(jié)果自然也是很差的——業(yè)界一句名言“garbage in garbage out”。

數(shù)據(jù)選擇是準(zhǔn)備機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)原料的關(guān)鍵，需要關(guān)注的是：

①數(shù)據(jù)樣本規(guī)模：對于深度學(xué)習(xí)等復(fù)雜模型，通常樣本量越多越好。如《Revisiting Unreasonable Effectiveness of Data in Deep Learning Era 》等研究，一定規(guī)模下，深度學(xué)習(xí)性能會隨著數(shù)據(jù)量的增加而增加。

然而工程實(shí)踐中，受限于硬件支持、標(biāo)注標(biāo)簽成本等原因，樣本的數(shù)據(jù)量通常是比較有限的，這也是機(jī)器學(xué)習(xí)的重難點(diǎn)。對于模型所需最少的樣本量，其實(shí)沒有固定準(zhǔn)則，需要要結(jié)合實(shí)際樣本特征、任務(wù)復(fù)雜度等具體情況（經(jīng)驗(yàn)上，對于分類任務(wù)，每個(gè)類別要上千的樣本數(shù)）。

② 數(shù)據(jù)的代表性：數(shù)據(jù)質(zhì)量差、無代表性，會導(dǎo)致模型擬合效果差。需要明確與任務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)表范圍，避免缺失代表性數(shù)據(jù)或引入大量無關(guān)數(shù)據(jù)作為噪音。

③ 數(shù)據(jù)時(shí)間范圍：對于監(jiān)督學(xué)習(xí)的特征變量x及標(biāo)簽y，如與時(shí)間先后有關(guān)，則需要?jiǎng)澏ê脭?shù)據(jù)時(shí)間窗口，否則可能會導(dǎo)致常見的數(shù)據(jù)泄漏問題，即存在了特征與標(biāo)簽因果顛倒的情況。

以預(yù)測房價(jià)任務(wù)為例，對數(shù)據(jù)選擇進(jìn)行說明：

收集房價(jià)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息（特征維度）和對應(yīng)房價(jià)（標(biāo)簽），以及盡量多的樣本數(shù)。數(shù)據(jù)信息如該區(qū)域的繁華程度、教育資源、治安等情況就和預(yù)測的房價(jià)比較相關(guān)，有代表性。而諸如該區(qū)域“人均養(yǎng)的兔子數(shù)”類數(shù)據(jù)信息，對房價(jià)的預(yù)測就沒那么相關(guān)，對于無代表性的數(shù)據(jù)特征的加入，主要會增加人工處理的成本、計(jì)算復(fù)雜度，還有可能引入了模型學(xué)習(xí)的噪音。
劃定好數(shù)據(jù)時(shí)間窗口。比如我們可以學(xué)習(xí)該區(qū)域歷史2010~2020年的房價(jià)，預(yù)測未來2021的房價(jià)（這是一個(gè)經(jīng)典的時(shí)間序列預(yù)測問題，常用RNN模型）。但卻不能學(xué)習(xí)了2021年或者更后面的未來房價(jià)、人口數(shù)等相關(guān)信息，反過來去預(yù)測2021年房價(jià)，這就是一個(gè)數(shù)據(jù)泄露的問題（模型都學(xué)習(xí)了與標(biāo)簽相關(guān)等未知的信息，還預(yù)測個(gè)啥？）。

本節(jié)代碼

如下加載數(shù)據(jù)的代碼，使用的是keras自帶的波士頓房價(jià)數(shù)據(jù)集。一些常用的機(jī)器學(xué)習(xí)開源數(shù)據(jù)集可以到kaggle.com/datasets、archive.ics.uci.edu等網(wǎng)站下載。

from keras.datasets import boston_housing #導(dǎo)入波士頓房價(jià)數(shù)據(jù)集

(train_x, train_y), (test_x, test_y) = boston_housing.load_data()
波士頓房價(jià)數(shù)據(jù)集是統(tǒng)計(jì)20世紀(jì)70年代中期波士頓郊區(qū)房價(jià)等情況，有當(dāng)時(shí)城鎮(zhèn)的犯罪率、房產(chǎn)稅等共計(jì)13個(gè)指標(biāo)（特征）以及對應(yīng)的房價(jià)中位數(shù)（標(biāo)簽）。

2.2 特征工程

特征工程就是對原始數(shù)據(jù)分析處理，轉(zhuǎn)化為模型可用的特征。這些特征可以更好地向預(yù)測模型描述潛在規(guī)律，從而提高模型對未見數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對于深度學(xué)習(xí)模型，特征生成等加工不多，主要是一些數(shù)據(jù)的分析、預(yù)處理，然后就可以灌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型了。

2.2.1 探索性數(shù)據(jù)分析

選擇好數(shù)據(jù)后，可以先做探索性數(shù)據(jù)分析（EDA）去理解數(shù)據(jù)本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及規(guī)律。如果你對數(shù)據(jù)情況不了解，也沒有相關(guān)的業(yè)務(wù)背景知識，不做相關(guān)的分析及預(yù)處理，直接將數(shù)據(jù)喂給模型往往效果不太好。通過探索性數(shù)據(jù)分析，可以了解數(shù)據(jù)分布、缺失、異常及相關(guān)性等情況。

本節(jié)代碼

我們可以通過EDA數(shù)據(jù)分析庫如pandas profiling，自動(dòng)生成分析報(bào)告，可以看到這份現(xiàn)成的數(shù)據(jù)集是比較"干凈的"：

2.2.2 特征表示

像圖像、文本字符類的數(shù)據(jù)，需要轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠處理的數(shù)值形式。圖像數(shù)據(jù)（pixel image）實(shí)際上是由一個(gè)像素組成的矩陣所構(gòu)成的，而每一個(gè)像素點(diǎn)又是由RGB顏色通道中分別代表R、G、B的一個(gè)三維向量表示，所以圖像實(shí)際上可以用RGB三維矩陣（3-channel matrix）的表示（第一個(gè)維度：高度，第二個(gè)維度：寬度，第三個(gè)維度：RGB通道），最終再重塑為一列向量（reshaped image vector）方便輸入模型。

文本類（類別型）的數(shù)據(jù)可以用多維數(shù)組表示，包括：① ONEHOT（獨(dú)熱編碼）表示：它是用單獨(dú)一個(gè)位置的0或1來表示每個(gè)變量值，這樣就可以將每個(gè)不同的字符取值用唯一的多維數(shù)組來表示，將文字轉(zhuǎn)化為數(shù)值。如字符類的性別信息就可以轉(zhuǎn)換為“是否為男”、“是否為女”、“未知”等特征。

②word2vetor分布式表示：它基本的思想是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)每個(gè)單詞與鄰近詞的關(guān)系，從而將單詞表示成低維稠密向量。通過這樣的分布式表示可以學(xué)習(xí)到單詞的語義信息，直觀來看語義相似的單詞其對應(yīng)的向量距離相近。

本節(jié)代碼

數(shù)據(jù)集已是數(shù)值類數(shù)據(jù)，本節(jié)不做處理。

2.2.2 特征清洗

異常值處理收集的數(shù)據(jù)由于人為或者自然因素可能引入了異常值（噪音），這會對模型學(xué)習(xí)進(jìn)行干擾。通常需要處理人為引起的異常值，通過業(yè)務(wù)及技術(shù)手段(如數(shù)據(jù)分布、3σ準(zhǔn)則)判定異常值，再結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)含義刪除或者替換掉異常值。
缺失值處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型缺失值的處理是必要的，數(shù)據(jù)缺失值可以通過結(jié)合業(yè)務(wù)進(jìn)行填充數(shù)值或者刪除。① 缺失率較高，結(jié)合業(yè)務(wù)可以直接刪除該特征變量。經(jīng)驗(yàn)上可以新增一個(gè)bool類型的變量特征記錄該字段的缺失情況，缺失記為1，非缺失記為0；② 缺失率較低，可使用一些缺失值填充手段，如結(jié)合業(yè)務(wù)fillna為0或-9999或平均值，或者訓(xùn)練回歸模型預(yù)測缺失值并填充。

本節(jié)代碼

從數(shù)據(jù)分析報(bào)告可見，波士頓房價(jià)數(shù)據(jù)集無異常、缺失值情況，本節(jié)不做處理。

2.2.3 特征生成

特征生成作用在于彌補(bǔ)基礎(chǔ)特征對樣本信息的表達(dá)有限，增加特征的非線性表達(dá)能力，提升模型效果。它是根據(jù)基礎(chǔ)特征的含義進(jìn)行某種處理（聚合 / 轉(zhuǎn)換之類），常用方法如人工設(shè)計(jì)、自動(dòng)化特征衍生（如featuretools工具）：

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會自動(dòng)學(xué)習(xí)到高層次特征，常見的深度學(xué)習(xí)的任務(wù)，圖像類、文本類任務(wù)通常很少再做特征生成。而對于數(shù)值類的任務(wù)，加工出顯著特征對加速模型的學(xué)習(xí)是有幫助的，可以做嘗試。

本節(jié)代碼

特征已經(jīng)比較全面，本節(jié)不再做處理，可自行驗(yàn)證特征生成的效果。

2.2.4 特征選擇

特征選擇用于篩選出顯著特征、摒棄非顯著特征。這樣做主要可以減少特征（避免維度災(zāi)難），提高訓(xùn)練速度，降低運(yùn)算開銷；減少干擾噪聲，降低過擬合風(fēng)險(xiǎn)，提升模型效果。常用的特征選擇方法有：過濾法（如特征缺失率、單值率、相關(guān)系數(shù)）、包裝法（如RFE遞歸特征消除、雙向搜索）、嵌入法（如帶L1正則項(xiàng)的模型、樹模型自帶特征選擇）。

本節(jié)代碼

模型使用L1正則項(xiàng)方法，本節(jié)不再做處理，可自行驗(yàn)證其他方法。

2.3 模型訓(xùn)練

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練主要有3個(gè)步驟：

構(gòu)建模型結(jié)構(gòu)（主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、激活函數(shù)的選擇、模型權(quán)重如何初始化、網(wǎng)絡(luò)層是否批標(biāo)準(zhǔn)化、正則化策略的設(shè)定）
模型編譯（主要有學(xué)習(xí)目標(biāo)、優(yōu)化算法的設(shè)定）
模型訓(xùn)練及超參數(shù)調(diào)試（主要有劃分?jǐn)?shù)據(jù)集，超參數(shù)調(diào)節(jié)及訓(xùn)練）

2.3.1 模型結(jié)構(gòu)

常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)有全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCN)、RNN（常用于文本 / 時(shí)間系列任務(wù)）、CNN（常用于圖像任務(wù)）等等。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱藏層與輸出層構(gòu)成。不同的層數(shù)、神經(jīng)元（計(jì)算單元）數(shù)目的模型性能也會有差異。

輸入層：為數(shù)據(jù)特征輸入層，輸入數(shù)據(jù)特征維數(shù)就對應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元數(shù)。（注：輸入層不計(jì)入模型層數(shù)）
隱藏層：即網(wǎng)絡(luò)的中間層（可以很多層），其作用接受前一層網(wǎng)絡(luò)輸出作為當(dāng)前的輸入值，并計(jì)算輸出當(dāng)前結(jié)果到下一層。隱藏層的層數(shù)及神經(jīng)元個(gè)數(shù)直接影響模型的擬合能力。
輸出層：為最終結(jié)果輸出的網(wǎng)絡(luò)層。輸出層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)代表了分類類別的個(gè)數(shù)（注：在做二分類時(shí)情況特殊一點(diǎn)，如果輸出層的激活函數(shù)采用sigmoid，輸出層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)為1個(gè)；如果采用softmax，輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為2個(gè)是與分類類別個(gè)數(shù)對應(yīng)的；）

對于模型結(jié)構(gòu)的神經(jīng)元個(gè)數(shù) ，輸入層、輸出層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)通常是確定的，主要需要考慮的是隱藏層的深度及寬度，在忽略網(wǎng)絡(luò)退化問題的前提下，通常隱藏層的神經(jīng)元的越多，模型有更多的容量（capcity）去達(dá)到更好的擬合效果（也更容易過擬合）。搜索合適的網(wǎng)絡(luò)深度及寬度，常用有人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)參、隨機(jī) / 網(wǎng)格搜索、貝葉斯優(yōu)化等方法。經(jīng)驗(yàn)上的做法，可以參照下同類任務(wù)效果良好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)，結(jié)合實(shí)際的任務(wù)，再做些微調(diào)。

2.3.2 激活函數(shù)

根據(jù)萬能近似原理，簡單來說，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有“夠深的網(wǎng)絡(luò)層”以及“至少一層帶激活函數(shù)的隱藏層”，既可以擬合任意的函數(shù)。可見激活函數(shù)的重要性，它起著特征空間的非線性轉(zhuǎn)換。對于激活函數(shù)選擇的經(jīng)驗(yàn)性做法：

對于輸出層，二分類的輸出層的激活函數(shù)常選擇sigmoid函數(shù)，多分類選擇softmax；回歸任務(wù)根據(jù)輸出值范圍來確定使不使用激活函數(shù)。
對于隱藏層的激活函數(shù)通常會選擇使用ReLU函數(shù)，保證學(xué)習(xí)效率。

2.3.3 權(quán)重初始化

權(quán)重參數(shù)初始化可以加速模型收斂速度，影響模型結(jié)果。常用的初始化方法有：

uniform均勻分布初始化
normal高斯分布初始化需要注意的是，權(quán)重不能初始化為0，這會導(dǎo)致多個(gè)隱藏神經(jīng)元的作用等同于1個(gè)神經(jīng)元，無法收斂。

2.3.4 批標(biāo)準(zhǔn)化

batch normalization（BN）批標(biāo)準(zhǔn)化，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型常用的一種優(yōu)化方法。它的原理很簡單，即是對原來的數(shù)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理：

batch normalization在保留輸入信息的同時(shí)，消除了層與層間的分布差異，具有加快收斂，同時(shí)有類似引入噪聲正則化的效果。它可應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的輸入層或隱藏層，當(dāng)用于輸入層，就是線性模型常用的特征標(biāo)準(zhǔn)化處理。

2.3.5 正則化

正則化是在以（可能）增加經(jīng)驗(yàn)損失為代價(jià)，以降低泛化誤差為目的，抑制過擬合，提高模型泛化能力的方法。經(jīng)驗(yàn)上，對于復(fù)雜任務(wù)，深度學(xué)習(xí)模型偏好帶有正則化的較復(fù)雜模型，以達(dá)到較好的學(xué)習(xí)效果。常見的正則化策略有：dropout，L1、L2、earlystop方法。

2.3.6 選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)

機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)通過學(xué)習(xí)到“好”的模型去決策，“好”即是機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)目標(biāo)，通常也就是預(yù)測值與目標(biāo)值之間的誤差盡可能的低。衡量這種誤差的函數(shù)稱為代價(jià)函數(shù) （Cost Function）或者損失函數(shù)（Loss Function），更具體地說，機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)是極大化降低損失函數(shù)。

對于不同的任務(wù)，往往也需要用不同損失函數(shù)衡量，經(jīng)典的損失函數(shù)包括回歸任務(wù)的均方誤差損失函數(shù)及二分類任務(wù)的交叉熵?fù)p失函數(shù)等。

均方誤差損失函數(shù)

衡量模型回歸預(yù)測的誤差情況，一個(gè)簡單思路是用各個(gè)樣本i的預(yù)測值f(x;w)減去實(shí)際值y求平方后的平均值，這也就是經(jīng)典的均方誤差（Mean Squared Error）損失函數(shù)。通過極小化降低均方誤差損失函數(shù)，可以使得模型預(yù)測值與實(shí)際值數(shù)值差異盡量小。

交叉熵?fù)p失函數(shù)

衡量二分類預(yù)測模型的誤差情況，常用交叉熵?fù)p失函數(shù)，使得模型預(yù)測分布盡可能與實(shí)際數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)分布一致（最大似然估計(jì)）。

另外，還有一些針對優(yōu)化難點(diǎn)而設(shè)計(jì)的損失函數(shù)，如Huber Loss主要用于解決回歸問題中，存在奇點(diǎn)數(shù)據(jù)帶偏模型訓(xùn)練的問題。Focal Loss主要解決分類問題中類別不均衡導(dǎo)致的模型訓(xùn)偏問題。

2.3.7 選擇優(yōu)化算法

當(dāng)我們機(jī)器 / 深度學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)目標(biāo)是極大化降低（某個(gè)）損失函數(shù)，那么如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)呢？通常機(jī)器學(xué)習(xí)模型的損失函數(shù)較復(fù)雜，很難直接求損失函數(shù)最小的公式解。幸運(yùn)的是，我們可以通過優(yōu)化算法（如梯度下降、隨機(jī)梯度下降、Adam等）有限次迭代優(yōu)化模型參數(shù)，以盡可能降低損失函數(shù)的值，得到較優(yōu)的參數(shù)值。

對于大多數(shù)任務(wù)而言，通常可以直接先試下Adam、SGD，然后可以繼續(xù)在具體任務(wù)上驗(yàn)證不同優(yōu)化器效果。

2.3.8 模型訓(xùn)練及超參數(shù)調(diào)試

劃分?jǐn)?shù)據(jù)集

訓(xùn)練模型前，常用的HoldOut驗(yàn)證法（此外還有留一法、k折交叉驗(yàn)證等方法），把數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測試集，并可再對訓(xùn)練集進(jìn)一步細(xì)分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，以方便評估模型的性能。① 訓(xùn)練集（training set）：用于運(yùn)行學(xué)習(xí)算法，訓(xùn)練模型。② 開發(fā)驗(yàn)證集（development set）用于調(diào)整模型超參數(shù)、EarlyStopping、選擇特征等，以選擇出合適模型。③ 測試集（test set）只用于評估已選擇模型的性能，但不會據(jù)此改變學(xué)習(xí)算法或參數(shù)。

超參數(shù)調(diào)試

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的超參數(shù)是比較多的：數(shù)據(jù)方面超參數(shù) 如驗(yàn)證集比例、batch size等；模型方面如單層神經(jīng)元數(shù)、網(wǎng)絡(luò)深度、選擇激活函數(shù)類型、dropout率等；學(xué)習(xí)目標(biāo)方面如選擇損失函數(shù)類型，正則項(xiàng)懲罰系數(shù)等；優(yōu)化算法方面如選擇梯度算法類型、初始學(xué)習(xí)率等。

常用的超參調(diào)試有人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)、網(wǎng)格搜索（grid search或for循環(huán)實(shí)現(xiàn)）、隨機(jī)搜索（random search）、貝葉斯優(yōu)化（bayesian optimization）等方法。

另外，有像Keras Tuner分布式超參數(shù)調(diào)試框架(文檔見：keras.io/keras_tuner)，集成了常用調(diào)參方法，還比較實(shí)用的。

本節(jié)代碼

創(chuàng)建模型結(jié)構(gòu)結(jié)合當(dāng)前房價(jià)預(yù)測任務(wù)是一個(gè)經(jīng)典簡單表格數(shù)據(jù)的回歸預(yù)測任務(wù)。我們采用基礎(chǔ)的全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，隱藏層的深度一兩層也就差不多。通過keras.Sequential方法來創(chuàng)建一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并在依次添加帶有批標(biāo)準(zhǔn)化的輸入層，一層帶有relu激活函數(shù)的k個(gè)神經(jīng)元的隱藏層，并對這層隱藏層添加dropout、L1、L2正則的功能。由于回歸預(yù)測數(shù)值實(shí)際范圍（5~50 ）直接用線性輸出層，不需要加激活函數(shù)。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
from tensorflow import random
from keras import regularizers
from keras.layers import Dense,Dropout,BatchNormalization
from keras.models import Sequential, Model
from keras.callbacks import EarlyStopping
from sklearn.metrics import mean_squared_error

np.random.seed(1) # 固定隨機(jī)種子，使每次運(yùn)行結(jié)果固定
random.set_seed(1)

# 創(chuàng)建模型結(jié)構(gòu)：輸入層的特征維數(shù)為13；1層k個(gè)神經(jīng)元的relu隱藏層；線性的輸出層；

for k in [5,20,50]: # 網(wǎng)格搜索超參數(shù)：神經(jīng)元數(shù)k

model = Sequential()

model.add(BatchNormalization(input_dim=13)) # 輸入層批標(biāo)準(zhǔn)化

model.add(Dense(k,
kernel_initializer='random_uniform', # 均勻初始化
activation='relu', # relu激活函數(shù)
kernel_regularizer=regularizers.l1_l2(l1=0.01, l2=0.01), # L1及L2 正則項(xiàng)
use_bias=True)) # 隱藏層

model.add(Dropout(0.1)) # dropout法

model.add(Dense(1,use_bias=True)) # 輸出層

模型編譯設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)為（最小化）回歸預(yù)測損失mse，優(yōu)化算法為adam

model.compile(optimizer='adam', loss='mse')

模型訓(xùn)練我們通過傳入訓(xùn)練集x，訓(xùn)練集標(biāo)簽y，使用fit（擬合）方法來訓(xùn)練模型，其中epochs為迭代次數(shù)，并通過EarlyStopping及時(shí)停止在合適的epoch，減少過擬合；batch_size為每次epoch隨機(jī)采樣的訓(xùn)練樣本數(shù)目。

# 訓(xùn)練模型
history = model.fit(train_x,
train_y,
epochs=500, # 訓(xùn)練迭代次數(shù)
batch_size=50, # 每epoch采樣的batch大小
validation_split=0.1, # 從訓(xùn)練集再拆分驗(yàn)證集，作為早停的衡量指標(biāo)
callbacks=[EarlyStopping(monitor='val_loss', patience=20)], #早停法
verbose=False) # 不輸出過程

print("驗(yàn)證集最優(yōu)結(jié)果：",min(history.history['val_loss']))
model.summary() #打印模型概述信息
# 模型評估：擬合效果
plt.plot(history.history['loss'],c='blue') # 藍(lán)色線訓(xùn)練集損失
plt.plot(history.history['val_loss'],c='red') # 紅色線驗(yàn)證集損失
plt.show()
最后，這里簡單采用for循環(huán)，實(shí)現(xiàn)類似網(wǎng)格搜索調(diào)整超參數(shù)，驗(yàn)證了隱藏層的不同神經(jīng)元數(shù)目（超參數(shù)k）的效果。由驗(yàn)證結(jié)果來看，神經(jīng)元數(shù)目為50時(shí)，損失可以達(dá)到10的較優(yōu)效果（可以繼續(xù)嘗試模型增加深度、寬度，達(dá)到過擬合的邊界應(yīng)該有更好的效果）。

注：本節(jié)使用的優(yōu)化方法較多（炫技ing），單純是為展示一遍各種深度學(xué)習(xí)的優(yōu)化tricks。模型并不是優(yōu)化方法越多越好，效果還是要實(shí)際問題具體驗(yàn)證。

2.4 模型評估及優(yōu)化

機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的目標(biāo)是極大化降低損失函數(shù)，但這不僅僅是學(xué)習(xí)過程中對訓(xùn)練數(shù)據(jù)有良好的預(yù)測能力（極低的訓(xùn)練損失），根本上還在于要對新數(shù)據(jù)（測試集）能有很好的預(yù)測能力（泛化能力）。

評估模型誤差的指標(biāo)

評估模型的預(yù)測誤差常用損失函數(shù)的大小來判斷，如回歸預(yù)測的均方損失。但除此之外，對于一些任務(wù)，用損失函數(shù)作為評估指標(biāo)并不直觀，所以像分類任務(wù)的評估還常用f1-score，可以直接展現(xiàn)各種類別正確分類情況。

查準(zhǔn)率P：是指分類器預(yù)測為Positive的正確樣本（TP）的個(gè)數(shù)占所有預(yù)測為Positive樣本個(gè)數(shù)（TP FP）的比例；查全率R：是指分類器預(yù)測為Positive的正確樣本（TP）的個(gè)數(shù)占所有的實(shí)際為Positive樣本個(gè)數(shù)（TP FN）的比例。F1-score是查準(zhǔn)率P、查全率R的調(diào)和平均：

注：如分類任務(wù)的f1-score等指標(biāo)只能用于評估模型最終效果，因?yàn)樽鳛閷W(xué)習(xí)目標(biāo)時(shí)它們無法被高效地優(yōu)化，訓(xùn)練優(yōu)化時(shí)常用交叉熵作為其替代的分類損失函數(shù) (surrogate loss function)。

評估擬合效果

評估模型擬合（學(xué)習(xí)）效果，常用欠擬合、擬合良好、過擬合來表述，通常，擬合良好的模型有更好泛化能力，在未知數(shù)據(jù)（測試集）有更好的效果。

我們可以通過訓(xùn)練誤差及驗(yàn)證集誤差評估模型的擬合程度。從整體訓(xùn)練過程來看，欠擬合時(shí)訓(xùn)練誤差和驗(yàn)證集誤差均較高，隨著訓(xùn)練時(shí)間及模型復(fù)雜度的增加而下降。在到達(dá)一個(gè)擬合最優(yōu)的臨界點(diǎn)之后，訓(xùn)練誤差下降，驗(yàn)證集誤差上升，這個(gè)時(shí)候模型就進(jìn)入了過擬合區(qū)域。

優(yōu)化擬合效果的方法

實(shí)踐中通常欠擬合不是問題，可以通過使用強(qiáng)特征及較復(fù)雜的模型提高學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度。而解決過擬合，即如何減少泛化誤差，提高泛化能力，通常才是優(yōu)化模型效果的重點(diǎn)，常用的方法在于提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量、數(shù)量以及采用適當(dāng)?shù)恼齽t化策略。

本節(jié)代碼

# 模型評估：擬合效果
import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(history.history['loss'],c='blue') # 藍(lán)色線訓(xùn)練集損失
plt.plot(history.history['val_loss'],c='red') # 紅色線驗(yàn)證集損失

從訓(xùn)練集及驗(yàn)證集的損失來看，訓(xùn)練集、驗(yàn)證集損失都比較低，模型沒有過擬合現(xiàn)象。

# 模型評估：測試集預(yù)測結(jié)果
pred_y = model.predict(test_x)[:,0]

print("正確標(biāo)簽：",test_y)
print("模型預(yù)測：",pred_y )

print("實(shí)際與預(yù)測值的差異：",mean_squared_error(test_y,pred_y ))

#繪圖表示
import matplotlib.pyplot as plt

plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False

# 設(shè)置圖形大小
plt.figure(figsize=(8, 4), dpi=80)
plt.plot(range(len(test_y)), test_y, ls='-.',lw=2,c='r',label='真實(shí)值')
plt.plot(range(len(pred_y)), pred_y, ls='-',lw=2,c='b',label='預(yù)測值')

# 繪制網(wǎng)格
plt.grid(alpha=0.4, linestyle=':')
plt.legend()
plt.xlabel('number') #設(shè)置x軸的標(biāo)簽文本
plt.ylabel('房價(jià)') #設(shè)置y軸的標(biāo)簽文本

# 展示
plt.show()
評估測試集的預(yù)測結(jié)果，其mse損失為19.7，觀察測試集的實(shí)際值與預(yù)測值兩者的數(shù)值曲線是比較一致的！模型預(yù)測效果較好。

2.5 模型預(yù)測結(jié)果及解釋性

決策應(yīng)用是機(jī)器學(xué)習(xí)最終目的，對模型預(yù)測信息加以分析解釋，并應(yīng)用于實(shí)際的工作領(lǐng)域。

對于實(shí)際工作需要注意的是，工程上是結(jié)果導(dǎo)向，模型在線上運(yùn)行的效果直接決定模型的成敗，不僅僅包括其準(zhǔn)確程度、誤差等情況，還包括其運(yùn)行的速度（時(shí)間復(fù)雜度）、資源消耗程度（空間復(fù)雜度）、穩(wěn)定性的綜合考慮。

對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的分析解釋，我們有時(shí)需要知道學(xué)習(xí)的內(nèi)容，決策的過程是怎么樣的（模型的可解釋性）。一個(gè)可以解釋的AI模型（Explainable AI, 簡稱XAI）意味著運(yùn)作的透明，便于人類對于對AI決策的監(jiān)督及接納，以保證算法的公平性、安全性及隱私性，從而創(chuàng)造更加安全可靠的應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)可解釋性常用方法有：LIME、LRP、SHAP等方法。

本節(jié)代碼

如下通過SHAP方法，對模型預(yù)測單個(gè)樣本的結(jié)果做出解釋，可見在這個(gè)樣本的預(yù)測中，CRIM犯罪率為0.006、RM平均房間數(shù)為6.575對于房價(jià)是負(fù)相關(guān)的。LSTAT弱勢群體人口所占比例為4.98對于房價(jià)的貢獻(xiàn)是正相關(guān)的...，在綜合這些因素后模型給出最終預(yù)測值。

import shap
import tensorflow as tf # tf版本<2.0

# 模型解釋性
background = test_x[np.random.choice(test_x.shape[0],100, replace=False)]
explainer = shap.DeepExplainer(model,background)
shap_values = explainer.shap_values(test_x) # 傳入特征矩陣X，計(jì)算SHAP值
# 可視化第一個(gè)樣本預(yù)測的解釋
shap.force_plot(explainer.expected_value, shap_values[0,:], test_x.iloc[0,:])