關(guān)于BLDC基本原理、電路設(shè)計(jì)
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BLDC 電機(jī)基本原理
BLDC 電機(jī)通過反向電機(jī)設(shè)置消除了使用機(jī)械換向器的要求;繞組成為定子,永磁體成為轉(zhuǎn)子的一部分。 繞組通常由使用脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 控制的六 MOSFET 電橋供電,它們按照控制次序進(jìn)行轉(zhuǎn)向,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,從而“拖拽”圍繞它的轉(zhuǎn)子并驅(qū)動(dòng)相連的負(fù)載(圖 1)。
換向由轉(zhuǎn)子和定子的相對位置確定,具體則通過霍爾效應(yīng)傳感器測量,或通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)生成的反電動(dòng)勢 (EMF) 幅度測量(限無傳感器電機(jī))。
目前有三種電子換向控制方案:梯形、正弦和磁場定向控制 (FOC)。 FOC 實(shí)現(xiàn)成本高,專用于高端應(yīng)用,因此本文不做討論。
對于許多應(yīng)用,梯形控制的 BLDC 電機(jī)是最佳解決方案。 這類電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠,且價(jià)格也在迅速下降,因此尤其適合許多小型電機(jī)應(yīng)用,包括汽車、白色家電和計(jì)算機(jī)。
此外,梯形技術(shù)最容易實(shí)現(xiàn),因此也最受歡迎。 電機(jī)每相由直流供電,每 60? 進(jìn)行換向。 相位驅(qū)動(dòng)為“高”、“低”或保持浮動(dòng)狀態(tài)。
理論上,這樣的系統(tǒng)可產(chǎn)生平滑、恒定扭矩。 實(shí)際上,特定相位的電流不可能瞬間由低轉(zhuǎn)為高。 相反,所導(dǎo)致的上升時(shí)間在輸出中生成與轉(zhuǎn)向定時(shí)一致的波紋(圖 2)。
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)不是梯形控制 BLDC 電機(jī)的唯一缺點(diǎn)。 另一個(gè)缺點(diǎn)是電氣和聲學(xué)噪聲。 一個(gè)重要的噪聲來源就是為每個(gè)相位供電的快速切換直流電流。 從電氣角度來說,這種噪聲會(huì)加熱繞組并降低效能。 從聲學(xué)角度來說,開關(guān)頻率及其諧波產(chǎn)生的“嗡嗡”聲音頻率雖然不是很大,但十分刺耳。
(有關(guān) BLDC 電機(jī)運(yùn)行和梯形控制方案的詳細(xì)信息,請參閱資料庫文章《如何對無刷直流電機(jī)進(jìn)行供電和控制》。)
實(shí)施正弦控制
正弦控制十分復(fù)雜,很少有工程師可以僅借用基本原理就實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。 一個(gè)更好的方法就是利用芯片供應(yīng)商的知識(shí)和 BLDC 電機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)套件。 NXP 的 FRDM-KE04Z 就是一個(gè)例子。
它利用 Kinetis KE04 ARM? Cortex?-M0 MCU 運(yùn)行正弦算法。 由于控制電路設(shè)計(jì)基于一種普通的 BLDC 驅(qū)動(dòng)器芯片,因此進(jìn)一步減輕了實(shí)現(xiàn)難度。 這些設(shè)備通常將 PWM 控制和電力電子器件集成到一個(gè)芯片,并提供外部 MCU 的接口。 其他設(shè)備集成 MCU,僅需一些額外的無源元器件就可以形成完整電路。
正弦替代方式:“鞍形”圖
實(shí)踐中極少使用純正弦驅(qū)動(dòng)電壓,因?yàn)橄鄬τ诮拥囟?,為每個(gè)電機(jī)端子生成電壓的效率很低。 一個(gè)更好的方法就是在相位間生成正弦差分電壓,相位偏移 120? 進(jìn)行換向。 實(shí)現(xiàn)方式是通過使用“鞍形”圖(而不是正弦)改變相對于接地的 PWM 占空比(以及驅(qū)動(dòng)電壓)(圖 3)。 隨后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流就遵循相間電壓的純正弦波變化。
鞍形圖方法有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn): 第一,所產(chǎn)生的最大差分電壓要高于純正弦信號(hào)所能產(chǎn)生的電壓,因而給定輸入的扭矩和速度也更大。 第二,每個(gè)端子 1/3 時(shí)間輸出為零,進(jìn)一步減少了功率級(jí)中的開關(guān)損耗。
正弦控制方法的一個(gè)復(fù)雜之處在于:根據(jù)形成鞍形電壓輸入所必需的電機(jī)角度來精確控制占空比。 這在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)甚至變得更加困難。 挑戰(zhàn)主要在于每轉(zhuǎn)只能精確確定電機(jī)位置六次,而轉(zhuǎn)子的其中一個(gè)磁極經(jīng)過三個(gè)霍爾傳感器中的一個(gè)。 例如,F(xiàn)RDM-KE04Z 常用的解決方案是將電機(jī)角速度乘以 ?T 并假定電機(jī)速度恒定,從而估算霍爾傳感器之間的電機(jī)角度 (“mtrAngle”)。
然后使用查詢表確定特定角度的 PWM 占空比。 在 FRDM-KE04Z 中,查詢表為電機(jī)旋轉(zhuǎn)的每個(gè)角度(實(shí)際 384 個(gè)增量)提供占空比。
此類方法利用了使用鞍形圖的附帶影響。 特別說明:由于特定相位的電壓值在三分之一時(shí)間內(nèi)為零,這段時(shí)間不需要查詢,因而需要的處理器資源更少,并允許在應(yīng)用中使用更普通的低成本 MCU。
這種方法的缺點(diǎn)是啟動(dòng)階段電機(jī)快速加速時(shí),霍爾傳感器之間的電機(jī)速度插值很可能不精確。 這會(huì)導(dǎo)致扭矩響應(yīng)不平穩(wěn)。
針對這一問題,ROHM Semiconductor 的 BD62011FS 風(fēng)扇電機(jī)控制器采用的一種常見解決方案是:以梯形控制模式啟動(dòng)電機(jī),在達(dá)到特定速度(通常 5 - 100 Hz)后切換到正弦控制,此時(shí)插值的精確度更高。
Rohm 的設(shè)備主要針對配備霍爾傳感器的 BLDC 電機(jī)的控制。 芯片采用高壓側(cè)和低壓側(cè) MOSFET 的 PWM 控制和正弦換向邏輯。 它可在 10 到 18 V 輸入范圍內(nèi)運(yùn)行,并提供介于 2.1 和 5.4 V(最高 1 W)的輸出范圍。 目標(biāo)應(yīng)用包括空調(diào)、水泵和白色家電。
另一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是給定相位驅(qū)動(dòng)電壓和產(chǎn)生的正弦波電流之間的相位延遲,通常發(fā)生于非補(bǔ)償型 BLDC 電機(jī)。 電機(jī)可正常運(yùn)行,但效能將降低,這會(huì)首先挫敗實(shí)現(xiàn)正弦控制方案的目標(biāo)。 這種效能低下的原因不是驅(qū)動(dòng)電壓和相位電流之間的相位延遲,而是相位電流和正弦反電動(dòng)勢之間的相位延遲。
幸運(yùn)的是,許多驅(qū)動(dòng)芯片,包括 ON Semiconductor 的 LV8811G 功率 MOSFET 驅(qū)動(dòng)器,允許設(shè)計(jì)人員在正弦驅(qū)動(dòng)電流中引入超前相角,從而確保其峰值與反電動(dòng)勢的峰值一致。 超前相角通常設(shè)為隨輸入電壓線性增加,而電壓決定電機(jī)速度(圖 4)。
LV8811G 是三相 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由單個(gè)霍爾傳感器控制并采用正弦控制。 直接 PWM 脈沖輸入或直流電壓輸入都可用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
使用 LV118811G 時(shí),設(shè)計(jì)人員可通過引腳 PH1 和 PH2 上的分壓電阻器來設(shè)置初始條件:相角開始超前的速度和超前相角斜坡的梯度。 之后芯片的內(nèi)部邏輯根據(jù)預(yù)定公式確定給定速度的超前相角。
無傳感器 BLDC 正弦控制
正弦控制還可通過無傳感器的 BLDC 電機(jī)實(shí)現(xiàn)。 這些電機(jī)的運(yùn)行方式與使用霍爾效應(yīng)傳感器的電機(jī)相似,除了位置信息是通過測量反電動(dòng)勢獲得。 (有關(guān)詳細(xì)信息,請參閱資料庫文章《通過反電動(dòng)勢控制無傳感器的 BLDC 電機(jī)》。)
例如,Texas Instruments 的 DRV10983 就是設(shè)計(jì)用于無傳感器的 BLDC 電機(jī)的正弦控制。 芯片集成電力電子器件,可以連接外部 MCU 并提供高達(dá) 2 A 的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流。正弦控制通過使用公司的專有控制方案來實(shí)現(xiàn)。
在該方案中,換向控制算法連續(xù)測量電機(jī)相電流并定期測量供電電壓。 然后,設(shè)備使用該信息計(jì)算反電動(dòng)勢和電機(jī)位置。 電機(jī)速度由單位時(shí)間內(nèi)一個(gè)相位的反電動(dòng)勢的過零次數(shù)確定。 芯片還允許超前相角,以調(diào)整相電流和反電動(dòng)勢,從而實(shí)現(xiàn)最大效能。
DRV10983 是專門設(shè)計(jì)用于成本敏感、低噪聲、低外部元器件計(jì)數(shù)的應(yīng)用(圖 5)。
總結(jié)
BLDC 電機(jī)由于性能和可靠性的優(yōu)勢,正逐漸成為傳統(tǒng)有刷型電機(jī)的替代產(chǎn)品。 對于許多應(yīng)用,梯形控制可滿足使用預(yù)期,但如果設(shè)計(jì)人員的任務(wù)是提高效能、減少電氣和聲學(xué)噪聲并提高扭矩傳遞,則應(yīng)考慮正弦控制。