基于RT-Thread和STM32的數(shù)碼相框的設計方案(二)
4.系統(tǒng)軟件設計
本系統(tǒng)的軟件主要由系統(tǒng)各模塊初始化、μC/GUI建立人機交互界面、文件系統(tǒng)讀取圖片及字庫文件、圖片解碼算法的實現(xiàn)、觸摸瀏覽功能及幻燈片播放功能等功能模塊組成。
4.1 μC/GUI建立人機交互界面本系統(tǒng)利用μC/GUI builder建立μC/GUI人機交互界面,在μC/GUI builder中建立窗體、文本框、控件等、將編譯后產(chǎn)生的C文件添加到工程目錄中。μC/GUI builder的應用,縮短了界面開發(fā)周期,修改靈活方便,后期修改界面時,只需要在μC/GUI builder修改相關(guān)組件,編譯運行即可實現(xiàn)程序的修改。
4.2 μC/GUI顯示漢字
μC/GUI中通過查找字模的方式來實現(xiàn)字體的顯示。字體庫中的每一個字母都有其對應的字模,字模由結(jié)構(gòu)體GUI_FONT和GUI_FONT_PROP統(tǒng)一管理。但是μC/GUI中本身只支持英文,沒有提供中文的字庫源碼文件。本系統(tǒng)在修改μC/GUI字庫顯示驅(qū)動函數(shù)的基礎上實現(xiàn)了漢字的顯示,以顯示12*12點陣漢字為例,具體的修改步驟如下:
第一步:在GUI.H中聲明全局結(jié)構(gòu)體對象GUI_Font12_HZ;
第二步:定義存放字模數(shù)據(jù)的數(shù)組;
第三步:定義用于說明每個字母的字模數(shù)據(jù)在程序段存儲方式的結(jié)構(gòu)體;
第四步:根據(jù)漢字內(nèi)碼高位定義多個結(jié)構(gòu)體,用于存放字庫字模編碼和字模數(shù)據(jù)存放地址的映像;
第五步:將創(chuàng)建的漢字庫文件HZK12.C添加至μC/GUI工程,在主函數(shù)中調(diào)用顯示函數(shù)。
通過以上步驟實現(xiàn)了中文漢字在μC/GUI界面的顯示,經(jīng)測試,漢字顯示流暢穩(wěn)定。
4.3 圖片解碼算法
JPEG圖片解碼顯示包括解析JPEG頭文件信息、基于連續(xù)DCT編碼的JPEG解碼算法處理、轉(zhuǎn)換圖像格式、液晶顯示等部分,總體流程圖如圖7所示。
4.3.1 解析JPEG頭文件信息
對JPEG解碼的過程進行初始化,獲取JPEG頭文件中的相關(guān)信息,本系統(tǒng)的方法是設計一系列的結(jié)構(gòu)體對應頭文件中的各個信息標記,并存儲標記內(nèi)表示的信息,如色彩信息、采樣比、圖片尺寸、量化表、Huffman解碼表等重要信息。
4.3.2 基于連續(xù)DCT編碼的JPEG解碼算法
基于連續(xù)DCT編碼的JPEG解碼算法包括熵解碼、反量化和反向離散余弦變換(IDCT)共三個步驟。JPEG基本系統(tǒng)的解碼器結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。
(1)熵解碼。熵解碼的輸入信號是被壓縮編碼的比特流,輸出是被解碼得到的DCT變換系數(shù)的量化值。通過查找Huffman解碼表將壓縮圖像數(shù)據(jù)還原成交流AC系數(shù)和直流DC系數(shù)組成的量化數(shù)據(jù)塊。
熵解碼對讀入的圖像數(shù)據(jù)進行DC直流系數(shù)和AC交流系數(shù)的Huffman解碼。JPEG算法提供標準的Huffman碼表,針對每幅圖像都有各自不同的特點,系統(tǒng)熵解碼采用自適應的Huffman碼表。采用自適應的Huffman碼表,首先統(tǒng)計輸入圖像數(shù)據(jù)的特性,生成碼樹,再反推得到各級Huffman碼表。
在JPEG頭文件信息的標記中,定義了一張表用來記錄Huffman樹其代碼長度限制在16bit以內(nèi)。JPEG頭文件信息一般包含4個Huffman碼:用于解碼直流DC系數(shù)的Huffman碼表,其中包括一個亮度表和一個色度表;用于解碼交流AC系數(shù)的Huffman碼表,其中包括一個亮度表和一個色度表。根據(jù)Huffman碼表在文件中的保存形式,設計Huffman解碼一個碼字的程序,程序流程圖如圖9所示。
解碼時,輸入圖像壓縮后的數(shù)據(jù)流,從數(shù)據(jù)流中讀取比特數(shù)據(jù)組成的碼字,在Huffman樹中搜索碼字的位置,根據(jù)碼字的位置確定解碼的值,解碼輸出結(jié)果是一個8位值。在Huffman解碼過程中,如果產(chǎn)生了一個0xFF,就用0xFF0x00代替,把0xFF0x00當做0xFF進行處理。
(2)反量化。反量化的輸入信號是熵解碼后的數(shù)據(jù),通過查量化表進行計算,將在壓縮過程中經(jīng)過DCT變換后的頻率系數(shù)還原出來,反量化成DCT系數(shù)。
JPEG文件中包括亮度量化表和色度量化表兩張量化表,將Huffman解碼得到的系數(shù)矩陣與相應的量化矩陣相乘,即得到反量化結(jié)果。
由于數(shù)據(jù)是按8×8矩陣的“Z”字形編排,所以要對反量化運算的結(jié)果進行反Zig-Zag變換。
(3)反向離散余弦變換(IDCT)。反向離散余弦變換把頻率域DCT分量系數(shù)反轉(zhuǎn)成顏色空間域表示的圖像數(shù)據(jù)。對反量化后得到的DCT變換系數(shù)經(jīng)過反向離散余弦變換IDCT得到圖像的像素。反離散余弦轉(zhuǎn)換的輸入是頻率域的一個8×8分量系數(shù)塊,輸出則得到空間域的一個8×8像素塊。
在程序運行過程中,IDCT運算量較大,有大量浮點乘法和加法運算,程序執(zhí)行速度較慢,這對圖片能否流暢的顯示有很大影響?;诖吮窘y(tǒng)軟件對IDCT算法了優(yōu)化,采用一種快速IDCT算法[5],把二維IDCT分解成行和列兩個一維IDCT,再將IDCT算法通過數(shù)學變換轉(zhuǎn)化為離散傅里葉逆變換(IDFT),利用矩陣變換簡化計算。在開始進行二維IDCT轉(zhuǎn)換時,先對輸入的反量化后的數(shù)據(jù)進行8次一維的行變換,并將存儲運行結(jié)果,再對運行的結(jié)果進行8次一維的列變換,經(jīng)過兩次變換,得到的就是二維IDCT運算變換的結(jié)果。程序流程圖如圖10所示。
4.3.3 色彩模式轉(zhuǎn)換
由于液晶支持的是RGB格式的圖像數(shù)據(jù),需要把執(zhí)行完解碼過程得到的YCrCb格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RGB模式,將256級的YCrCb色彩模型轉(zhuǎn)換成RGB色彩模型的計算公式如式(1)。
因為R、G、B的取值范圍為[0,255],需要對運算結(jié)果進行閾值保護,對超過255的數(shù)值,限定在255,小于0的數(shù)值,限定在0.經(jīng)過運算最終可以得到RGB模式的圖像數(shù)據(jù),完成解碼過程。
4.4 圖片瀏覽模式
本系統(tǒng)的圖片瀏覽模式有觸摸手動瀏覽和定時自動瀏覽兩種模式可供選擇。在觸摸手動瀏覽模式下,有“下一張”,“上一張”,“退出”控件。通過操作觸摸屏上下翻頁的控件,實現(xiàn)瀏覽圖片的功能。在瀏覽完最后一張時,系統(tǒng)會自動跳轉(zhuǎn)到第一張。在定時自動瀏覽模式下,界面僅有退出控件,每隔3秒,自動進行下一張圖片的瀏覽,并循環(huán)顯示。
5.系統(tǒng)調(diào)試
5.1 硬件調(diào)試
通過硬件電路設計,檢查元器件之間的電氣連接,下載基本調(diào)試程序,檢測系統(tǒng)板運行狀況,在對USB枚舉測試時,通過USB數(shù)據(jù)線連接至電腦,可以對flash存儲設備進行讀寫操作。
5.2 軟件調(diào)試
5.2.1 LIB庫的編譯
本系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境是MDK,在程序基本模塊的底層驅(qū)動編寫完善以后,將STM32的底層外設驅(qū)動庫和μC/GUI庫函數(shù)編譯封裝成LIB庫,在后期程序開發(fā)時,大大提高了程序的編譯效率,縮短了軟件開發(fā)周期。
5.2.2 Finsh Shell調(diào)試組件本系統(tǒng)采用RT-Thread嵌入式操作系統(tǒng),通過其自帶的用戶命令行組件Finsh Shell查看系統(tǒng)運行狀況。通過超級終端輸入相應的命令來使用Finsh Shell.Finsh Shell在RT-Thread中被設計成一個獨立的線程,通過串口設備輸入相應的命令,系統(tǒng)對用戶命令進行解析執(zhí)行,可用來獲取系統(tǒng)運行時信息,對任意寄存器和內(nèi)存地址進行讀寫操作,還能夠直接在shell中調(diào)用系統(tǒng)函數(shù),訪問系統(tǒng)變量。FinshShell組件的使用,在很大程度上提高了調(diào)試程序的效率。
5.2.3 圖片解碼調(diào)試
由于圖片解碼算法占用內(nèi)存較大,考慮到圖片解碼算法在STM32中可能會因為內(nèi)存分配不足而無法正常運行,在驗證圖片解碼函數(shù)的正確性時,先在PC機的VC模擬器上運行,用以給圖片解碼算法提供一個理想的運行平臺。在模擬器中,用數(shù)組存儲圖片二進制源碼,用解碼算法對圖片的數(shù)組數(shù)據(jù)進行解碼,驗證解碼算法的正確性。在模擬器運行正確后,再將圖片解碼算法移植到本系統(tǒng)上運行,實踐證明,STM32的內(nèi)存足以支持圖片解碼算法正常執(zhí)行。實驗在VC模擬器中運行的效果圖如圖11所示。
6.結(jié)論
本文介紹了基于RT-Thread和STM32的數(shù)碼相框的設計方案,通過設計相關(guān)硬件電路和軟件算法,實現(xiàn)了數(shù)碼相框對JPEG格式圖片文件的瀏覽功能。本系統(tǒng)設計的基于連續(xù)IDCT變換的JPEG解碼算法能夠正確穩(wěn)定完成JPEG格式圖像的解碼,解碼速度較快,恢復圖像的質(zhì)量良好。實際測試表明,本方案具有很強的實用性。