基于 C2000 內(nèi)置 12 位 ADC 的電能計量方案
摘要
本應(yīng)用筆記介紹了基于C2000內(nèi)核和片內(nèi)12位ADC實現(xiàn)軟件電能計量的方案。C2000是德州儀器半導(dǎo)體有限公司生產(chǎn)的32位高性能實時微控制器，廣泛應(yīng)用于諸如馬達驅(qū)動，數(shù)字電源等各種和功率控制相關(guān)的實時控制領(lǐng)域，而電能和功率的計算在以上應(yīng)用中往往作為反饋控制的輸入信號存在。因此，將軟件電能計量算法集成到C2000平臺上是實現(xiàn)各種實時控制SOC方案的關(guān)鍵。本文介紹了在C2000上實現(xiàn)軟件計量算法的具體方法以及TI基于C2000的軟件計量庫的使用方法，同時給出了測試結(jié)果。
1 C2000 計量庫介紹
1.1 應(yīng)用背景
節(jié)能環(huán)保的倡導(dǎo)和推行使大部分家用電器都有對能耗統(tǒng)計的需求，對于這個巨大的應(yīng)用市場，將C2000芯片在家電電機電源上的應(yīng)用優(yōu)勢在最小硬件成本添加代價下兼容拓展能耗統(tǒng)計功能是本次設(shè)計的目的。
C2000芯片專注于電機電源控制，其優(yōu)秀的性能已被業(yè)界普遍認可。本次設(shè)計是基于C2000 Piccolo 系列芯片搭建的軟件測試平臺，實現(xiàn)一套滿足智能家居能耗計量的軟件庫，使用最小的硬件代價實現(xiàn)對C2000應(yīng)用領(lǐng)域的豐富。
1.2 硬件平臺及軟件庫介紹
本次參考設(shè)計硬件平臺使用C2000 Piccolo Entry Line Control Pad, 這是TI提供的一套低成本C2000開發(fā)板，基于此平臺搭建的電路進行計量庫開發(fā)可以使用戶在逐步學(xué)C2000開發(fā)編程的同時實現(xiàn)一套能耗計量軟件。
此參考設(shè)計實現(xiàn)一個單相電能計量方案。參考設(shè)計的目的旨在實現(xiàn)一個完整的單相計量庫。使用戶在這個參考設(shè)計的基礎(chǔ)上快速建立自己的單相計量方案。代碼庫提供有功功率，無功功率，視在功率，有功能量以及無功能量，同時還能測量回路電流有效值，電壓有效值，功率因數(shù)，頻率等參數(shù)，滿足單相電能計量的需求，軟件支持數(shù)字校表。
2 第二部分 計量電路及功能描述
2.1 計量代碼庫
調(diào)用計量庫時，只需要將 emeter 目錄下的所有文件都添加進來，就能夠使用計量功能了。其中文件emeter-interface.h 中聲明了所有對外調(diào)用接口，供程序調(diào)用，以實現(xiàn)校表和計量數(shù)據(jù)讀取等功能。
算法庫默認配置ADC轉(zhuǎn)換率為3200點/秒,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)為12bit，數(shù)據(jù)范圍0—4096，實現(xiàn)單相計量。函數(shù)adc_interrupt()實現(xiàn)對原始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的運算，measurement_callback()負責(zé)進一步處理adc_interrupt()中預(yù)處理的數(shù)據(jù)。因此可以在ADC每個中斷中調(diào)用adc_interrupt(adc_raw[2])，也可以緩存多個點然后再循環(huán)調(diào)用此函數(shù)，函數(shù)入?yún)dc_raw為信號輸入，adc_raw[0]為電壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，adc_raw[1]為電流轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。
adc_interrupt()，measurement_callback()實現(xiàn)流程如圖1所示：
圖 1 計量軟件流程圖
計量前端電路由電壓信號調(diào)理電路和電流信號調(diào)理電路組成。電壓信號調(diào)理電路使用電阻器對輸入工頻信號分壓，并經(jīng)過運算放大器緩沖后送至MCU ADC輸入引腳。電流互感器輸出電流信號通過負載電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)過運算放大器放大后送至MCU ADC輸入引腳。推薦電路如圖2所示：
圖 2 CT計量前端參考電路
上圖電壓輸入分析如下：
市電220V交流輸入，經(jīng)10k和15k并聯(lián)再串聯(lián)2M電阻分壓，輸入交流電壓為 220V*(6/(2000+6)) = 0.66V,直流電壓3.3*10/25=1.32V. 總的輸入電壓幅值 0.66*1.414+1.32= 2.25V, 輸入信號3.3V以內(nèi)。
電流互感器輸入5A/2.5mA(根據(jù)互感器具體型號定)，取樣電阻電壓2.5*10=25mV，經(jīng)運放20倍放大(具體放大倍數(shù)調(diào)整R9，R10),輸入交流信號25*20=0.5V, 總的輸入電流幅值(10A) 1*1.414+1.6= 3.014 V, 輸入信號3.3V以內(nèi)。
當(dāng)使用錳銅電阻獲得電流信號時，電流信號調(diào)理電路形式如下：
圖 3 錳銅計量前端參考電路
2.2 函數(shù)說明
emeter-interface.h 文件中聲明的主要函數(shù)和宏定義如下：
int32_t get_parameter(int address)
介紹：獲取各種計量參數(shù)從地址address。
入?yún)ⅲ?6位整型address 地址
出參：返回該地址上的數(shù)據(jù)。
可中斷重入，可中斷中使用。
uint8_t set_parameter(int address, int32_t value)[!--empirenews.page--]
介紹：設(shè)置各種校表參數(shù)和表參數(shù)到地址address。
入?yún)ⅲ?6位整型，address地址 32位有符號整型 value 值
出參：返回1 表示操作成功，返回0表示操作失敗.
不可中斷重入，不可中斷中使用。
void measurement_setup (void)
介紹：代碼庫初始化，在上電之初調(diào)用。
入?yún)ⅲ簾o
出參：無
void measurement_callback (void)
介紹：此函數(shù)周期性(1s)調(diào)用，以更新實時數(shù)據(jù)。
入?yún)ⅲ簾o
出參：無
不可中斷重入，不可中斷中使用。
void adc_interrupt(int16_t * adc_raw)
Application Report
ZHCA501 – Jan 2013
介紹：可以在ADC每個中斷中調(diào)用adc_interrupt(adc_raw[2])，也可以緩存多個點然后再循環(huán)調(diào)用此函數(shù)，
函數(shù)入?yún)dc_raw為信號輸入，adc_raw[0]為電壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，adc_raw[1]為電流轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
入?yún)ⅲ弘妷弘娏鬏斎?strong>ADC值數(shù)值，adc_raw [0] 電壓，adc_raw [1] 電流。
出參：無
2.3 地址及相應(yīng)功能介紹
考慮到代碼將來的改動或擴展，地址不具體定義。使用枚舉變量讓編譯器自動生成。用戶可以include的這個變量定義，使用枚舉地址設(shè)置和獲取數(shù)據(jù)。
int32_t get_parameter(int address)函數(shù)地址枚舉變量定義如下：
獲取實時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
enum get_parameter_table
{
AFE_BASE_A = 0x0000,
AFE_GET_ACTIVE_POWER,
AFE_GET_REACTIVE_POWER,
AFE_GET_APPARENT_POWER,
AFE_GET_ACTIVE_ENERGY,
AFE_GET_REACTIVE_ENERGY,
AFE_GET_VRMS,
AFE_GET_IRMS,
AFE_GET_POWER_FACTOR,
AFE_GET_FREQUENCY,
AFE_GET_ENERGY_MODE,
AFE_GET_STARTUP_I,
AFE_GET_PULSE_CONST,
AFE_GET_POWER_GAINA0,
AFE_GET_PHASEOFFSET_A0,
AFE_GET_VGAINA,
AFE_GET_IGAINA,
AFE_GET_IOFFSETA,
};
以下對每個地址進行解析：
AFE_GET_ACTIVE_POWER
描述：有功功率
單位：10mW
AFE_GET_REACTIVE_POWER
描述：無功功率
單位：10mVar
AFE_GET_APPARENT_POWER
描述：視在功率
單位：10mVA
AFE_GET_VRMS
描述：電壓有效值
單位：10mV
AFE_GET_IRMS
描述：電流有效值
單位：1mA
AFE_GET_POWER_FACTOR
描述：功率因數(shù)
單位：0.0001
AFE_GET_ACTIVE_ENERGY
描述：兩回路中較大有功電能脈沖數(shù)
單位：依賴脈沖常數(shù)
AFE_GET_REACTIVE_ENERGY
描述：兩回路中較大無功電能脈沖數(shù)
單位：依賴脈沖常數(shù)
AFE_GET_FREQUENCY
描述：系統(tǒng)頻率
單位：0.01Hz
AFE_GET_POWER_GAINA0
描述：功率增益
AFE_GET_PHASEOFFSET_A0
描述：電壓電流角差補償
AFE_GET_VGAINA
描述：電壓增益
AFE_GET_IGAINA
描述：電流增益
AFE_GET_IOFFSETA
描述：電流偏置
單位：1mA
AFE_GET_POFFSETA
描述：功率偏置
單位：10mW
AFE_GET_ENERGY_MODE
描述：能量累計模式
單位：0 絕對值累計 1 正能量累計
ZHCA501 – Jan 2013
描述：啟動電流
單位：1mA
AFE_SET_PULSE_CONST
描述：脈沖常數(shù)
獲取實時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
enum set_parameter_table
{
AFE_SET_BASE = 0x00,
AFE_SET_POWER_GAINA0,
AFE_SET_PHASEOFFSET_A0,
AFE_SET_VGAINA,
AFE_SET_STARTUP_I,
AFE_SET_FREQUENCY,
AFE_SET_SAMPLES_10S,
AFE_SET_IGAINA,
AFE_SET_IOFFSETA,
AFE_SET_POFFSETA,
AFE_SET_ENERGY_MODE,
AFE_SET_PULSE_CONST,
AFE_SET_CAL_INIT,
};
AFE_SET_POWER_GAINA0
描述：功率增益
AFE_SET_PHASEOFFSET_A0
描述：電壓電流角差補償
AFE_SET_VGAINA
描述：電壓增益
AFE_SET_STARTUP_I
描述：啟動電流
單位：1mA
AFE_SET_IGAINA
描述：電流增益
AFE_SET_IOFFSETA
描述：電流偏置
單位：1mA
AFE_SET_POFFSETA
描述：功率偏置
單位：10mW
AFE_SET_PULSE_CONST
描述：脈沖常數(shù)
AFE_SET_CAL_INIT
描述：校表初始化
AFE_SET_CAL_END
描述：校表結(jié)束
AFE_SET_SAVE_FUNC[!--empirenews.page--]
描述：用戶設(shè)置校表數(shù)據(jù)保存函數(shù)
3 校表介紹
3.1 校表寄存器
校表寄存器在火線零線等同對待。
功率增益寄存器
電壓電流角差補償寄存器
有功偏置寄存器
電流增益寄存器
電流偏置寄存器
電壓增益寄存器
3.2 校表方法
本計量庫提供了專門的接口對計量參數(shù)進行校準。校表軟件在pc端運行，通過串口通訊，進行參數(shù)設(shè)置。
具體操作可參考示例代碼。
3.2.1 功率增益及偏置校準
功率增益校準可以進行單點和兩點校準。當(dāng)單點校準時，功率偏置默認為0. 當(dāng)兩點校準時，功率偏置為功率相對0點的截距。校表可以通過脈沖也可以通過多次讀取功率值求平均進行。兩點校表公式如下：(最好取100%Ib 和 5% Ib兩點)
功率增益校驗公式：
EH 和 EL 為大電流和小電流時功率的誤差。(如 100%Ib 和 5% Ib兩點功率的誤差)NH2L 為大電流和小電流的比差。(如 NH2L=100%Ib / 5%Ib = 20)
功率偏置校驗公式：
PGEN 是在小電流時的標(biāo)準功率值。
無功的增益和偏置類似于有功，可參考有功校準。以下是一個單點校表的例子，說明如何編寫校表軟件：
1. EH =0.5%
2. 原始的P1_GAINn = 10000
3. 新的 P1_GAINn+1 =10000/(1+0.5%)=9950
3.2.2 電壓電流角差校準
電壓電流的角度補償使用的是軟件同步。
角差補償使用下面公式
fM是電網(wǎng)頻率. 如果 fM = 50Hz, fm = 256×4096=1MHz, 每個步長是 0.017°，
當(dāng)功率增益和偏置都校準完畢后，才對角差進行校準。步驟如下：
1. 在100%Ib點，設(shè)置功率因數(shù)為0.5L。
2. 獲取當(dāng)前脈沖的誤差E。并將E帶入下面公式
公式計算如下例：
1. E =0.3%
2. 原始的 P1_PHASEn = 6
3. 新的 P1_PHASEn+1 =10+6=16
3.2.3 電壓增益校準
電壓增益校準步驟如下：
1. 將電壓設(shè)置成固定的電壓值，如：220V
2. 如下公式
3. 設(shè)置VRMS_FACTORn+1 到功率增益寄存器，步驟如下：
1) VRMSGEN = 220V and VRMSmeasure = 219V
2) 原始的 VRMS_FACTORn = 2000
3) 新的 VRMS_FACTORn+1 =2000*220/219=2009
3.2.4 電流增益校準
此校準類同電壓增益校準。
3.3 校表軟件使用
3.3.1 校表軟件界面介紹
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圖 4 校表軟件界面
圖4的校表軟件界面分為5個模塊：1，串口連接模塊;2，實時數(shù)據(jù)模塊;3，校正數(shù)據(jù)設(shè)置模塊;4，校正數(shù)據(jù)讀出模塊;5、通訊數(shù)據(jù)模塊。
3.3.2 實時數(shù)據(jù)模塊使用
實時數(shù)據(jù)模塊將電表實時測量的數(shù)據(jù)通過串口讀出在校表軟件中顯示，實時顯示數(shù)據(jù)包括：Voltage (V) 有效電壓值(單位：伏特)，Current(A) 有效電流(單位：安培)，Active Power(W) 有功功率(單位：瓦特)，Reactive Power(Var) 無功功率(單位：乏)，Apparent Power(VA) 視在功率(單位：伏安)，Power Factor 功率因素Frequency(Hz) 頻率(單位：赫茲)。點擊Read按鈕，可以顯示電表實時測量的數(shù)據(jù)。
3.3.3 校正數(shù)據(jù)設(shè)置模塊使用
校表軟件目前只支持Voltage Gain有效電壓增益、Current Gain有效電流增益、Power Gain有功功率增益、Phase Offset相位偏置單點校正。默認電壓校正點為：220V有效電壓，電流校正點為：1A有小電流，有功功率校正點為：220W;相位偏置校正點為：220V、1A、0.5L。
校正步驟：
1，使用校表儀器輸出220V有效電壓，1A有效電流，功率因素1.0的信號，送至電表電壓、電流輸入端;
2，在Volage Gain中輸入默認有效電壓校正值 220， 點擊Setting設(shè)置;
3，在Current Gain中輸入默認有效電流校正值 1，點擊Setting設(shè)置;
4，在Power Gain中輸入默認有功功率校正值 220， 點擊Setting設(shè)置;
5，使用校表儀器輸入有效電壓，1A有效電流，功率因素0.5的信號，送至電表電壓、電流輸入端;
6，在Phase Offset中輸入offset值，一個單位對應(yīng)0.02°，輸入一個數(shù)值，然后通過實時數(shù)據(jù)窗口讀出新的功率因素，反復(fù)校正，直至讀出功率因素接近0.5即可;
7，校正完畢后，點擊Save保存數(shù)據(jù)，電表將最后的校正數(shù)據(jù)保存至MCU FLASH中。
3.3.4 校正數(shù)據(jù)讀出模塊使用
校正數(shù)據(jù)讀出模塊可以通過串口將電表FLASH存儲的V Gain，I Gain，Phase Offset，P Gain校正數(shù)值的讀出。
3.3.5 通訊數(shù)據(jù)模塊使用
通訊數(shù)據(jù)模塊實時顯示串口收發(fā)的數(shù)據(jù)。設(shè)置過程中如果出現(xiàn)“Time out!”提示，表示連接超時，應(yīng)當(dāng)檢查通訊線路連接，然后重新發(fā)送命令。校正數(shù)據(jù)設(shè)置成功后，通訊數(shù)據(jù)模塊提示“Set successful!”。通過按鍵Clear Logs，可以清空通訊數(shù)據(jù)窗口歷史數(shù)據(jù)。
4 結(jié)論
4.1 硬件平臺
本方案在C2000F280270 Control Pad上進行搭建了測試平臺，并在標(biāo)準的電能表測試設(shè)備上進行了精度測試。圖5為實際測試的樣機：
圖 5 測試樣機
4.2 軟件資源占用
本方案占用的C2000資源如下表所示。
4.3 測試數(shù)據(jù)
本方案測試精度如下：
電壓電流頻率
有功功率和無功功率：
功率因素：
5 參考文獻
[1] TI. TMS320F28027/28026/28023/28022/28021/28020/280200 Piccolo Microcontrollers
[2] Kes Tam. Current-Transformer Phase-Shift Compensation and Calibration.
[3] Percy Yu. MSP430AFE253 test report for China State Grid specification.
下載文檔
