我也來說說創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷

在寫之前送給自己兩句話：
苦不苦，就當(dāng)自己是個(gè)二百五；
累不累，相信自己不是窩囊廢。

加油吧，最起碼過程是美麗的。

從郊區(qū)回北京已經(jīng)有兩年多的時(shí)間了，經(jīng)過一段時(shí)間的努力事情總算有點(diǎn)眉目。在網(wǎng)上也看到過一些關(guān)于創(chuàng)業(yè)方面的文章，都是經(jīng)歷者本人的切身經(jīng)歷和體會(huì)，其中酸甜苦辣也只有自己才能真真切切的體會(huì)到?，F(xiàn)在創(chuàng)業(yè)的各項(xiàng)相關(guān)工作都已經(jīng)安排妥當(dāng)，如果不出意外相信3個(gè)月之內(nèi)就要正式入駐了。
有時(shí)晚上躺在床上睡不著覺，是興奮還是彷徨，真的很難說清楚。當(dāng)想到現(xiàn)在正在做的事情和以后將要發(fā)生的事情，便有了把整個(gè)創(chuàng)業(yè)過程寫下來的沖動(dòng)。不管是成功還是失敗，都是自己這段時(shí)間的經(jīng)歷。希望對(duì)自己和對(duì)想做一些事情的兄弟有所幫助，成功了是經(jīng)驗(yàn)，失敗了則是教訓(xùn)。

沒頭沒尾的寫了幾句，我先來介紹一下我自己。由于本來現(xiàn)在還在某公司上班，一些敏感的地方還得使用模糊策略，還請(qǐng)兄弟們見諒。待時(shí)機(jī)成熟時(shí)再補(bǔ)充詳細(xì)材料。
本人男，現(xiàn)年三十有余，生于江浙之地。小時(shí)候的經(jīng)歷就是放牛，種地，游野泳，還有和小伙伴一起偷各種水果。大學(xué)畢業(yè)于北京一所高校，而后去了江浙某城市工作了3年。覺得無聊便去浙江的某所大學(xué)混了個(gè)碩士研究生學(xué)歷。后來有機(jī)會(huì)去大陸南邊的郊區(qū)(大街上輪子功很多)花了3年時(shí)間弄了個(gè)博士頭銜，隨后工作了1年。在大陸郊區(qū)的幾年中所從事的工作是伺服驅(qū)動(dòng)的研究和開發(fā)工作，這下大家應(yīng)該明白了我前面提到的創(chuàng)業(yè)的內(nèi)容了。2007年初經(jīng)不住老婆大人的召喚回到了北京，決心回來建設(shè)有中國特色的社會(huì)主義(其實(shí)我覺得資本主義也挺好，有特色的XX主義也很好，不過要看誰覺得好).

其實(shí)從打算回來那天就決心以后一定要做點(diǎn)什么。當(dāng)時(shí)也沒有想太多，在周五離下班的時(shí)間還有5分鐘的時(shí)候給老板發(fā)了一份辭職信便離開辦公室，關(guān)了手機(jī)。在周六日的兩天時(shí)間里老板很狂躁的找了我兩天，我想兩天的時(shí)間應(yīng)該足以讓他平靜下來。周一上午主動(dòng)自投羅網(wǎng)，談了好長時(shí)間，由于我很堅(jiān)定最后老板在辭職信上簽了名。當(dāng)時(shí)老板甚至開出了讓我老婆去他那兒讀博士換我留下作為條件，由于我不忍心讓老婆經(jīng)受一般人不能承受的痛苦，我斷然拒之。
07年2月回到北京，沒過幾天就過年了。等從老家回來的時(shí)候已經(jīng)3月份，便開始找工作。找工作正是不找不知道，一找嚇一跳。尤其是博士，想找一個(gè)自己稱心的工作真是不容易。先后找了幾家都不合意，最后沒有辦法就開始注意研究所，終于有人愿意要我了，是中科院自動(dòng)化所，在知春路。由于本人也有小20篇論文發(fā)表，其中還有幾篇ieee的transaction的文章，所以找這方面的工作還是有一定的優(yōu)勢的。但是這本不是我的第一選擇，我及其厭惡寫論文，一堆垃圾，很復(fù)雜的垃圾。談的很好，過幾天就去試著上班了，開始寫proposal申請(qǐng)項(xiàng)目。當(dāng)然期間并不是每天都去自動(dòng)化所，由于還沒有簽合同，只是有一搭沒一搭的去晃晃。當(dāng)proposal的初稿寫好之后給頭看，頭很高興，說這就是他想要的。而就在這時(shí)候我接到了M公司研究院的面試通知，這個(gè)工作我比較感興趣。就去面試了，M公司比較惡心，不是一下子全部面完。今天這個(gè)面我，明天那個(gè)面我，一共去了3次。累死老爺我了，每次都是從城西跑到城東。最后一次是M公司研究院院長面我，面完之后也沒有什么感覺，就是聊天，大家很happy。也不知道那位老先生在想什么，完了之后我就離開M公司。在望京城鐵站的時(shí)候給部門頭打了個(gè)電話，意思就是他們趕快做決定，自動(dòng)化所還在等著我的回復(fù)等等之類的。過了一會(huì)兒就受到回電了，4月2號(hào)上班。就這樣，把自動(dòng)化所給據(jù)了，去了M公司研究院。
期間正在裝修房子，忙得不亦樂乎。等房子裝得差不多了，也正好去上班了。研究的內(nèi)容是機(jī)床的遠(yuǎn)程故障診斷的研究工作，一個(gè)組一共6個(gè)人，據(jù)說我是作為后備Teamleader招進(jìn)去的。就這樣開始了我在北京的工作。

期間一直也在想著創(chuàng)業(yè)的事情，但是由于對(duì)市場的了解不是太多，也沒有可以合作的人，另外自己底氣也不足，所以一直沒有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。在M公司研究院的工作很順利，同事之間的相處都很好，合作的也很不錯(cuò)。真正體會(huì)到了什么是teamwork，當(dāng)然收獲也比較大。如果這里的同學(xué)對(duì)外企的研究院感興趣的話我可以將我的經(jīng)歷和感受再專門做比較詳細(xì)的介紹。這里我主要是介紹我的創(chuàng)業(yè)歷程，所以就不贅述了。

在研究院的工作很happy，時(shí)間過得也很快。一年時(shí)間不知不覺就過去了，期間我做了些關(guān)于機(jī)床故障診斷的研究，寫了幾個(gè)專利。就在這時(shí)，我們組接到了總部的通知。被告知我們所研究的機(jī)床故障診斷的解決方案要開始在國內(nèi)推廣，而現(xiàn)在的業(yè)務(wù)部門沒有人懂得怎么使用這個(gè)產(chǎn)品。這樣就需要從我們6個(gè)人當(dāng)中找一個(gè)去業(yè)務(wù)部門做市場推廣工作，時(shí)間是一年，之后回到研究院繼續(xù)做研究。業(yè)務(wù)部門也就是和產(chǎn)品銷售相關(guān)的部門，M公司的業(yè)務(wù)部門可能和國內(nèi)大多數(shù)公司的組織和功能都不盡相同。M公司的業(yè)務(wù)部門只做市場推廣的工作，而不做產(chǎn)品的銷售，銷售另有其人。如果有人對(duì)這個(gè)感興趣，本人也可以一一道來。

做技術(shù)或者是從事研究工作的人，與做市場銷售的人之間有某種很微妙的對(duì)彼此的看法。不能說相互看不起，反正也是相互看著不是特別順眼的那種，都覺得對(duì)方的工作沒有自己的重要。我們組的人也是這種想法居多，開始部門頭征求志愿者。大家都沒有表示愿意去的意思，由于我是在研究院工作時(shí)間最少的一個(gè)，開始也是沒有表達(dá)自己的意思，只是靜靜地看著大家的表態(tài)。
最后實(shí)在是沒有人表示愿意去，而我由于一直有自己單干的意思，而又由于缺少相關(guān)的市場經(jīng)驗(yàn)不敢輕舉妄動(dòng)。心想現(xiàn)在不是正好有個(gè)這樣的機(jī)會(huì)嗎，心動(dòng)不如行動(dòng)。最后是部門頭同意，過去業(yè)務(wù)部門一年，然后回到研究院。接下就是面試，先是頂頭上司的面試，然后是上一級(jí)的老外面試。頂頭上司覺得我不行，沒有市場經(jīng)驗(yàn)的書呆子，要求換人(這是我從我老板那里了解到的).而和老外面的時(shí)候，大家聊的很高興，所以最后老外就定下來了。給各個(gè)相關(guān)的部門的老板發(fā)了郵件，這時(shí)第一次我的名字和大老板(比較大，不是最大的那種)的名字出現(xiàn)一個(gè)郵件中。中間還有插曲，就是老外不同意我只是過去一年，他要求我必須完全轉(zhuǎn)到業(yè)務(wù)部門去。最后我同意了，研究院的院長也同意了，我研究院的直接領(lǐng)導(dǎo)也不得不同意。由于我的專利產(chǎn)量比較高，后來我們頭還和我提起過能不能回到研究院的事情。好馬不吃回頭草，從我作出決定的那一刻就意味著我已經(jīng)走上了創(chuàng)業(yè)的艱辛道路。
很快辦理完了交接手續(xù)，transfer到了新部門上班。感覺真的很不適應(yīng)，從和電腦公式打交道到和各種人打交道，跨度很大比較有挑戰(zhàn)性。還要和總部協(xié)調(diào)市場推廣的策略，分析市場，定位目標(biāo)客戶。寫的報(bào)告也和以前完全不一樣，從算法的推導(dǎo)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證變成了市場分析和預(yù)測?？傊翘魬?zhàn)比較大，其中酸甜苦辣也就只有自己知道。相信從技術(shù)轉(zhuǎn)到市場的同學(xué)們可能有類似的感受，不過像我這樣應(yīng)該是比較少的，從研究一下子就到了市場。不過幾個(gè)月下來對(duì)自己的能力提高也是很有幫助的，只是感覺距離技術(shù)越來越遠(yuǎn)，心里有種不安的感覺。每天的工作就是做ppt, 聯(lián)系客戶。然后就是出差，基本上沒個(gè)月要出差3到4次，不過還好每次出差時(shí)間都不是很長。時(shí)間過得很快，半年過去了，也基本適應(yīng)了新的工作。
期間參加了幾次大學(xué)同學(xué)的聚會(huì)，相互討論各自的工作現(xiàn)狀。大家都很不安分，便聊到了創(chuàng)業(yè)的問題。其中我的大學(xué)上鋪和我一拍即合，準(zhǔn)備一起干。我的這位兄弟是和很有故事的人，等以后有空了聽我慢慢道來。
從那以后便開始了我的創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備之路，在這個(gè)階段上也只能稱為準(zhǔn)備。第一階段是我先做內(nèi)功，開發(fā)出產(chǎn)品的樣機(jī)，然后再開始談創(chuàng)業(yè)的事情。故事就這樣慢慢的平平淡淡地開始了，從此過上了沒有周六日的生活。周六日也沒有時(shí)間陪家人出去散心。一有時(shí)間就插空干活，能干多少是多少。
今年過年沒有回老家，即使大年三十和年初一的時(shí)候我都是一如既往的在干活。畫原理圖，寫創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書，同時(shí)也在調(diào)查市場。以便了解一下我說要做的產(chǎn)品到底有沒有市場，市場定位應(yīng)該是什么樣的，價(jià)格定位到多少。一大堆事情，只覺得無窮無盡，不知道頭在哪里。有句話說得好，叫做"既然選擇了遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程"。這是自己選擇的路，也沒有什么可以抱怨的。
到這里有的同學(xué)可能會(huì)問我做的產(chǎn)品到底是什么東西，現(xiàn)在我先把我的所做的東西和技術(shù)參數(shù)貼上來。大家該來板磚就板磚，我照單全收。
先上一個(gè)圖片：

iDrive智能驅(qū)動(dòng)器具有以下主要特點(diǎn)：
     全數(shù)字化分布式運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)一體化系統(tǒng)
 控制軸數(shù)為兩軸
 適用于永磁直流無刷(有刷)伺服電機(jī)及永磁交流伺服電機(jī)
 模塊化結(jié)構(gòu)，可以替換不同的驅(qū)動(dòng)模塊而組成不同功率等級(jí)的智能驅(qū)動(dòng)器
 電流環(huán)控制頻率：20KHz
 位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率：4KHz
 控制模式
- 網(wǎng)絡(luò)控制模式
- 帶有運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)功能的獨(dú)立運(yùn)行模式
- iDrive做為驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的脈沖/方向模式
 網(wǎng)絡(luò)功能
- RS232
- RS485 (連接32臺(tái)控制器并可擴(kuò)展)
 兩軸位置、速度同步功能
 軌跡規(guī)劃功能
- S速度曲線 (限制加加速度jerk功能)
 供電電壓
- 邏輯電路 24V
- 驅(qū)動(dòng)電壓 24V-100V
 電流
- 具有多個(gè)電流等級(jí)，最大額定值16A， 峰值 28A
 輸入/輸出接口
- 光隔輸入 4個(gè)， - 光隔輸出 2個(gè)
- 差分輸入 2個(gè)， - 模擬輸入 2個(gè)
 緊湊的設(shè)計(jì)：
 帶有用于系統(tǒng)配置、調(diào)試及圖形化編程的motionStarter軟件，以及用于應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫motionLib 具有過流、過壓、欠壓、過載、位置超差、溫度超限等保護(hù)功能，網(wǎng)絡(luò)故障診斷及現(xiàn)場故障診斷等功能 [!--empirenews.page--]1[/!--empirenews.page--]

iDrive智能驅(qū)動(dòng)器具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
 更高的可靠性
控制器和驅(qū)動(dòng)器一體化的結(jié)構(gòu)不但減少了連接電纜的數(shù)量，而且能提高系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低外界干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。
 更大的靈活性
分布式結(jié)構(gòu)給系統(tǒng)配置和機(jī)器設(shè)計(jì)靈活性帶來極大的方便，增加或減少控制軸都能很容易的完成。控制器本地化安裝減少了對(duì)控制柜的要求，而控制柜將不再是限制系統(tǒng)靈活性的瓶頸。使用分布式結(jié)構(gòu)，能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)造極為個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
 更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
控制器和驅(qū)動(dòng)器一體化的結(jié)構(gòu)保證了各個(gè)控制環(huán)較高的采樣和控制頻率，較高的控制頻率保證了系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。從而能保證電機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制精度。
 更具節(jié)約潛力
分布式運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元通過總線進(jìn)行連接通訊，一條總線可同時(shí)連接最高可達(dá)32個(gè)控制器。對(duì)于大型系統(tǒng)的安裝，采用直流電源線和通訊總線結(jié)構(gòu)，可以顯著減少所需電纜數(shù)量。另外，簡單的系統(tǒng)連接可保證在安裝和維修方面節(jié)約大量的成本。
 突出的特性
采用界面友好的上位機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行工程調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)配置以及診斷。統(tǒng)一的直流電源總線、網(wǎng)絡(luò)功能和緊湊結(jié)構(gòu)使工程量顯著減少，而故障排查更為方便。圖形化的運(yùn)動(dòng)編程及獨(dú)立運(yùn)行模式使系統(tǒng)的應(yīng)用更方便?？刂骗h(huán)頻率的提高使得機(jī)器在高速運(yùn)行中同樣能保證很好的動(dòng)態(tài)精度和響應(yīng)速度。

當(dāng)然還有全套的用戶手冊(cè)，可以mail索取。
當(dāng)然還有一份創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書，也可以供大家參考。

以上有做廣告的嫌疑了，下面言歸正傳，繼續(xù)創(chuàng)業(yè)。

回過頭來說我的這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的來歷。坦白地講，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是我在郊區(qū)上學(xué)和工作的結(jié)果，4年時(shí)間，其中滲透了我的好多心血。它基本上是一款智能型驅(qū)動(dòng)器，和低端的pulse/dir的驅(qū)動(dòng)器還是有區(qū)別的，不過在國內(nèi)的市場還不是特別有把握。想當(dāng)初我從郊區(qū)辭職回北京的時(shí)候，我老板曾經(jīng)語重心長的和我說，XX（我的名字），你回去之后應(yīng)該不會(huì)創(chuàng)業(yè)吧。我和他說2年之內(nèi)我肯定不會(huì)，2年之后就不好說了，其實(shí)他還是比較緊張的。因?yàn)槲沂沁@款驅(qū)動(dòng)器的主要完成者，從原理圖的設(shè)計(jì)，layout，到元器件的選擇和采購，焊板子，硬件調(diào)試，上位機(jī)軟件的調(diào)試，DSP軟件的調(diào)試，F(xiàn)PGA的編程，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)所有事情都有我的參與。甚至后來售前和售后服務(wù)我都有經(jīng)歷，可以說沒有人比我更了解這款驅(qū)動(dòng)器了。如果我想對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行功能的加強(qiáng)，應(yīng)該是比較容易的。這就是我老板擔(dān)心的地方。
就是這么個(gè)來歷，我開始對(duì)原來的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行改進(jìn)。也是從頭開始，先考慮硬件部分的改進(jìn)?？紤]到價(jià)格和性能因素，將幾個(gè)之前認(rèn)為不是很可靠的光電隔離芯片進(jìn)行替換(之前所用的光電隔離芯片在SMT之后經(jīng)常有壞片的出現(xiàn)，即使是用手工焊接電烙鐵的溫度過高也很容易搞壞)。然后是對(duì)其它一些不容易采購到的芯片進(jìn)行替換，當(dāng)然前提是不影響系統(tǒng)的性能。
經(jīng)過一段時(shí)間的努力，板子已經(jīng)布得差不多了。然后開始找PCB廠家制作樣片。對(duì)了，從上面系統(tǒng)的圖片可以看出，我的驅(qū)動(dòng)器包括2個(gè)PCB板。上面的控制部分是4層板，下面的驅(qū)動(dòng)部分是6層板。應(yīng)該說，作樣片的價(jià)格還是比較高的。通過朋友在北方和南方各詢了價(jià)，基本上是制作5套樣片(10塊PCB)的價(jià)格是2400RMB，又由于量比較少，很難談價(jià)格。從兜里掏出去的都是自己的真金白銀，最后找了家開始樣片和以后批量的價(jià)格一起談，最后是談到了1200。其實(shí)如果PCB廠家看到你以后量比較大的話，制作樣片可以是免費(fèi)的。以前我在郊區(qū)上班的時(shí)候就是這樣，樣片制作都是免費(fèi)的。但是現(xiàn)在沒有辦法，該出錢還得出。就這樣，給PCB參加傳了gerber文件開始樣片的制作。很快一個(gè)星期樣片就制作完成了，可以焊板子了。
在介紹焊板子之前，先說說買元器件的經(jīng)歷。以前在郊區(qū)上班的時(shí)候，買元器件比較容易，比較不好找的元器件就直接向代理商買，比較少考慮價(jià)格因素，主要是花的不是自己的錢，不心疼(這點(diǎn)比較不厚道)?，F(xiàn)在不一樣，需要從自己的兜兜里掏銀子，需要精打細(xì)算。但是精打細(xì)算歸精打細(xì)算，有個(gè)前提是不能妥協(xié)的，那就是不能影響系統(tǒng)的性能。但是也不能被JS給騙了。開始在周六去中關(guān)村買元器件，大早從城南跑道城北(我家屬是航天人，所以家就住城南，這樣領(lǐng)導(dǎo)上班方便，從家2分鐘就可以到辦公室了。還是單位分得房子，還是國企好啊)。
買元器件的過程就不說了，非常累。就這樣早出晚歸，跑了多次中關(guān)村，終于把元器件買齊全了。不多說買元器件的詳細(xì)過程，但是有一件事情還是有必要提一下。那是關(guān)于一個(gè)隔離電源的芯片，給通訊部分用的，找了好多次都沒有找到。已經(jīng)打算從外地郵購了，后來去中關(guān)村買PCMCIA轉(zhuǎn)串口卡的時(shí)候無意中看到了那個(gè)芯片，于是詢問價(jià)格。JS的報(bào)價(jià)是50，好說歹說降到45。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，太貴了，但是也沒有辦法等著用，于是少買幾片。但是JS說柜臺(tái)沒有貨，要去庫里調(diào)(這是他們慣用的伎倆，其實(shí)是從其它店鋪拿的貨，賺差價(jià))。不過即使這樣，也只能認(rèn)了，少買幾個(gè)。于是JS調(diào)貨，說好多少時(shí)間之后我過去取貨。我就到其他地方轉(zhuǎn)悠去了，想不到那天運(yùn)氣特別好，無意中看到了一個(gè)小姑娘的柜臺(tái)正好有我要得芯片，天助我也。問小姑娘價(jià)錢，小姑娘不知道，打電話問經(jīng)理，得到的價(jià)格是28塊(和我預(yù)期的價(jià)格差不多，芯片成色不錯(cuò)，只不過是直插的，我要的是SMT的。不過沒有關(guān)系，那個(gè)芯片只有5個(gè)腳，我自己可以把直插的加工成貼片的，這事兒咱以前就做過，有經(jīng)驗(yàn)。)。于是交錢搞定，同時(shí)心里在罵前面那個(gè)JS太黑。從這個(gè)事情可以看出，大家到中關(guān)村買芯片應(yīng)該非常注意，那是個(gè)魚目混珠的地方，一不小心就容易被騙。最好去之前搞清楚要買的元器件的價(jià)格，買的時(shí)候不要被地價(jià)所誘惑，也不要被告家所嚇倒。一定要做到心中有數(shù)，
搞定芯片，準(zhǔn)備了電烙鐵之類的，還買了帶放大鏡的臺(tái)燈，下面就可以開始干活了。兩塊板子，芯片焊接沒有什么好說的，但是還是屬于技術(shù)工種。焊接的時(shí)候要做到膽大心細(xì)，在我的板子上最不好焊的就是TQ144封裝的FPGA了。這里可以稍微所得詳細(xì)點(diǎn)，以供大家參考。
TQ144封裝的FPGA焊接：
首先在焊盤上涂助焊劑，然后掛錫，錫不能掛太多，要做到平整。然后用紙巾或棉簽之類的把板子擦干凈，在涂上助焊劑，但是不能太多。這次涂上的助焊劑有兩個(gè)用途，一個(gè)是助焊，這個(gè)不用多說。第二是可以將芯片粘在焊盤上，這樣芯片不至于滑來滑去。等這一步工作完成以后就可以把芯片放到焊盤上，將芯片的管腳和焊盤對(duì)齊，對(duì)齊后焊上角上的一個(gè)管腳。然后仔細(xì)觀察芯片管腳和焊盤之間有沒有對(duì)齊，芯片位置有沒有錯(cuò)(帶放大鏡的臺(tái)燈就是這個(gè)時(shí)候派上用場的，要做到心細(xì)，眼都看花了)。確認(rèn)以后將之前已經(jīng)焊好的對(duì)角線的管腳焊上，然后再確認(rèn)一邊是否已經(jīng)對(duì)齊，位置是否正確。這是最后的機(jī)會(huì)，等焊好了或焊到一半發(fā)掘有錯(cuò)就得用熱風(fēng)槍了。然后再將電烙鐵擦干凈，逐一用電烙鐵點(diǎn)芯片的管腳，這時(shí)一定要掌握好力度，太輕了焊不上，太重了弄不好管腳跑位。記住在點(diǎn)管腳的過程中要擦干凈電烙鐵上的焊錫，因?yàn)楣苣_太密，很容易粘上。最后為了確認(rèn)每個(gè)管腳有沒有漏焊，可以用鑷子挨個(gè)撥動(dòng)芯片的管腳，力度要適中。否則遇上沒有焊好的管腳容易把芯片的管腳弄彎。

芯片焊接完成，可以調(diào)試了。但是在調(diào)試之前還需要準(zhǔn)備一塊PCMCIA轉(zhuǎn)rs232的卡和ADI的仿真器。先說ADI的仿真器，大家知道ADI的仿真器不像TI的到處都是。ADI的仿真器及其昂貴，要2000美刀，窮啊，怎么辦。從網(wǎng)上到處找，想找2手的或者是國內(nèi)的替代品。2手的沒有找到，倒是找到了號(hào)稱國產(chǎn)的ADI的仿真器，價(jià)格是便宜不少。但是經(jīng)過考察以后覺得很不靠譜，覺得有可能是假的，便放棄了。不知道這里的同學(xué)有沒有用國產(chǎn)的ADI的仿真器的，如果有人使用不妨告知性能，到底能不能用。找不到國產(chǎn)替代品，在ADI網(wǎng)站上找到了ADI的大學(xué)計(jì)劃，在校的學(xué)生可以考慮一下，便宜不少。下面是連接，大家可以參考下： [!--empirenews.page--]2[/!--empirenews.page--]
對(duì)了，在買電機(jī)的過程中還發(fā)生了一些事情。我的驅(qū)動(dòng)器是可以驅(qū)動(dòng)直流無刷伺服，直流有刷和交流伺服。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的原理和以前的經(jīng)驗(yàn)，我認(rèn)為直流無刷應(yīng)該是最適合我的驅(qū)動(dòng)器的。然后到處開始找電機(jī)，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)做直流無刷的廠家雖然沒有交流多，但還是有一些。到處尋打電話。由于為了方便的原因，最后選了北京的一家無刷伺服電機(jī)。這家公司的名字我就不提了，在業(yè)內(nèi)也有很多年了，但是主要做的是代理，自主產(chǎn)品比較少(湊合著先用，以后再造電機(jī)的OEM,現(xiàn)在已經(jīng)有幾個(gè)備選方案了)。論壇里有人把它叫做黃埔軍校。先是電話詢價(jià)，溝通完了之后就找時(shí)間過去看電機(jī)實(shí)物了。其實(shí)這個(gè)事情也比較湊巧，我email和電話詢價(jià)都是他們的總經(jīng)理給接的。讓我過去看電機(jī)實(shí)物也他們總經(jīng)理邀請(qǐng)的?，F(xiàn)在他們正在代理一款來自美國的直流伺服驅(qū)動(dòng)，到了他們公司后可以看演示，看了后就決定先買兩個(gè)用于調(diào)試。

為了讓更多的人了解我做的這款驅(qū)動(dòng)器，我是帶著驅(qū)動(dòng)器介紹的單頁去的?？赐暄菔疽院蠛退麄兛偨?jīng)理聊天，我便把驅(qū)動(dòng)器介紹給他看。他一看便來了興趣，兩個(gè)人談了很長時(shí)間。還說等他們董事長從國外回來以后把我介紹給他，看看有沒有機(jī)會(huì)合作。說心里話，這次談話對(duì)我的信心提升有很大的幫助，由于在國內(nèi)接觸最終用戶的機(jī)會(huì)不是很多，心里一直沒有太大的把握。一直希望能得到國內(nèi)業(yè)內(nèi)人士的指點(diǎn)，包括他們對(duì)我的驅(qū)動(dòng)器的看法。這次談話我得到了些正面的反饋，信心有了很大的提高。
既然已經(jīng)說到這里，干脆就先把這個(gè)故事講完。過了1個(gè)多星期去取的電機(jī)，2個(gè)直流無刷伺服，200多瓦，2500線編碼器。價(jià)格還可以，不是很貴，但是比我了解的OEM價(jià)格要貴一點(diǎn)(因?yàn)樗麄兪嵌镭溩?，要賺錢也是天經(jīng)地義的)?；貋硪院缶烷_始繼續(xù)系統(tǒng)的調(diào)試，這是后話。又過了2個(gè)星期，那邊的總經(jīng)理打電話告訴我，他們董事長已經(jīng)從國外回來了。問我那天有沒有時(shí)間，可以過去談?wù)?。?dāng)時(shí)我的驅(qū)動(dòng)功能已經(jīng)調(diào)試好一部分了，可以拿來演示了。我就和他說，能不能改一天，我把我的系統(tǒng)帶上，這樣就可以直觀的演示系統(tǒng)的功能。那邊說，沒有系統(tǒng)也可以，先過去談?wù)?。就這樣我抽個(gè)空，就殺過去了。其實(shí)當(dāng)時(shí)我是滿懷希望過去的，到了以后就開始聊天。切入正題以后發(fā)覺比較奇怪，他們董事長一直說我的驅(qū)動(dòng)器很差，比美國的什么什么牌子差的非常多，沒有辦法和人家競爭。我自己也清楚，我這個(gè)東西想要和人家大公司比肯定是沒有辦法比的，人家多少年的積累，我才哪兒到哪兒。無論從功能到性能上肯定都有差距。我也只是和他應(yīng)和著，沒有做反駁。然后我就想，你一直說我這個(gè)東西不行，又不提任何有價(jià)值的意見。那為什么又要把我叫過來見面聊天呢，那不是浪費(fèi)大家的時(shí)間嗎。反正整個(gè)談話的中心就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器不行，競爭不過他們代理的那個(gè)美國的品牌。聊天也持續(xù)了一個(gè)多小時(shí)，然后我就告辭了。我出來的時(shí)候是他們經(jīng)理送出來的，他私下和我說我的驅(qū)動(dòng)器是個(gè)好東西，說他們董事長怎么怎么云云。我也就沒有說什么，就告辭回公司了。這個(gè)故事就這樣結(jié)束了，這是在我的創(chuàng)業(yè)的征程中的一小插曲。對(duì)我倒是沒有什么影響，因?yàn)槲易鲞@件事情也是經(jīng)過深思熟慮的，而且我做這行也不是一天兩天的事情。只是比較奇怪的是他們經(jīng)理和董事長的態(tài)度差別如此之大，令人費(fèi)解。
中間插一段關(guān)于買車的事情。在買車之前我一直是德系車的fans，本來打算買的是passat領(lǐng)馭。后來聽說上海大眾要出領(lǐng)馭的小改
款新領(lǐng)馭，所以一直在等。打算等新領(lǐng)馭發(fā)布以后馬上訂車，甚至從來都沒有考慮過其車型。等到上海車展新領(lǐng)馭出來以后，
說心里話，我還是比較喜歡的，覺得比老領(lǐng)馭要好看。于是等待價(jià)格的發(fā)布，沒過幾天價(jià)格發(fā)布了，雖然稍微有點(diǎn)貴，但沒有
覺得太離譜。于是找了個(gè)周6帶著領(lǐng)導(dǎo)去4S店和JS談，不談不知道一談嚇一跳。JS說新領(lǐng)馭要加價(jià)銷售，要提車的話要在店里做
全險(xiǎn)并作N千元的裝飾，并且提車還要等待，不知道要等多長時(shí)間。因?yàn)榧依镱I(lǐng)導(dǎo)的原因等著用車，而且我是新手，一定要在7
月底前把自己從新手變成不是很新的手。所以時(shí)間上是等不起的，看著新領(lǐng)馭不行，就又轉(zhuǎn)向老領(lǐng)馭。這可好，老領(lǐng)馭也跟著
漲，號(hào)稱停產(chǎn)了。雖然4S店有現(xiàn)車，但是沒得挑，很是不爽。最主要的是人家銷售都是鼻孔朝天的，心想買車的時(shí)候都這樣，
以后還不定怎么樣呢。這樣我就有放棄買領(lǐng)馭的想法，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)看CAMRY，就是剎車出問題的那個(gè)。呵呵，別罵我，是日本車。
等第二天去上班，和同事說起我的想法。這還了得，坐在對(duì)面的同時(shí)實(shí)實(shí)在在的把我說了一整天，還說以后如果我買日本車就
見一次說一次。哈哈哈。不過話又說回來，誰的錢都不是天上掉下來的。你新領(lǐng)馭拉個(gè)皮就漲好幾萬不說，還要加價(jià)。加價(jià)不
說提不到車，而且那個(gè)2.0太老也了，帶T的用不好容易壞不說維護(hù)也比較費(fèi)勁。經(jīng)過一個(gè)星期的考察，最后決定買CAMRY了。
從看車到下單再到提車，總共10天左右的時(shí)間，買的是240G，20多個(gè)。然后是上牌，本來是想10選1就算了。但是運(yùn)氣比較差，
那天放出來的牌都特別差，都是574，594，524之類的。沒有辦法，自己選了一個(gè)，取名“創(chuàng)新11號(hào)”。如果大家在路上看到一個(gè)貼
實(shí)習(xí)標(biāo)的黑色CAMRY，牌號(hào)是"創(chuàng)新11號(hào)"的，那就是我了。大家看到我要躲得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，才1000公里，開車還帶2把刀，屬于殺手
級(jí)別的。買了車就開唄，開了1000多公里，沒有什么感覺，不出毛病就好。不過剎車確實(shí)是比較軟，皮也比較薄，這一點(diǎn)確實(shí)是
比不上德系車。

幾天前接到浙江一個(gè)電機(jī)廠老總的電話，他想試用我的驅(qū)動(dòng)器，用來配他們的電機(jī)。這個(gè)老總還是我上面提到的某公司的總經(jīng)
理介紹的。他們之前用的應(yīng)該是歐美系的驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殡姍C(jī)廠老總和我抱怨說歐美的驅(qū)動(dòng)器價(jià)格老是在變化，忽高忽低的，比
較不爽。然后我就把用戶手冊(cè)發(fā)給他，首先驅(qū)動(dòng)器的功能得到了認(rèn)可。然后就想通過試用來評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的性能，他們的意思是
讓我郵寄一個(gè)驅(qū)動(dòng)器過去。但是我們素不謀面，我想這樣就把驅(qū)動(dòng)器郵寄過去可能太不靠譜。便和他說我過一段時(shí)間正好要去
杭州辦事情，可以把驅(qū)動(dòng)器送過去，順便談下合作的事宜。這也算是一個(gè)業(yè)內(nèi)人士對(duì)我的工作的認(rèn)可了。

回過頭來繼續(xù)說調(diào)試，其它功能都已經(jīng)完成，現(xiàn)在就只剩下RS485多點(diǎn)模式了。這個(gè)調(diào)試起來還是比較麻煩的，不只是DSP的程
序要修改，上位機(jī)的調(diào)試程序和提供給用戶使用的函數(shù)庫都要做相應(yīng)的更新。工作量比較大，包括上位機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的通訊，驅(qū)
動(dòng)器之間的通訊都需要考慮。不過這個(gè)功能也不是短時(shí)間能完成的，需要以后慢慢積累。不過爭取在6月份完成RS485帶多臺(tái)驅(qū)動(dòng)
器的基本功能，功能增強(qiáng)就只能以后考慮了。因?yàn)楝F(xiàn)在要做的事情實(shí)在是太多了。注冊(cè)公司并進(jìn)駐辦公的事情已經(jīng)提上議事日
程，并進(jìn)入百天倒計(jì)時(shí)。
6月初的一個(gè)星期六和我那個(gè)朋友兼合伙人約好在中關(guān)村的一家咖啡廳見面商談接下來要做的一些事情。因?yàn)橐呀?jīng)進(jìn)入具體實(shí)施階段，每一件事情都必須得到確認(rèn)，包括什么時(shí)候注冊(cè)，辦公場所的選擇，元器件的采購，PCB和SMT廠家的選擇，當(dāng)然還有電機(jī)OEM廠商的選擇，等等，非常之多，事無巨細(xì)，都得我們自己做。包括將我們的驅(qū)動(dòng)器申請(qǐng)專利，也都是在我們的考慮范圍之內(nèi)的事情。當(dāng)然我們還分析了項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)金流的計(jì)算，全方位都進(jìn)行了討論。由于驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的調(diào)試已經(jīng)告一段落，包括驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間的運(yùn)行的考驗(yàn)，性能指標(biāo)分析都進(jìn)行了檢驗(yàn)。當(dāng)然現(xiàn)在這個(gè)產(chǎn)品是在前一代產(chǎn)品基礎(chǔ)之上的改進(jìn)和加強(qiáng)版，所以事情做起來比較順利，包括產(chǎn)品的性能和可靠性都是有保障的。下面的工作重心就轉(zhuǎn)移到了兩方面，一個(gè)是公司注冊(cè)前期的相關(guān)事項(xiàng)；另一個(gè)則是為驅(qū)動(dòng)器的小批量生產(chǎn)作準(zhǔn)備并尋找可以試用的用戶。

當(dāng)然，還有很重要的一件事情是尋找第3個(gè)合伙人。這件事情其實(shí)一直在進(jìn)行中，基本思路是有兩個(gè)。一是尋找有一定實(shí)力的公司進(jìn)行合作，利用這個(gè)公司的渠道進(jìn)行系統(tǒng)的推廣。有一個(gè)好的推廣平臺(tái)，事情進(jìn)展得會(huì)比較順利。另一個(gè)我和我那個(gè)朋友自己來運(yùn)作。這樣的話就會(huì)有個(gè)問題，由于我們兩個(gè)人的精力畢竟有限，這樣就需要另外尋找至少一個(gè)人加入我們的隊(duì)伍(當(dāng)然財(cái)務(wù)和辦公室之類的人員不算，我現(xiàn)在所指的是能做業(yè)務(wù)的)。當(dāng)然這位合伙人并不一定需要投資，可以根據(jù)他自己的意愿選擇。但是我們對(duì)他也是有要求的，那就是必須是業(yè)內(nèi)人士，懂得技術(shù)并且作過銷售(由于公司前期人員所限，每個(gè)人都必須是多面手)。由于前期工資不會(huì)很高，為了彌補(bǔ)這個(gè)不足我們可以嘗試期權(quán)激勵(lì)，這樣大家一起做會(huì)比較有勁頭。

找第3個(gè)合伙人的事情很快就有了進(jìn)展，是一家公司，M公司的一級(jí)代理。是通過我的一個(gè)大學(xué)同學(xué)介紹的，他是我大學(xué)同學(xué)的老板，同時(shí)也是我的校友。世界真的很小。
創(chuàng)業(yè)這事兒，正如李開復(fù)說的那樣：我只是追隨我的心。僅此而已。

（10）

說道找合作伙伴這事兒，還真得說說原因。我們找合作伙伴的目的是想找一個(gè)好一點(diǎn)的渠道，我們并不缺資金（因?yàn)楫a(chǎn)品的研發(fā)階段已經(jīng)基本完成，以后主要的費(fèi)用就是在市場運(yùn)作方面）。找到一個(gè)好的渠道就能夠加快一個(gè)產(chǎn)品的推廣過程，但是這也是有風(fēng)險(xiǎn)的，因?yàn)閰⑴c的合伙人越多，事情就越不好控制。如果合作方是個(gè)很強(qiáng)勢的合作方，那給別人養(yǎng)孩子的情況還是有可能發(fā)生的。如果只是靠我們自己，過程會(huì)慢很多，但是各種風(fēng)險(xiǎn)都比較好控制。一切盡在掌握中嘛。

這事情說起來也有一段時(shí)間了，起因還是一次大學(xué)同學(xué)的聚會(huì)，我的那個(gè)同學(xué)現(xiàn)在在一家工程公司做。主要是做產(chǎn)品代理和系統(tǒng)集成，產(chǎn)品代理能拿到一些利潤，但是前幾年主要利潤還是來自于系統(tǒng)集成，也就是工程項(xiàng)目的工程費(fèi)用。但是隨著現(xiàn)在國外公司的在國內(nèi)的發(fā)展以及金融危機(jī)的影響，市場有所萎縮。這樣諸多外企為了爭奪市場份額，為最終用戶提供越來越好的技術(shù)咨詢和服務(wù)。前面有帖子還說西門子為了推廣V80那匹駿馬，對(duì)最終用戶的服務(wù)那也是非常到位。另一方面是國內(nèi)用戶的技術(shù)水平也在不斷的提高，不像以前那么好忽悠了。所以產(chǎn)品代理商的日子也不好過，在上、下家的夾擊之下工程利潤越來越少。所以他們也在尋找有技術(shù)含量的產(chǎn)品，以增強(qiáng)他們的競爭力。

得知我們?cè)谶\(yùn)作這個(gè)事情以后，便考慮能不能一起合作推動(dòng)這個(gè)事情。當(dāng)我把驅(qū)動(dòng)器的用戶手冊(cè)成稿以后，馬上就發(fā)了一份給他們。過了幾天就有回音了，他們覺得這事情可以合作。我當(dāng)時(shí)也正在尋找可以合作的對(duì)象，覺得不失是件好事情。
當(dāng)他們老總回京后，便約了個(gè)時(shí)間見面。我把我的整套系統(tǒng)帶到他們公司，進(jìn)行了系統(tǒng)演示。演示非常成功，各種功能表現(xiàn)得很好，他們頭也非常滿意。這樣便達(dá)成了初步的意向，當(dāng)然也只是意向，合作細(xì)節(jié)的部分并沒有涉及。并且明確了任務(wù)，由于前期我對(duì)市場的調(diào)查不是很充分，雖然也有調(diào)查也形成了調(diào)查報(bào)告，但是還是比較缺少從最終用戶得來的反饋。而他們?cè)谶@方面是比較有優(yōu)勢的，所以就由他們進(jìn)行這方面的調(diào)查。我想他們也是想先看看這個(gè)驅(qū)動(dòng)器到底能不能被市場接受。以前拼命在找合作方，現(xiàn)在有眉目了，還真犯難了。事情總是有得有失的，這事還的慢慢分析。到底是弊大于利還是利大于弊，這里就不多說了。套用流行網(wǎng)絡(luò)語：“這事兒我不能說的太細(xì)”，呵呵。
但是該做的事情我們自己這一邊還得繼續(xù)做，現(xiàn)在正在做的事情包括：驅(qū)動(dòng)器外罩的制造，驅(qū)動(dòng)器的小批量，OEM電機(jī)的選擇(說道電機(jī)OEM,有沒有哪位兄弟了解國內(nèi)比較好的直流無刷伺服的生產(chǎn)廠家，還煩請(qǐng)告知。但是這個(gè)好是質(zhì)量好，單是價(jià)格好的不考慮。這里先謝過了)，公司名稱的選擇，公司網(wǎng)站的設(shè)計(jì)，辦公地點(diǎn)的選擇等等都在進(jìn)行當(dāng)中。