大一在幼稚中度過
我大一就開始作電子，因高兩屆的張哥的一句話,我開始學(xué)單片機，七天邊學(xué)邊做，我做好第一個題目（實現(xiàn)一個他們稱做"求愛機"的東西），但是現(xiàn)在他還躺在那，還沒有實現(xiàn)他的目的，呵呵。他根本沒有跑起來，除了555，那會我在科協(xié)沒有人理我，我下程序是不方便的，仿真器就更沒有用過，他們沒教我用。
這時我本想去參加省電子大賽的，但是王松武老師嫌我小，沒有讓的。
大二我開始進入科協(xié)
大二時，電子設(shè)計的省賽開始了，林哥（也是高兩屆）的一個組的兩個選手都什么不會，于是他就讓我當(dāng)槍手，實際上我欠他一個人情－我第一個程序是他幫我下載的。我用我課上課下的時間編好程序，省賽有七天的，他也沒有把所有時間放上，直到最后我的程序才開始調(diào)，那是一個測量脈搏的題目，他硬件的創(chuàng)意不錯，一開始他用陶瓷片，運放采用AD623，效果不好，后來他采用醫(yī)用的聽診器，把管割斷，用麥克風(fēng)堵上，效果很好。我的軟件卻出現(xiàn)問題，那個中斷始終出不來，第一次沒有經(jīng)驗，但是那會我學(xué)到摸索出來的調(diào)試方法以后都用著了。――后來想還是仿真器的問題。
比賽結(jié)束了，只得個三等獎，我還是對師兄挺感激的。
但是這時我跟于鑫老師認識了，跟他一起吃飯、喝酒，我開始做項目了，他有一個智能電話溫控器題目，是商業(yè)大學(xué)的一個老師的博士課題，那些程序有兩千多行，雖然有很多注釋，我看來仍是一個龐然大物，子程序很全，有：液晶，DS12C887，DS18B20，8870，鍵盤，但是就是沒有很好的結(jié)合起來，而且功能也很少，只有改時間，顯示時間幾個功能。我的任務(wù)就是加功能。我的工作是把原來的功能加到八個，把原來的代碼從2400行縮少到1700多行。我也對那個程序了解到極致了，后來的許多程序都有他的影子（但是我就是不寫注釋，不管老師多次強調(diào)，我只寫整個子程序的：出口；入口；用到的寄存器，我不會像他們那樣每一句都加注釋的）。我把程序處理采用消息驅(qū)動的模式，鍵盤：用兩個鍵實現(xiàn)所有的加減；液晶顯示：我設(shè)置一個緩存區(qū)，把顯示程序封裝起來,這樣再多的顯示我都不怕，我把光標位置也封裝起來了。
這時正是大四畢業(yè)設(shè)計，我也參與他們的項目設(shè)計了，張哥的溫度記錄儀、趙魏的波形發(fā)生器，我對12864的液晶也產(chǎn)生了興趣，還有PS/2鼠標。當(dāng)然那段時間也是我玩游戲最瘋狂的時間，于老師閑著沒有事就動員我們大家玩星際，樓上樓下4VS4，一場大戰(zhàn)?。∧嵌螘r間我跟本沒有時間跟同班同學(xué)在一起，我認識大四的同學(xué)比認識的他們還多，我跟他們一起吃飯，玩，洗澡，也一起學(xué)習(xí)：那時于老師給他們上課，從模電到單片機，我逃了正課去聽，于老師的每門課都只用幾節(jié)課講完，我聽的挺好，結(jié)果我的考試卻都是70多分。不過很見效，老師講的很實用，畢竟是干過工程的人，從實用出發(fā)，從突破理解難點開始，我想那些90多分的也沒有我得對課程的理解深切。這段時間，除了于老師，我還與張曉俊老師（那時候他還不是老師）來往，他有于老師不會的，比如C語言，于老師一直督促我學(xué)習(xí)VB，我不愿意，VB我早就會點，而且我知道一個沒有前途的程序員才學(xué)VB，他是微軟一家的東西，我開始學(xué)習(xí)的是C51的和計算機的C，C51我在張曉俊的指導(dǎo)下很快掌握，后來我才知道那是Franklin C51（還有一種Keil C51），他跟標準的C沒有多少區(qū)別，只是函數(shù)庫和寄存器，我很快就會用C編寫程序了，這讓于老師大為惱火（他說我很不聽話），我才不管，我不會讓別人左右的；計算機一開始我學(xué)習(xí)的Delphi（Pascal語言），但是畢竟他不是C，很快我開始學(xué)習(xí)他的姊妹編譯程序C++ Builder，（為什么不學(xué)VC，因為趙魏學(xué)習(xí)VC，而VC，他說要學(xué)習(xí)需要很長時間的，并且VC編寫界面程序很是麻煩，而我們一個硬件工程師只需要一些簡單的，不需要那么麻煩的東西－－現(xiàn)在看來VC還不是很麻煩），我學(xué)習(xí)的并不精，但是我選擇的沒有錯，雖然它在我的第一次全國電子大賽上沒有起到作用，第二次比賽給了我不少優(yōu)勢，我充分體會到"人無遠慮，必有近憂"的道理，呵呵。
當(dāng)然我還第一次參加學(xué)校的"五四杯"，很受打擊的一次，為什么我碰見的老師都那樣，我作兩個，一個數(shù)字指南針，智能電話人，第一個我是本來要做機器人的，由于困難，我就想解決其中一個問題（據(jù)說是一個世界性的難題）：方向辨別，我的第一次解決自己的想法－我用強磁從當(dāng)指南針相當(dāng)于放大地磁，四個霍爾器件采集量比即是角的Tan值，計算出方向，呵呵，但是我五四杯沒有取得好成績，只是一個鼓勵獎（后來我的合作者楊名把他發(fā)表在《電子制作》上了），其中有一點我報錯了方向：本來我可以報通訊與電子，結(jié)果報機械測量了，什么區(qū)別？我們系的老師說如果我報對的話我可以得一等獎的。電話我報的六系的，唉，又是郁悶，那以后我對電子制作都沒有信心，老師怎么能這樣，科技啊，不是騙人，看著那些要創(chuàng)意沒有創(chuàng)意，技術(shù)沒有技術(shù)的得獎的作品，心寒那，我想再也不參加這個破比賽了，等我參加全國電子設(shè)計大賽，讓他們見識見識，只是想。
由于我?guī)痛笏牡膸煾鐐兠?，我跟他們結(jié)下了挺深的友誼。我還認識一位師姐，大兩屆，但是同歲，神童吧！
大二的上半年十一假期，我的腦袋上體育課劃傷了，不能出去，就在寢室上網(wǎng)，那時我開始對黑客技術(shù)感興趣，于是開始研究，從入門到編程，我學(xué)的樂不思蜀，就是現(xiàn)在我還偶爾關(guān)心一下。
忙忙碌碌的大三
那個暑假，我為了女朋友回家了七天，然后我就回校參加培訓(xùn)，一開始上課我就被分到了一個數(shù)字電路班（于老師安排的），那里只有我一個低一屆，第一回上課他們像看外星人一樣看我，我還沒有學(xué)過數(shù)字電路，我連移位寄存器和移位計數(shù)器都不知道，嘿嘿。老師布置作業(yè)時，我跟師兄（田軍）一起作了頻率計（0.001Hz~1MHz），他用CPLD實現(xiàn)分頻，我用單片機控制分頻，并實現(xiàn)計數(shù)，很簡單。不管高頻、低頻，我們只數(shù)一個周期的時間，通過分頻把時間調(diào)整在我的單片機的1us－65.535ms之間，這樣方案陽昌漢老師指導(dǎo)說低頻采用精度還高，高頻就不行，我們應(yīng)采用結(jié)合的方式，其實我們對精度沒有理性的認識，我們實現(xiàn)的精度是％，而不是Hz，呵呵。這過程我對CPLD（EPM7064）的硬件有一部分了解了，因為我焊了7064到萬用板上，還好我們就需要十幾個腳，四個下載、一個輸入、四個頻率控制、一個輸出、四對電源。 就這樣我就結(jié)束這題目，答辯，測試，一切順利，我就進入了A組，這期間我認識了高一屆吳哥，后來給我們分配了大壯，這期間還認識了小牟－他的路子很是多，第一次知道還有TI免費的芯片，開始申請了。我們開始賽前熱身，這期間我跟他們作的同一個題目：DDS波形發(fā)生器。他們組只有小牟一個人干活，而我們組我的單片機還行吳哥做CPLD很有經(jīng)驗，我想我們很有優(yōu)勢作得他們好，但是兩個人便是兩個人，我們工作沒有溝通方式，實際上直到結(jié)束他也沒有看見我的程序在跑，他一直在他的寢室，而我在科協(xié)，就這樣我們沒有實現(xiàn)，但是我對DDS還是理解了，而且后來我們實現(xiàn)了簡單的。這期間我學(xué)習(xí)鼠標和12864的液晶，遭到老于的反對，當(dāng)然我很惱火。
座位有限，報名從速↑-----
比賽開始了，老師們好像已經(jīng)知道題目，前一天晚上讓我們作示波器的顯示，我們的方案讓我們實現(xiàn)很蹩腳的圖形顯示，其實不能這么說得，因為大賽在開始的時間給出比賽需要的器件，其中有示波器，而且是20M的，所以老師是可以推斷出來的，第一天來臨了，我們開始選題，有小車，我一直都想作機器人的題目，也就是車，但是于老師不愿意，還有吳若鵬也不愿意，所以我不愿意還是做了那個題目－簡易邏輯分析儀，還有一件怪事：早上我們?nèi)嶒炇視r，除了486所有其他電腦都壞了，后來吳若鵬把他的機箱搬來才用到最后，結(jié)果大壯就一直沒有電腦用，而我就用那個486，就這樣，我們開始了漫長短暫的三天四宿，開始后一切順利，需要時間調(diào)試程序，CPLD程序也很快完工，大壯的硬件沒有多久也可以用（兩個DAC8000，一個7132－雙口RAM，還有八路比較器），由于指標低，我們沒有什么困難就找到所有的器件，我們在連接上除了幾根控制線，其余的是通過7132連接，但是他出現(xiàn)問題，我們在連接時出現(xiàn)問題，我們忙活快一天，最后才找到問題，7132需要驅(qū)動電流，而該死的51的P2驅(qū)動能力不夠所以我們測試的7132一直工作不正常，寫不進數(shù)，但是就在我們知道原因后，卻又出現(xiàn)新的問題，我的偶地址與奇地址一樣，為什么，呵呵，我的電路焊接有問題，一個地方虛焊，呵呵，讓我們笑了一天?。?
前三天我都按部就班睡覺，沒有通宵，最后一天了，我們的指標大部分都實現(xiàn)了，但是還有幾個額外指標（加分的）沒有，我一點不著急，一步步的，我實現(xiàn)了幾乎所有的指標，只差一個指標有點問題，只有5分，就這樣我們勝利幾乎是必然的，但是就是這時大壯犯下了一個錯誤，大壯把電路原理圖打印出來，我們都沒有注意那個圖紙會打印時間，而那個時間呵呵，是那天晚上的－也是大賽結(jié)束的已經(jīng)。事實上大賽只有三天三宿，我們違犯規(guī)則了，雖然我們可以解釋是電腦的問題，事實上我們這樣做了。先說第二天比賽吧，我們躊躇滿志去了，他們兩個堅決不讓我動?xùn)|西了，唉，我可是暗黑破壞神的，但是軟件是我做的，鍵盤必須我來操作，開始了，測試只有一項不完整，其余的Very Good，那些老師都驚呆了，呵呵，就是我們方案：用CPLD驅(qū)動DA在示波器上顯示，相當(dāng)于顯卡（模擬電視，不同的是我們行掃描用的三角波，而不是鋸齒，我們可沒有兼容問題），單片機顯示控制和數(shù)據(jù)采集控制，完美的設(shè)計。最后那個老師說你們等著回去拿獎吧，唉誰知道幾天后我們得到“傳訊”，那些家伙以各種理由懷疑不是我們自己做的，那就是一種褻瀆啊，最后我們還是以"莫須有"的罪名不送國家了。
后來小牟他們的在送國家時也被刷了，至此我們的第一次大賽結(jié)束了，學(xué)校的兩件有望拿國家一等作品都被刷了，我們后來找過學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，想怎么也得給我們一個交代，我們可是學(xué)校為那五個二等獎付出的代價。要不肯定是兩個一等五個二等的。這時工大的一個老師覺得我們兩個組的挺有潛力的，就讓我們?nèi)チ?，參觀了他的實驗室，他給我們講了一些道理，目的讓我們能到他們哪去讀研或工作。他還說了一句給了我很大震撼的話"我們在三十歲以后要從大局上把握問題，三十歲以后還在扣小問題，就沒有出息了，這是我的導(dǎo)師說的。"，還有他提到MSP430，DSP2000，5000
比賽結(jié)束，我也開始在科協(xié)主席的生涯，原來說好，得不著獎，我就安心考研去，可是沒有躲避于老師的好意，當(dāng)起了主席。后來，我一切順利，辦報紙、比賽、課程，都沒有拉下，接著是五四科展，本來我發(fā)過誓不參加的，但是科協(xié)主席呀，而且導(dǎo)員安排了任務(wù)，我必須弄到50件，所以我作了最壞的打算，作五個。還好，最后我們班的同學(xué)齊上陣，幾乎每個同學(xué)有一件作品。我很感激我的同學(xué)們。
我最后只作一個，還是第二作者（還是沒有參加，呵呵），幫同學(xué)做了幾個。我那個是超聲波測速，這個題目是我科技立項的，于老師出了十幾個題目，我選中這個，因為我一直想做測距測速，實際上我還接了曲海龍一個活－超聲波測障。但是從原理講是有問題的，看那幫老師，還給了三等獎。問題？測速首先用多普勒效應(yīng)，需要測發(fā)出和接受的頻率差的。而我就測接受的頻率，因為我知道發(fā)出的頻率，但是問題就有，我測得的數(shù)據(jù)太有限了，呵呵，而且推一下公式就能知道距離和速度、反應(yīng)速度有一個協(xié)調(diào)的問題。有一個羅兄的計步器，我是用AT89S51通過加速度傳感器ADXL202實現(xiàn)的，是他查的資料，我做，電源用的疊層9V通過78L05穩(wěn)壓得到，竟然能給液晶單片機供電，其實計算功耗時，我還挺擔(dān)心的。
這時，大賽時我作的一個點陣原型，于老師要把它付諸實現(xiàn)（現(xiàn)在理學(xué)院門口掛的），我已經(jīng)實現(xiàn)了一個漢字的模型，包括左右、上下滾動、開屏功能了，老師要實現(xiàn)一個8個字的，我把原理驗證以后，我就沒有干了，他找別人實現(xiàn)別的，后來我還幫他繞過讀矢量字庫，實現(xiàn)字體改變功能，于老師用VB完成計算機的控制程序了，他帶的畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)用VC實現(xiàn)一個蹩腳的。
我在干嗎？一個老師（張曉?。┳屛遗狹SP430，TI的一種的功耗單片機，我早在工大的老師那聽說的。他給我了一些資料，我就開始了，誰知道我的搭檔大壯也在整，但是我們思路很不一樣－這是我們自始至終存在的問題。他已經(jīng)買了一塊板子，而且資料查比我的還全。于是我們分頭作，他作了149、1222、下載板，我就作了11x1、149、簡版的下載板。還有小豬老師（朱正），當(dāng)初他科技立項的題目《大棚溫室控制》沒有結(jié)題，拉我給他做完，結(jié)果我把他們的方案推翻從來了。其實就是時鐘、溫度、濕度顯示與控制，溫度測量用的是濕敏電阻，但是電路麻煩，我雖然一再要求老師改電路，但是還是沒有足夠證據(jù)和能力，于是就將錯就錯當(dāng)成濕敏電容用了。
接著文文（女朋友）要跟我分手，我不知道我做錯了什么事。這時老師說還有一次電子比賽－嵌入式系統(tǒng)大賽，還有什么問題嗎，去！考研？去見鬼吧，文文？也去！我是愛她的，那是勿庸置疑的，是機會就抓住吧。于是我們開始查資料，準備了，但是他們沒有派我們?nèi)ケ本W(xué)習(xí)，而是要兩個老師去了。等到兩個老師回來，比賽也開始，我早就決定用linux，但是圖形界面沒有辦法，后查資料，決定用Minigui，這時老師開始給出題目，一個掌上實驗室，一個噴泉，一個遙控航模，我們選擇實驗室，就是把示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器集成到一塊（這也是我們最初的想法）。但是去北京的一位老師卻很讓人失望，除了扯蛋就是扯蛋，我們的指導(dǎo)教師也不知道哪去了，我們的支持的政策不知道哪去。那么長的時間，我們要上課，而他們（老師們領(lǐng)導(dǎo)們）知道問題的難度，卻沒有給我們足夠的支持。首先，我們沒有錢，再次我們還沒有時間，我們要去上課。但我還是開始學(xué)習(xí)Minigui了，其實Minigui挺好，純C語言寫的，Api函數(shù)跟Win98類似，很有親切感，但是Linux安裝編譯器，還有調(diào)試環(huán)境著實讓我們忙活了一陣啊。首先用Flash燒寫工具寫入RedBoot（eCos），主機建立TFTP（太不熟悉Linux，先前只用過，我就讀命令man，知道怎么用modem下載，但是太慢，后來楊大偉老師幫助下，學(xué)了不少技巧），然后用RedBoot的命令zImage和文件系統(tǒng)jffs寫入RAM，再寫入Flash。這樣的時間只需要不到20分鐘，然后建立NFS，把PC上的文件夾映射成Sitsang（忘了介紹了Intel給大賽提供了Sitsang，CPU芯片是PXA255）的，這樣我們的整個環(huán)境就好了。這以后我的大部分時間都花在PC了，還有想學(xué)軟件系統(tǒng)，因為我的編寫一個這么大的程序－類似EWB或者是Matlab的Simlink的程序，一個人啊，他們兩個一個（大壯）作硬件，一個（海濱）IPP庫的數(shù)字信號處理，可是好像都在等我，唉我處理不好三個人工作，但是我還是給海濱安排了，讓他不管我們，先學(xué)習(xí)IPP并測試。而大壯因為沒有接插件，只能作后期我們想到，但是他的牢騷最多：老嫌沒有指導(dǎo)老師。其間7月末我決定不干了，去了濟南，而海濱也去陪他的女朋友了，8月1日，我們都回來，就大壯自己一直在，我們心里一直很愧疚的（本來第一次大賽，我們就能保研，我一直覺得是我點太背，害得人家。而我一直想考研回文文那）。
王老師著急了（我們的考試成績他們沒有使勁，都是自己考的，沒有掛科，大壯海濱都優(yōu)秀呢，我只是還好），我和海濱回來，請我們吃飯，那天還有幾個老師，其中蘇龍濱老師說：“你們要負責(zé)任，把題目做完?！撠?zé)任’是你們應(yīng)該記住一輩子的。”因為這句話我開始真正的開始，題目太難了，我花了兩天把Minigui移植到Sitsang中了，沒有寫觸摸屏驅(qū)動的，你知道我的問題很多的，首先問題，我的界面，要是一個想EWB的，還要能計算出數(shù)據(jù)并執(zhí)行特定程序獲得數(shù)據(jù)的。但是我還是解決了，呵呵。我和海濱連接的很好，倒是大壯，雖然他的父親經(jīng)過很麻煩的過程才弄到接插件，還是沒有能發(fā)揮作用，測試后，他發(fā)現(xiàn)CS5不好使，這下它在網(wǎng)上又聽說別人的也不好使，放棄吧！整串口了。就這樣最后我們近似完美的整完了所有的設(shè)想（蘇老師給我們的工作，軟件部分超額完成，硬件我們一開始就沒有把它定在重要的位置上，指標一降再降），其實我們已經(jīng)飄飄然然了，是啊，沒有指導(dǎo)教師，只能自己給自己打氣，這時我心里還有點數(shù)。這時我結(jié)合sitsang板，提出不用大壯的硬件（怕他完不成），作三部分的設(shè)想，一部分基本信號自己生成自己顯示（EWB功能），一部分通訊調(diào)試功能（串口、紅外、USB、藍牙），還有一部分才是大壯的硬件和sitsang板的聲卡與加速度傳感器，這樣我們的硬件的比例只有一小部分了。但是我讓他們明白卻花了不少時間，連蘇老師都用上了，我說不明白，或者他們不服，我就叫他們?nèi)ヌK老師那，蘇老師想法很老道，回來我們再統(tǒng)一意見。
交報告了，這時我的程序的大概出來，還有許多需要完備的地方?jīng)]有作，而海濱的IPP已經(jīng)完事了，本來我對他的意見挺大，不好好干，可能他不服我的，也可能他對C就是不熟，我要先給他寫個程序模子，他才寫，但還是干完了，我本來讓他用小程序?qū)懨恳粋€信號處理的，但是由于我用的Minigui的thread模式，一運行外部程序，就跳出，我錯了，沒有辦法讓他改了，變成函數(shù)、動態(tài)鏈接庫，這時我用了一個技巧，把所有的函數(shù)封裝成一個數(shù)組，調(diào)用起來簡單多了。
大三我們有兩個畢業(yè)設(shè)計的，一個數(shù)字課程設(shè)計，我作一個日歷的，本來用圖搭，但是我用Verilog語言編寫，當(dāng)初于老師讓我用AHDL，我就是那么任性，別人不讓我學(xué)的，我偏學(xué)，大家都用VHDL，好像還沒有人用Verilog，哈工程，實驗老師也不會，但是她給我了優(yōu)秀。
另一個就是高頻，本來我們可以不作的，那是以比賽作理由的，但是老師只給良好，所以我就作了，題目：雙柵場效應(yīng)管，很有意思，簡單就是難，比乘法器簡單，但是也能實現(xiàn)乘法器的功能。
大四開始了
我最想作機器人了，我一直在準備這方面的知識和東西，電機控制、傳感器、電池、無線通訊。現(xiàn)在想做的不是那種就能走的機器人，我是作一種更像人的機器人，能思維，能跟我交流，能看（能說倒沒有想實現(xiàn)），現(xiàn)在正看《自然語言的理解》和《人工智能導(dǎo)論》，還對圖像處理很留心。
其次補一下欠缺的知識，參加嵌入式比賽也讓我知道許多知識不會，比如，測量知識一知半解，數(shù)字信號處理的。考上研
我現(xiàn)在大四畢業(yè)設(shè)計了，研也應(yīng)該能考上，大學(xué)有很多遺憾，也許多收獲。大家肯定比我優(yōu)秀，我只是記錄過去，讓尋找迷茫的人和正在迷茫的人有一些透亮的感覺。
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