積水潭醫(yī)院醫(yī)生擬研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人

 醫(yī)療機(jī)器人主要是指集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用上有著廣闊的應(yīng)用前景。近日，由我國(guó)自主研發(fā)的實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人在骨科手術(shù)領(lǐng)域取得的重大突破，為我國(guó)的骨科手術(shù)加入精準(zhǔn)智能輔助提供了優(yōu)秀案例，更使醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)更加明朗。

運(yùn)用我國(guó)自主研制的實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，誤差不到1毫米，北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉教授及其團(tuán)隊(duì)成功挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的“禁區(qū)”——被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術(shù)。

近日，田偉教授及其團(tuán)隊(duì)再次刷新機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度，使用機(jī)器人輔助系統(tǒng)，為一位復(fù)雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者，成功實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)，征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。

而此前一周，田偉教授及其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用我國(guó)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人，成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)，為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘。患者的骨折復(fù)位效果理想、固定穩(wěn)定，術(shù)中軟組織損傷少，手術(shù)切口小、安全性高，術(shù)后第二天患者即恢復(fù)了正常下地行走。

據(jù)悉，這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由田偉教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，是真正意義上的中國(guó)制造產(chǎn)品。該系統(tǒng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

據(jù)田偉介紹，該手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)。自由度高，可重復(fù)性好，先進(jìn)的仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù)，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術(shù)中放射線暴露。