日本廣島大學(xué)的研究人員和工業(yè)株式會社(DAIYA Industry)聯(lián)手打造了一款精簡極致的外骨骼動力裝置(Unplugged Powered Suit,UPS)。無需依靠重型電池或大型電機來驅(qū)動,相反這套外骨骼動力裝置能夠從穿戴者自重中采集能量來驅(qū)動。
UPS動力外骨骼裝置由腳底的泵浦,人造氣凝膠肌肉(Pneumatic Gel Muscle,PGM),以及管道組成。佩戴者通過踩壓泵浦將氣體輸送至PGM,PGM中的凝膠會壓縮,形成類似自然肌肉的效果,從而推動人體前進。通過對泵浦和PGM的配置調(diào)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)多種用途的動力助推功能,比如將配置調(diào)整為適合慢跑的節(jié)奏,或者適合散步的節(jié)奏,非常容易控制。廣島大學(xué)工程學(xué)院副教授Yuichi Kurita說:“UPS既能夠給使用者運動健將般的肌肉強度,也能夠調(diào)整為適應(yīng)康復(fù)的強度。在未來我們能夠開發(fā)包含可穿戴傳感器的智能化外骨骼動力裝置。”該裝置將在本月的2015日本國際機器人展中亮相。