你都做不到的后空翻，這個(gè)機(jī)器人做到了...

著名機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力又有大動(dòng)作!根據(jù)其發(fā)布的視頻來看，該公司的人形機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)學(xué)會(huì)了后空翻，要知道這個(gè)動(dòng)作甚至連大多數(shù)人類都做不到，這一次，Atlas 堪稱“最穩(wěn)老鐵”了。

下面的視頻截圖展示了 Atlas 機(jī)器人做后空翻的過程，它先從一個(gè)平臺(tái)跳到另一個(gè)平臺(tái)。

然后來了一個(gè)后空翻，如果在國(guó)內(nèi)視頻平臺(tái)上直播，估計(jì)飛機(jī)大炮都刷爆了。

而這個(gè)驚艷的后空翻背后也意味著難度極高的人形機(jī)器人開發(fā)。Atlas 是雙足人形機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。目前，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人按照行動(dòng)模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等，而這些分類也都是按照機(jī)器人可以挑戰(zhàn)的地形來劃分的，相較之下，只能用兩條腿來平衡笨重的上半身的雙足機(jī)器人能挑戰(zhàn)的地形和動(dòng)作也相較有限的。

在此前 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里，參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人面臨的最大難題是讓自己保持直立，那些世界一流的實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼，而且還經(jīng)常摔，當(dāng)然，也不能自己站起來。

看一下這些機(jī)器人摔倒的”身姿“，你就能想象出讓機(jī)器人平衡站立和正常行走是多么困難的事情。

波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人兼主席馬克 · 雷波特(Marc Raibert)也曾透露：“工程團(tuán)隊(duì)做了大量工作，讓 ATLAS 變得更輕更緊湊。我們使用 3D 打印制作機(jī)器人的腿部，這樣制動(dòng)器和液壓管可以嵌入腿部結(jié)構(gòu)里面，而不是作為獨(dú)立單元放在外面。此外，我們還開發(fā)了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更輕。”

不過，雖然 Atlas 已經(jīng)能做后空翻了，但人形機(jī)器人的研發(fā)還有很長(zhǎng)一段路要走，例如電池續(xù)航以及平衡性等障礙仍然橫亙?cè)谖覀兠媲啊?/p>

好消息是，被谷歌放棄的波士頓動(dòng)力已經(jīng)成為日本大型企業(yè)軟銀的一部分，相信充滿冒險(xiǎn)精神和科技想象力的孫正義肯定會(huì)加大對(duì)波士頓動(dòng)力研發(fā)投資的力度。