SSL將與美海軍實(shí)驗(yàn)室合作 為DARPA開發(fā)空間機(jī)械臂

SSL公司戰(zhàn)略性業(yè)務(wù)開發(fā)部門副總管Steve Oldham表示，我們與DARPA及美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室的合作將對(duì)未來空間機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)生巨大影響

據(jù)國外媒體報(bào)道，著名衛(wèi)星及探測(cè)器系統(tǒng)制造公司勞拉空間系統(tǒng)(SSL)近日宣布收到美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)撥款2070萬美金，為其地球同步衛(wèi)星機(jī)器人服務(wù)(RSGS)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并建造機(jī)器人手臂飛行硬件。SSL通過加拿大麥克唐納.德特威勒聯(lián)營公司(MDA)美國分部基金會(huì)獲得資金贊助，并與負(fù)責(zé)RSGS項(xiàng)目合同的美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)共同合作。合同規(guī)定需建造兩個(gè)完整的機(jī)器人手臂，它們將能夠精確捕捉并停留在非對(duì)接衛(wèi)星附近。

機(jī)器人手臂具有多個(gè)連接點(diǎn)，使其能靈活運(yùn)動(dòng)，并能搭載和使用多種通用與特定工具。該合同早在2012年與2013年宣布為DARPA先前的太空機(jī)器人項(xiàng)目建造機(jī)器人，目前該合同總價(jià)已超過4000萬美金，并還有繼續(xù)增加的可能。SSL公司民用與國防部業(yè)務(wù)副總管Al Tadros表示，安全穩(wěn)定與有效協(xié)同地球同步衛(wèi)星服務(wù)將大大增加空間探索機(jī)遇，使全新的探測(cè)器設(shè)計(jì)與空間行動(dòng)成為可能，包括在軌裝配與維修，在擴(kuò)展衛(wèi)星用途，增強(qiáng)耐用性與穩(wěn)定性的同時(shí)降低建造與發(fā)射成本。

RSGS項(xiàng)目的目標(biāo)就是為了能協(xié)助檢查、捕捉、重新定位、維修及升級(jí)地球同步軌道探測(cè)器。DARPA更新的硬件與軟件配置計(jì)劃使衛(wèi)星成為商業(yè)化的業(yè)務(wù)衛(wèi)星，并能在太空中提供按需服務(wù)。SSL公司戰(zhàn)略性業(yè)務(wù)開發(fā)部門副總管Steve Oldham表示，我們與DARPA及美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室的合作將對(duì)未來空間機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)生巨大影響。我們非常高興能參與RSGS的飛行展示項(xiàng)目，它將最終實(shí)現(xiàn)在軌服務(wù)。

SSL公司建造的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在航天飛機(jī)、國際空間站、火星著陸器與火星車上得到認(rèn)可。該公司最近宣布了其他與美國政府的合作項(xiàng)目，并與DARPA及NASA共同開發(fā)機(jī)器人在軌衛(wèi)星裝配。SSL公司同時(shí)也是NASA“發(fā)現(xiàn)計(jì)劃”中飛向16號(hào)小行星靈神星的合作伙伴，并參與NASA“小行星轉(zhuǎn)向任務(wù)”探測(cè)器第一階段的研發(fā)。