人員定位系統(tǒng)控制模塊電路設(shè)計(jì)

定位卡的設(shè)計(jì)：定位模塊以STM32為主控制核心。在該定位模塊中使用的是ST(意法半導(dǎo)體)STM32WCBU6x芯片，該芯片采用32位ARMCortex-M3內(nèi)核;STM32WCBU6x集成了2.4GHz IEEE8.2.15.4兼容的收發(fā)器，擁有128KB的Flash和8KB的RAM,是一款高性能的無(wú)線片上系統(tǒng)(SoC)。該主控制原理圖如圖1所示。

圖1 主控制器原理圖

電路分析：該系統(tǒng)需要外置MCU來(lái)控制模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)，因此外部MCU需要與模塊進(jìn)行通信，其連接方式為(USART)串口。模塊提供一個(gè)符合標(biāo)準(zhǔn)的 USART接口，其IO電平限制為2.4~3.6V,標(biāo)稱使用3.3V邏輯電平。模塊串口在不使用硬件流控制的情況下其發(fā)送(TX)端連接到外置MCU的接收(RX)端;模塊的接收(RX)端連接到外置MCU的發(fā)送(TX)端。

總結(jié)：本定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中硬件部分的Zigbee模塊采用STM32作為主控制器，提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率，對(duì)人員定位的精確性提供了很大的幫助。該方案中的Zigbee設(shè)備可采用普通電池供電，一節(jié)電池至少能夠使用6個(gè)月，在一定程度上降低了成本。對(duì)于通訊距離與信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系探討方面，采用最大似然估計(jì)法，減小了誤差。