給定、比例放大、比例積分與功率放大電路如圖所示。圖中,RPt為給定電位器.集成運算放大
器Nl與N2 (F004C)分別為比例放大級和比例積分級,晶體管VTl (3DG12B)與VT2 (3DD15C)組成
功率放大級。張力預選時,開關S2置“手動”位,調(diào)節(jié)RP1可將0—12V直流電壓經(jīng)電阻Rs輸入晶體管
VT1的基極,給定電壓升高、VT1飽和加深。VT1導通后使VT2基極電位上升,于是VTZ也導通,24V
直流電壓經(jīng)開關S3加于磁粉制動器CZ1(或C22)線圈兩端??刂平o定電壓的大小,使VT2集電極電流
Id變化,即控制了制動器電流,從而可獲得不同的制動力矩。當VTZ由導通轉變?yōu)榻刂箷r,線圈CZ1或
C22會產(chǎn)生反電勢沖擊vrz,因此在czl、C22上并聯(lián)有起續(xù)流作用的二極管VD2,為反電勢提供通路,
從而對VT2起到保護作用。
正常印刷時.開關S2置“自動”位,由RP1取出的給定信號,經(jīng)電阻Rt送人Nl的反相輸入端。經(jīng)
Nl比例放大,其輸出經(jīng)風送入N2反相輸入端,經(jīng)N2的比例放大與比例積分,輸出的正極性電壓信號經(jīng)
S2、蜀送人功率放大級。