TA7289步進(jìn)電動機微步距驅(qū)動器電路

本電路最高電源電壓為30V．輸出相電流峰值為1.5A，連續(xù)
電流為0 7A。信號輸入端是TTL電平兼容。
  從原理框圖可見，它內(nèi)部主要組成部分是：振蕩器<osc)、
4bit的D/A轉(zhuǎn)換器、PWM比較器、邏輯門電路、H橋功率開關(guān)。
  它是一個雙極性驅(qū)動電路，繞組電流的大小和極性取決于從l腳
  輸八的基準(zhǔn)電壓VREF和從11-14腳輸入的4bit數(shù)據(jù)。流經(jīng)繞組
  的電流流過7腳外接的電流檢測電阻Rs，產(chǎn)生壓降經(jīng)RF、CF低通
  濾波器攄去噪聲后，從5腳輸入到PWM比較器的反相輸入端。從
  D/A轉(zhuǎn)換器來的電流指令信號送入比較器的同相輸入端，同時輸
  入的還有從振蕩器來的鋸齒渡信號。從比較器獲得PWM信號用
  來調(diào)制H橋的輸出，使繞組電流跟隨電流指令的變化而變化，實
  現(xiàn)了電流的斬波控制。