L6217、L6217A兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微步距驅(qū)動(dòng)器電路

在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，當(dāng)H橋?qū)ǎ妱?dòng)機(jī)繞組電流由時(shí)間常
數(shù)//R決定并開(kāi)始上升，到達(dá)預(yù)定電流，值時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，觸
發(fā)單穩(wěn)觸發(fā)器，開(kāi)始單穩(wěn)延時(shí)所決定的關(guān)斷時(shí)間。在此時(shí)間，H橋
上側(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)斷，而下側(cè)開(kāi)關(guān)仍然導(dǎo)通，繞組電流通過(guò)檢測(cè)電阻及
續(xù)流二極管續(xù)流，繞組電流下降，直至下一個(gè)PWM脈沖到來(lái)。利
用斬波控制使繞組電流維持在預(yù)定值上。
  末級(jí)H橋使用NPN達(dá)林頓晶體管，并古續(xù)流二極管。由驅(qū)動(dòng)
電路設(shè)計(jì)保證上下橋臂在換相期間不會(huì)發(fā)生同時(shí)導(dǎo)通?？傒敵鲲?br /> 和電壓為丑7V。結(jié)溫檢測(cè)電路保護(hù)芯片，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，
自動(dòng)關(guān)斷輸出級(jí)。
    2更大輸出功率的應(yīng)用  利用單片L6217A可實(shí)現(xiàn)
26V0,4A兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)雙極性電流斬波控制，包括整步、半步
和微步距控制，它的應(yīng)用接線(xiàn)見(jiàn)圖5 30。需要驅(qū)動(dòng)更大功率步進(jìn)
電動(dòng)機(jī)時(shí)，可外接大功率H橋電路。倒如，使用L6202，可提供
每相l(xiāng) SA電流，而用L6203，則每相電流可達(dá)3A。如果用兩片
I。6203輸出并聯(lián)使用，供給每相繞組電源可達(dá)6A，供電電源電壓
可達(dá)48V。如果需要更高電壓、大電流驅(qū)動(dòng)能力，則可外接分立
功率器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。