閉環(huán)位置伺服的應用電路

 (1)在位置伺服中的應用：如圖2-26所示，控制電源為土15V．
驅動級電源為士22V。外接H橋晶體管開關，以擴大輸出電流。電
動機經齒輪傳動帶動一電位器作為實際位置檢測，反饋電壓從3
腳引入。位置指令電壓信號從4腳輸入。用六個電阻分壓得到三
角波峰值電壓和門檻電壓值。