三相無刷直流電動(dòng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

MC33039/MC33035/MPM3003組成的三相全渡無刷直流
電動(dòng)機(jī)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)MPM3003三相逆變橋功率模塊是12
腳塑料封裝模塊。上側(cè)三個(gè)P淘道功率MOSFET的導(dǎo)通電阻為
吼28n，下側(cè)三個(gè)N溝道功率MOSFET的導(dǎo)通電阻為0 15n．漏
一源電壓為60V，電流為10A。各功率管均帶有反向續(xù)流二極管。
  該閉環(huán)速度控制系統(tǒng)（圖3 23）中，用三個(gè)霍爾集成電路作
為轉(zhuǎn)子位置傳感器。用MC33035的8腳參考電壓(6.24V)作為
它們的電源?；魻柤呻娐份敵鲂盘?hào)送至MC33039和MC33035。
該例中電動(dòng)機(jī)是四極的，從MC33039的5腳輸出脈沖數(shù)是電動(dòng)機(jī)
每一轉(zhuǎn)輸出12個(gè)脈沖。按電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速來選擇定時(shí)元件。設(shè)最
高轉(zhuǎn)速為5000r／min，即83r/s。此時(shí)每秒輸出脈沖數(shù)是83Y12-
996個(gè)。即其頻率約為1000Hz，周期約為ims。由MC33039說明
書，取定時(shí)元件參數(shù)R、=iMtl，C、=750pF，單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生脈
沖寬度為950ys。8腳接MC33035的基準(zhǔn)電壓。5腳輸出經(jīng)電阻R。
接MC33035的12腳，即誤差放大器反相輸入端。放大器此時(shí)增
益為10，電容（’。起濾波平精作用。MC33035振蕩器參數(shù)；R2=
5 ikfl．C,=仉OlyF.  PWM頻率約為24kHz。
    本系統(tǒng)采用無感電阻R2, (0. 05fl，iw)作為電流檢測(cè)用，并
經(jīng)R。、R。分壓后再連接到9腳。C，是小濾波電容。這樣，系統(tǒng)限
流為8A。