電鍍行車(chē)PLC控制梯形圖

電鍍專(zhuān)用行車(chē)PLC控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)電鍍專(zhuān)用行車(chē)的控制流程和PLC的I/O地址分配情況，
可以設(shè)計(jì)PLC盼梯形圖程序，部分梯形圖如圖26-36所示。
    圖所示的梯形圖由停止、上升，下降、前進(jìn)、后退、上升制動(dòng)、下降制動(dòng)、前進(jìn)制動(dòng)和后退制
動(dòng)等環(huán)節(jié)組成。根據(jù)電鍍專(zhuān)用行車(chē)的控制要求，每一環(huán)節(jié)除了能滿(mǎn)足控制要求外，還充分考慮了各個(gè)環(huán)節(jié)
之間的互鎖，包括上升、下降、前進(jìn)、后退4個(gè)環(huán)節(jié)之間的互鎖，以及上升與上升制動(dòng)、下降與下降制動(dòng)、
前進(jìn)與前進(jìn)制動(dòng)、后退與后退制動(dòng)之間的互鎖等，以保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全。
    (4)結(jié)論將由人工操作的半自動(dòng)化電動(dòng)行車(chē)改造為自動(dòng)化控制，可以大大提高生產(chǎn)效率。選用PLC
作為電動(dòng)行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的控制器，不僅可以方便的實(shí)現(xiàn)各種控制功能，而且可以適應(yīng)行車(chē)所處的惡劣的工
作環(huán)境，無(wú)需在硬件上采取過(guò)多的措施。
    本例采用PLC對(duì)電鍍專(zhuān)用行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)，減小了控制器的體
積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性。同時(shí)，PLC有效完善的自診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能
力，提高系統(tǒng)的可靠性。