DSP與串行A/D組成的高速并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引言
---TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱C5402)是德州儀器公司1999年推出的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。與TMS320C54x系列的其他芯片相比，C5402以其獨(dú)有的高性能、低功耗和低價(jià)格受到了人們的廣泛青睞。C5402增強(qiáng)外設(shè)有軟件等待狀態(tài)發(fā)生器、鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器、6通道直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)控制器、增強(qiáng)型8位并行主機(jī)接口(HPI)等。兩個(gè)可編程的多通道緩沖串口(McBSP)能夠全雙工、快速地與其他同步串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，硬件連接簡(jiǎn)單，串口的工作模式和傳送數(shù)據(jù)的格式可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。
---因?yàn)镃5402內(nèi)部沒(méi)有集成A/D，因此在數(shù)據(jù)采集時(shí)需要使用A/D轉(zhuǎn)換芯片，A/D芯片與C5402的接口設(shè)計(jì)成為一個(gè)重要的問(wèn)題。A/D轉(zhuǎn)換芯片一般有串行A/D和并行A/D。為了充分利用C5402所提供的多通道緩沖串口資源，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本文系統(tǒng)使用了TI公司的高速串行A/D來(lái)同時(shí)完成兩路數(shù)據(jù)采集，大大提高了串口工作效率。

串行A/D芯片TLV1572
---TLV1572是高速的十位串行A/D轉(zhuǎn)換芯片，可以通過(guò)3或4個(gè)串行口線直接與DSP或其他數(shù)字微處理器串口相連，不需要外加邏輯，但是轉(zhuǎn)換速度受SCLK供給時(shí)鐘的限制。TLV1572與DSP的多通道緩沖串口相連是通過(guò)CS、SCLK、DO和FS四條線完成的，此時(shí)DSP的CLKR產(chǎn)生移位脈沖，F(xiàn)SR產(chǎn)生幀同步信號(hào)，并分別提供給TLV1572。當(dāng)T-LV1572與其他串口微處理器相連接時(shí)FS必須提供高電平，通過(guò)CS、SCLK、DO三條線來(lái)完成數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CS為高時(shí)，A/D芯片各管腳處于三態(tài)狀態(tài)。在CS由高變低時(shí)，TLV1572檢測(cè)FS引腳的狀態(tài)來(lái)確定工作模式，若FS為低則為DSP模式，若FS為高則為其他微處理器模式。

圖一 TL1572在DSP模式下的轉(zhuǎn)換時(shí)序圖



圖二 TL1572在微處理器模式下的轉(zhuǎn)換時(shí)序圖

C5402的多通道緩沖串口
---C5402提供兩個(gè)高速、全雙工、多通道緩沖串行口McBSP0、McBSP1，用數(shù)據(jù)線D(R/X)、幀同步線FS(R/X)和移位時(shí)鐘線CLK(R/X)實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。McBSP通過(guò)6個(gè)引腳(DX、DR、CLKX、CLKR、FSX和FSR)與外設(shè)接口。
(1)CLKX(發(fā)送時(shí)鐘輸入或輸出)
---芯片內(nèi)部發(fā)送以為寄存器(XSR)通過(guò)該時(shí)鐘信號(hào)將數(shù)據(jù)發(fā)送到DX引腳。該串口可以通過(guò)PCR寄存器的CLKXM位配置成使用內(nèi)部時(shí)鐘或者使用外部時(shí)鐘。
(2)FSX(發(fā)送幀同步輸入或輸出)
---FSX是發(fā)送開始的標(biāo)志，串口可以通過(guò)PCR寄存器的FXM位配置成輸入或輸出。
(3)DX(串行數(shù)據(jù)發(fā)送)
---串口數(shù)據(jù)發(fā)送是通過(guò)該口進(jìn)行的。
(4)CLKR(接收時(shí)鐘)
---CLKR用來(lái)接收外部時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)將DR數(shù)據(jù)移入接收移位寄存器(RSR)?？梢酝ㄟ^(guò)PCR寄存器的CLKRM位配置成使用內(nèi)部時(shí)鐘或者使用外部時(shí)鐘。
(5)FSR(接收幀同步輸入)
---FSR接收幀同步脈沖信號(hào)，標(biāo)志數(shù)據(jù)接收開始?？梢酝ㄟ^(guò)PCR寄存器的FRM位配置成輸入,也可以配置成輸出。
(6)DR(串行數(shù)據(jù)接收)
---串口數(shù)據(jù)接收是通過(guò)該口進(jìn)行的。接收過(guò)程中，數(shù)據(jù)首先通過(guò)移位時(shí)鐘CLKR的作用下移入RSR(接收移位寄存器)，然后，RSR中的數(shù)據(jù)再拷貝到DDR(數(shù)據(jù)接收寄存器)，拷貝完成時(shí)，產(chǎn)生RINT中斷通知CPU來(lái)響應(yīng)或REVTA中斷通知DMA響應(yīng)，同時(shí)設(shè)置RRDY中斷標(biāo)志位，也可以用查詢方式來(lái)完成，從數(shù)據(jù)寄存器中讀出數(shù)據(jù)。CLKX、CLKR、FSX、FSR即可以由內(nèi)部采樣率發(fā)生器產(chǎn)生，也可以由外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)。McBSP分別在相應(yīng)時(shí)鐘的上升沿和下降沿進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)。每個(gè)McBSP最多可支持128通道的發(fā)送和接收，串行字長(zhǎng)可選，包括8、12、16、20、24和32位，還支持μ率和A率數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
---在分析了C5402多通道緩沖串口和串行A/D轉(zhuǎn)換器TLV1572工作特點(diǎn)后，可以利用TLV1572工作在DSP模式，使其與C5402進(jìn)行接口，在同步時(shí)鐘信號(hào)的作用下完成A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳輸。圖3為整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件原理圖，本系統(tǒng)根據(jù)C5402的多通道緩沖串口特性，充分利用兩個(gè)緩沖串口與兩片串行A/D TLV1572進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

---為了達(dá)到與C5402很好匹配，A/D電源和參考電壓都接了3.3V。A/D的FS接DSP的FSX和FSR，使數(shù)據(jù)輸入的幀同步信號(hào)由DSP產(chǎn)生。SCLK接DSP的CLKX和CLKR，這樣數(shù)據(jù)的輸入和輸出時(shí)鐘均來(lái)自DSP。C5402與兩片A/D進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，設(shè)置串口中斷工作在00模式，即串口數(shù)據(jù)到達(dá)觸發(fā)中斷，這樣CPU可以根據(jù)哪片A/D傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生相應(yīng)的串口中斷RINT0或RINT1。當(dāng)兩個(gè)串口的數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)，即同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，C5402的CPU會(huì)根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)響應(yīng)RINT0中斷，然后再響應(yīng)中斷RINT1。為了保證數(shù)據(jù)通信的可靠性，避免數(shù)據(jù)沖突，在響應(yīng)RINT1中斷的過(guò)程中，串口0無(wú)中斷請(qǐng)求。
---C5402芯片內(nèi)配置有4K×16bit片內(nèi)屏蔽式的ROM(F000-FFFF)。在4K ROM資源里包含了Bootloader程序，它允許程序放在外部較慢的存儲(chǔ)器或微處理器中，并調(diào)到高速的DRAM存儲(chǔ)器中運(yùn)行，大大減小了C5402內(nèi)部掩膜的需要，降低了電路設(shè)計(jì)成本。系統(tǒng)獨(dú)立工作的內(nèi)部邏輯由CPLD來(lái)完成，如圖4所示。
---C5402上電復(fù)位裝載時(shí)，由于Bootloader程序在初始化時(shí)設(shè)置XF為高電平，在系統(tǒng)進(jìn)入并行引導(dǎo)裝載模式后，C5402從數(shù)據(jù)尋址為0FFFFh單元(A15=1，選中Flash)中讀取將要載入的程序存儲(chǔ)區(qū)首地址，和并行轉(zhuǎn)載數(shù)據(jù)流。此時(shí)，C5402可以將AT29LV1024 Flash地址08000h～0FFFFh單元中的數(shù)據(jù)讀到C5402對(duì)應(yīng)于0000h～7FFFh尋址區(qū)的片內(nèi)DARAM和片外SRAM IS61LV6164中。
---Bootloader程序結(jié)束后，在這個(gè)系統(tǒng)中，用戶程序的第一條語(yǔ)句為RSBX XF，即置XF引腳為低電平，F(xiàn)lash始終不選通。這樣，SRAM的高32K區(qū)域(08000h～0FFFFh)被釋放出來(lái)，可以作為DSP系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)或程序區(qū)使用。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
---系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括多通道緩沖串口的初始化、串口中斷服務(wù)程序和并行裝載程序設(shè)計(jì)等。
● 程序設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題
(1)McBSP工作在數(shù)據(jù)接收中斷方式，因此全局中斷和串口中斷的相應(yīng)位應(yīng)該合理設(shè)置。同時(shí)，在設(shè)置中斷向量表時(shí)，使中斷向量表的位置與處理器模式狀態(tài)寄存器PMST中的中斷向量指針I(yè)PTR相對(duì)應(yīng)，使IPTR的9位地址指向128字的中斷向量所在的程序頁(yè),同時(shí)，中斷向量表要嚴(yán)格按照C5402規(guī)定的格式編寫，否則不能正確地產(chǎn)生需要的中斷結(jié)果。
(2)要實(shí)現(xiàn)DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，需要給每臺(tái)DSP配備獨(dú)立的程序存儲(chǔ)器，在整個(gè)系統(tǒng)上電或者復(fù)位時(shí)，由引導(dǎo)裝載程序?qū)⒋嬗谄獾某绦虼a裝載到片內(nèi)DARAM或者系統(tǒng)的擴(kuò)展存儲(chǔ)器中，然后運(yùn)行程序來(lái)完成對(duì)McBSP進(jìn)行設(shè)置和其他程序。
(3)為了實(shí)現(xiàn)兩路A/D和C5402之間的時(shí)序匹配，避免數(shù)據(jù)沖突，需要注意C5402采樣率發(fā)生寄存器SRGR1中CLKGDV位的設(shè)置，使C5402工作時(shí)鐘周期大于兩個(gè)串口中斷的響應(yīng)時(shí)間。
若TLV1572以400KSPS轉(zhuǎn)換速率來(lái)計(jì)算，每片A/D應(yīng)該是每2.5μs向DSP發(fā)送一次數(shù)據(jù)，申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)中斷來(lái)接收數(shù)據(jù)。DSP工作在100MHz時(shí)，時(shí)鐘周期為10ns,因此每個(gè)緩沖串口中斷服務(wù)程序中可以執(zhí)行一個(gè)少于125個(gè)時(shí)鐘周期的程序而不影響串口的接收，若串口中斷程序的時(shí)間不夠用，還可以適當(dāng)降低A/D轉(zhuǎn)換速率，為串口中斷提供更長(zhǎng)的中斷服務(wù)時(shí)間。
● 串口接收的部分初始化程序
---下面根據(jù)多通道緩沖串口的特性和兩路串行A/D工作的要求，主要介紹一下串口接收的軟件設(shè)計(jì)和串口部分關(guān)鍵設(shè)置。
；＝＝＝＝＝初始化串口0＝＝＝＝＝
stm #0, SPSA0
stm #0000h, SPSD0 ; #0000H寫入SPCR10
stm #1, SPSA0
stm #0000h, SPSD0 ; #0000H寫入SPCR20
stm #2, SPSA0
stm #0040h, SPSD0 ; #0040H寫入RCRC10，每字16位
stm #3, SPSA0
stm #0040h, SPSD0 ; #0040H寫入RCR20，每幀一段，每段一字
stm #6, SPSA0
stm #000fh, SPSD0 ; #0009H寫入SRGR10，時(shí)鐘周期CLKG=6.4MHz
stm #7, SPSA0
stm #300fh, SPSD0 ; #3010H寫入SRGR20，幀周期為16個(gè)CLKG
stm #0eh,SPSA0
stm #0a04h, SPSD0 ; #0A04H寫入PCR0，F(xiàn)SX, CLKX輸出，F(xiàn)SR,CLKR輸入
；＝＝＝＝＝初始化串口1＝＝＝＝＝
--- 串口1的初始化程序參見(jiàn)串口0
；＝＝＝＝＝啟動(dòng)接收＝＝＝＝＝＝＝
stm #0,SPSA0
stm #0001h, SPSD0 ；啟動(dòng)串口0接收
stm #1,SPSA0
stm #00c0h, SPSD0 ；內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘產(chǎn)生FSG
stm #0,SPSA1
stm #0001h, SPSD1 ；啟動(dòng)串口1接收
stm #1,SPSA1
stm #00c0h, SPSD1 ；內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘產(chǎn)生FSG
;＝＝串口0接收中斷子程序＝＝＝
.sect "brint0"
host_brint0:
rsbx intm ；關(guān)中斷
ldm drr0,A
stl A,*ar4+ ； 接收
……
其他處理程序
rete

結(jié)束語(yǔ)
---本文介紹了兩片串行A/D與C5402組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件連接簡(jiǎn)單，A/D的采樣率可以通過(guò)串口時(shí)鐘靈活設(shè)置，通用性強(qiáng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)室的信號(hào)處理系統(tǒng)中，顯示出設(shè)計(jì)靈活、高速、可靠等優(yōu)點(diǎn)。