摘 要：H．264標準擁有比其他視頻編碼標準更好的壓縮性能，但計算復雜度高，限制了H．264標準的應用。Blackfin處理器是ADI公司推出的低功耗、高性能的定點DSP芯片，有極高的性價比，是H．264標準DSP實現(xiàn)的理想平臺。文中探討在Blackfin處理器上通過多種優(yōu)化技術實現(xiàn)H．264實時解碼器的方法。并給出實驗結(jié)果。
關鍵詞：H．264 Blackfin ADSP 實時解碼器 BF533
引 言
H．264是ITU T的VCEG和ISO／IEC的MPEG聯(lián)合成立的聯(lián)合視頻組JVT(Joint Video Tearn)共同制定的新視頻編碼標準，定位于覆蓋整個視頻應用領域。H．264標準采用了基于可變大小宏塊的運動補償、多幀參考、整數(shù)變換、基于1／4像素精度的運動估計、去塊效應濾波器等新技術，因而獲得更好的壓縮性能，同時也導致了運算量的大幅度增加。
Blackfin處理器采用了ADI公司和英特爾公司共同開發(fā)的微信號結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)中加人專門的視頻處理指令，工作頻率高達756 MHz，能完成12OOM次／s乘加操作。與采用超標量結(jié)構(gòu)或超長指令集的DSP(如TI的C6000系列)相比，Blackfin處理器在功耗、成本方面具有很大的優(yōu)勢，非常適合嵌入式的視頻應用。
1 H．264視頻編碼標準
H．264視頻編解碼器的基本結(jié)構(gòu)與早期的編碼標準(H．263、MPEG4等)相似，都是由運動補償、變換、量化、熵編碼、環(huán)路去塊效應濾波器等功能單元組成的。H．264標準的改進主要體現(xiàn)在各功能模塊內(nèi)部。H_264的重大改進表現(xiàn)在以下幾個方面：
①高精度的基于1／4像素精度的運動預測。
②多種宏塊劃分模式。每個宏塊(16×16像素)的亮度分量有7種分區(qū)方法：16×16、16×8、8×16、8×8、8×4、4×8、4×4。
③多幀預測。在幀間編碼時，可選5個不同的參考幀。
④整數(shù)變換。采用基于4×4像素塊的整數(shù)變換代替DCT變換。
⑤H_264／AVC支持兩種熵編碼方法，即CAVLC(基于上下文的自適應可變長編碼)和CABAC(基于上下文的自適應算術編碼)。CAVLC的抗差錯能力比較高，而編碼效率比CABAC低；CABAC編碼效率高，但需要的計算量和存儲容量更大。
⑥幀內(nèi)預測編碼。H．264采用了多種設計合理的幀內(nèi)預測模式，大大降低了I幀的編碼率。
⑦網(wǎng)絡適配層NAL(Network Abstraction Layer)為視頻編碼層提供一個與網(wǎng)絡無關的統(tǒng)一接口，使視頻編碼數(shù)據(jù)能適應不同的網(wǎng)絡應用環(huán)境。
H．264分為7種不同的框架(profile)——Baselineprofile、Main profiIe、Extended profile、High profik、High10 profik、High4：2：2 profile和High 4；4：4，分別代表不同的技術限制和算法集合。其中baseline prome的使用是不收版權費的。
2 基于ADSP—BF533的軟硬件實現(xiàn)平臺
硬件平臺采用ADI公司的ADSP—BF533 EZ—kit Lite評估板。此評估板包括l塊ADSP—BF533處理器，32MB SDRAM，2 MB Flash，ADVl836音頻編解碼器外接4輸入／6輸出音頻接口，ADV7183視頻解碼器和ADV7171視頻編碼器外接3輸入／3輸出視頻接口，1個UART接口，1個USB調(diào)試接口，1個JTAG調(diào)試接口。評估板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
評估板上采用的ADSP—BF533處理器，工作頻率高達756 MHz。該處理器有以下特點：雙16位乘法累加器；雙40位算術邏輯單元(ALU)；4個8位視頻ALU；1個40
位移位器；專用的視頻信號處理指令；148 KB的片內(nèi)存儲器(16 KB可作為指令Cache，32 KB可作為數(shù)據(jù)Cache)；動態(tài)電源管理功能等。Blackfin處理器還包括豐富的外設和接口：EBIU接口(4個128 MB SDRAM接口，4個l MB異步存儲器接口)，3個定時／計數(shù)器，1個UART，1個SPI接口，2個同步串行接口，1路并行外設接口(支持ITU一656數(shù)據(jù)格式)等等。Blackfin處理器在結(jié)構(gòu)上充分體現(xiàn)了對媒體應用(特別是視頻應用)算法的支持。
軟件驗證采用如下方式：首先，通過DSP仿真器將H．264編碼文件拷貝到評估板的存儲器里。然后，軟件從存儲器中讀取編碼文件的數(shù)據(jù)，進行解碼操作。最后，將解碼的數(shù)據(jù)通過PPI接口輸出到ADV7171芯片，ADV7171芯片將輸入的視頻數(shù)據(jù)編碼為PAL格式輸出到顯示器上二進行顯示。
Blackfin處理器的軟件開發(fā)平臺是VisualDSP++4．0。
3 H 264實時解碼器軟件設計
3.1軟件總體設計
為了實現(xiàn)實時解碼的要求，需要優(yōu)化程序的設計。優(yōu)化流程如下：
①在PC機上進行算法的驗證和評估、優(yōu)化程序的流程設計和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設計。
②將程序代碼移植到Blackfin處理器。在Visual—DSP++集成開發(fā)環(huán)境里進行編譯，刪除PC平臺相關的代碼，添加DSP平臺相關的代碼。
③進行基于DSP平臺的優(yōu)化操作。設置速度優(yōu)化的編譯參數(shù)，進行C語言級的優(yōu)化，用匯編指令改寫最耗時的函數(shù)，通過使用專用的向量指令和并行指令減少函數(shù)的執(zhí)行時間。
3.2 在PC機上實現(xiàn)并優(yōu)化解碼器程序
解碼器程序參考了JM9．6，并在以下方面作了優(yōu)化：
①由于只支持Baseline profile，刪除有關B幀、SI片、SP片和數(shù)據(jù)分割等不支持特性的冗余程序代碼；
②修正JM9．6，每次處理一個Slice時都要分配內(nèi)存，讀取其中信息，再釋放內(nèi)存，合理安排內(nèi)存空間的分配和釋放；
③將I幀、P幀分別獨立解碼，宏塊解碼也按預測模式和預測方向分成不同的解碼模塊，以省去中間的重復判斷，提高解碼速度；
④優(yōu)化CAVLC碼表的查詢方法。
3.3 程序移植
VisualDSP++是一款支持Blackfin處理器的集成開發(fā)、調(diào)試環(huán)境，包括VisuaIDSP++內(nèi)核(VDK)、C／C++編譯器、高級圖形繪制工具、調(diào)試工具、器件模擬器等多種功能；能夠很好地支持在Blackfin處理器上用C／C++語言進行開發(fā)工作。
移植的第一步是除去所有的編譯環(huán)境不支持的函數(shù)(例如某些時間相關的函數(shù))，將文件操作修改為讀取文件數(shù)據(jù)緩存的操作，刪除SNR信息收集和信息打印輸出等DSP平臺實現(xiàn)不需要的代碼。第二步是添加與硬件相關的代碼。這些代碼包括系統(tǒng)初始化代碼、輸出模塊代碼、中斷服務程序和解碼速率控制程序等程序代碼。
移植完畢后，就實現(xiàn)了基于ADSP-BF533處理器的H_264解碼器；但速度達不到實時解碼的要求，還需要進行優(yōu)化。
3.4 基于DSP平臺的優(yōu)化
基于DSP平臺的優(yōu)化分為系統(tǒng)級優(yōu)化、C程序級優(yōu)化和匯編級優(yōu)化。
(1)系統(tǒng)級優(yōu)化
打開編譯器中的優(yōu)化開關，設置為速度最優(yōu)化；打開自動內(nèi)聯(lián)開關；打開“Interprocedural optimization”(過程間優(yōu)化)開關；使用VisualDSP++編譯器的PGO(Profile—Guided Optimization)優(yōu)化編譯技術。
(2)C程序級優(yōu)化
C程序級的優(yōu)化主要是針對BIackfin處理器的具體特點進行優(yōu)化：
①編寫鏈接描述文件，將經(jīng)常用的數(shù)據(jù)存儲在片內(nèi)存儲器，例如CAVLC熵解碼的碼表；啟用指令Cache和數(shù)據(jù)Cache，設置好啟用Cache機制的指令地址和數(shù)據(jù)地址。
②將除法操作轉(zhuǎn)換為乘法操作或者采用查表法計算。
③減少對片外存儲器的訪問次數(shù)。對于經(jīng)常訪問的片外存儲器區(qū)域，設置Cache使能，并可設置Cache鎖定，防止被緩存的數(shù)據(jù)被替換，減少Cache未命中的幾率。
④對于能夠用較短的數(shù)據(jù)類型表達的數(shù)據(jù)改用較短的數(shù)據(jù)類型表達，例如原定義為int類型的4×4逆整數(shù)變換的輸人數(shù)據(jù)，實際上可以定義為short類型。
(3)匯編級優(yōu)化
匯編級優(yōu)化通常遵循以下原則：
① 使用寄存器代替局部變量。如果局部變量用來保存計算的中間結(jié)果，那么用寄存器
代替局部變量可以省掉很多訪問內(nèi)存的時問。
② 使用硬件循環(huán)代替軟件循環(huán)。．Blackfin處理器有專用的硬件支持兩級嵌套的零開銷
硬件循環(huán)。用硬件循環(huán)代替軟件循環(huán)可避免堵塞流水線，提高速度。
③使用并行指令和向量指令。使用并行指令和向量指令，可以充分利用Blackfin處理器的SIMD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點和內(nèi)部硬件資源的并行處理優(yōu)點，減少指令執(zhí)行次數(shù)和提高指令執(zhí)行效率。使用1條并行指令同時執(zhí)行2條或3條非并行指令。向量指令可以同時對多個數(shù)據(jù)流進行相同的加工操作。
④使用視頻處理指令。視頻處理應用可以使用Blackfin處理器專用的視頻處理指令，提高執(zhí)行效率。
將最耗時的一些函數(shù)用匯編語言改寫，充分利用Blackfin處理器的S1MD結(jié)構(gòu)的優(yōu)點和硬件上的并行性，在一個指令周期內(nèi)執(zhí)行多個操作，減少函數(shù)執(zhí)行需要的指令周期。最耗時的函數(shù)有宏塊解碼函數(shù)decode_one_macroblock、逆整數(shù)變換函數(shù)itrans、去塊效應濾波函數(shù)EdgeLoop、濾波門限計算函數(shù)Get_Strength等函數(shù)。
下面以4×4矩陣逆整數(shù)變換函數(shù)itrans和1／4像素插值濾波get_block()，說明用匯編指令優(yōu)化帶來的性能提高。4×4矩陣的逆整數(shù)變換函數(shù)itrans采用的是2級蝶形運算，先對4×4矩陣的每一行分別做行逆變換，再對每一列做列逆變換。一維變換采用如圖2所示的蝶形算法。
Blackfin處理器的SIMD結(jié)構(gòu)支持向量操作，最多可以在1個周期內(nèi)完成4個16位的加法操作。它的并行指令能同時進行算術運算和兩個數(shù)據(jù)的裝載／存儲操作。例如上述的蝶形運算可以用如下指令實現(xiàn)(設寄存器IO中保存了輸人數(shù)據(jù)y[4][4]的地址，I2中保存了系數(shù)數(shù)組cof[2]={0x7fff，0x4000}的地址，Il中保存了臨時變量tmp[4][4]的地址，R2和R1保存的是中問結(jié)果)：
R7=[IO++]；
Al=R6．I*R7．1，AO=R6．1*R7．1(IS)┃│I R5=
[10++]┃┃[││++]=R2；
R4．h =(A1一一R5．1*R6．1)，R4．1=(AO+=R5．1*R6．1)(IS)││W[I1++]=R1．h；
R7．1=R6．1*R5．h(IS)1 W[11++]=R1．1；
R5=R7>>>1(v)；
A1=R6．1*R5．h，AO—R6．1*R5．1(IS)；
R3．h一(A1+一R6．1*R7．1)， R3．1一(AO =R6．1*R7．h)(IS)；
R2=R4+l+R3,R1=R4一│ 一R3：
完成一次一維逆變換只需8條指令，算上函數(shù)調(diào)用的開銷和其他一些輔助指令，完成一個4×4矩陣的逆整數(shù)變換時總共需要82條指令周期。表1是優(yōu)化前、后的比較。
get_block函數(shù)對像素矩陣進行1／4像素插值操作。先用六階濾波器進行1／2像素插值，然后用線性內(nèi)插法進行l／4像素插值。
l／2像素b計算方法為：b=round((E一5F+20G+20H一5I+j)／32)。示意圖如圖3所示。E、F、G、H、I、J是整數(shù)像素，b是G和H之問的1／2像素。
像素的亮度值為unsigned char類型，先利用并行指令可以在1個指令周期內(nèi)將8個像素的亮度值讀到寄存器，然后利用視頻專用指令將4個字節(jié)解包到1個寄存器對(R1：O或R3：2)中去，利用向量指令在1個周期內(nèi)進行2次乘加操作。通過視頻專用指令、向量指令和并行指令的使用，減少了函數(shù)指令的指令周期數(shù)。
4 實驗結(jié)果
在EZKit533開發(fā)板上測試了解碼器算法，對CIF格式(352×288)的foreman測試序列，可以達到45～50幀／s的解碼速度；對CIF格式的mobile測試序列，能夠達到40幀～44幀的解碼速度。如果增加解碼速率控制模塊，可以穩(wěn)定地實現(xiàn)以30幀／s的速率播放CIF測試序列。實驗結(jié)果證明，在Blackiln處理器上實現(xiàn)H．264實時解碼器是可行的。ADI公司甚至聲稱可以在600 Mtz的BF533處理器上實現(xiàn)D1(720×576)格式的視頻實時解碼器。
BIackfin處理器有低功耗、低成本和高性能的特點。在Blackfin處理器上實現(xiàn)的H．264視頻解碼器很適合用于IP機頂盒、可視電話、PMP(便攜式媒體播放器)等嵌人式視頻應用中。
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