車載轉臺水平度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究
關鍵詞：轉臺調(diào)平水平儀DSP
轉臺是廣泛應用于航空、航天、兵器、航海等領域的光機電一體化設備，車載轉臺系統(tǒng)憑借其優(yōu)異的機動性能，得到了廣泛應用。然而與陸基轉臺不同的是，即使是落地測量，地表的差異、周圍環(huán)境的變化都將導致車載轉臺的水平度發(fā)生明顯改變，水平基準的改變則會影響整個轉臺的精度，為此必須對轉臺的水平機構進行調(diào)整。
傳統(tǒng)的轉臺調(diào)平方法是將一臺數(shù)字式電子水平儀以平行于B、C連線的方向擺放到轉臺A點上，如圖l所示，測量A處的水平值，然后將轉臺旋轉180°，再一次測量A處的水平值，兩次測量值的差值即為B處和C處的水平值差，通過調(diào)整B或C點的調(diào)平機構，使得三點的水平值達到相同。這樣，一個由三點所確定的轉臺被視為水平。
這種傳統(tǒng)的調(diào)平方法雖然在陸基轉臺上應用起來非常方便，可是要在車載轉臺上仍采用該方法，就會給工作帶來很多的不便。圖2為電子水平儀應用在車載轉臺系統(tǒng)的工作模型。工作過程中的不足點具體體現(xiàn)在以下三方面：
(1)原有電子水平儀的測量底座對溫度的變化較為敏感，導致不同溫度下的測量結果有較大差異，所以氣候條件惡劣、周圍環(huán)境干擾大會對水平儀的測量結果產(chǎn)生很大影響；
(2)工作過程中，因水平儀安裝在轉臺上，會隨著轉臺工作位置的不斷變換而發(fā)生改變。因此調(diào)平人員不能隨時看到水平儀的讀數(shù)，無法掌握恰當?shù)恼{(diào)平時刻；
(3)調(diào)平時，調(diào)平人員要同時兼顧在載車上讀數(shù)與載車下調(diào)平的雙重工作．這樣勢必會影響調(diào)平的精確度和快速性。
因此，為了克服傳統(tǒng)調(diào)平方法應用在車載轉臺上時產(chǎn)生的種種弊端，提出了對車載轉臺水平度進行動態(tài)監(jiān)測的方法。該方法應用到目前的車載轉臺設備中，保證了車載轉臺的水平精度，對提高車載設備的機動性能起著很重要的作用，并且對今后的車載自穩(wěn)定系統(tǒng)的研究也有著深遠的意義。
1 新型動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理
對車載轉臺的水平度進行動態(tài)監(jiān)測，其主導思想就是將車載設備的水平度通過數(shù)字式電子水平儀同步傳送至中心機和載車側壁的數(shù)碼管上，使得在中心機上就可以實時監(jiān)測轉臺的水平度，同時高平人員調(diào)平時在載車側壁就可以看到水平儀測量出的水平值。該方法的實現(xiàn)主要是根據(jù)數(shù)字式電子水平儀會輸出與測量結果成正比的模擬電壓量的原理，只要將該電壓量進行相應的模數(shù)轉換即可。具體實現(xiàn)方法如下：
增加一臺電子水平儀，將兩臺電子水平儀全部密封固定在轉臺上方或下方，即可避免外界環(huán)境對測量結果的影響，另外將水平儀的測量值輸出到兩個方向同步顯示，一部分將顯示值引導到主控軟件的界面上，另一部分同步到載車的側壁上。具體的同步方式如圖3所示。
這樣，一方面調(diào)平人員可以根據(jù)中心機界面上水平度的實時顯示來監(jiān)測車載轉臺的水平度，以判斷是否需要調(diào)平；另一方面，在詞平的過程當中，調(diào)平人員可在車下根據(jù)載車側壁的顯示值進行調(diào)平，提高了調(diào)平的精確度和快速性。
2 系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)
2．1 硬件結構
系統(tǒng)的硬件結構框圖如圖4所示，由水平儀、AID轉換芯片ADl674、DSP、BCD-7段鎖存/譯碼/驅動器MCl4513、外部電壓基準MAX6133、MAX488接口芯片和中心機等部分組成。
2．2 硬件工作過程分析
在該系統(tǒng)中，A/D轉換和數(shù)碼顯示是相對較為重要的部分，下面介紹其具體的工作過程。
2．2．1 A/D轉換
當水平儀自身顯示值為1時，它會輸出lmV的電壓值，因此該設計中ADl674采用了外部電壓基準，12V電壓經(jīng)由MAX6133后輸出4.096V的基準電壓，于是12位MD轉換器在轉換過程中，lmV對應一個字節(jié)，這樣不但簡化丁中間的數(shù)據(jù)運算過程，而且減少了由于運算帶來的誤差。ADl674將來自水平儀的模擬電壓信號轉換成12位的數(shù)字信號后，通過DSP的數(shù)據(jù)總線傳送到DSP中，DSP進行相應處理之后，輸出相應的控制信號驅動載車側壁的數(shù)碼管，使之與水平儀同步顯示相同的測量值。
2．2．2 數(shù)碼顯示
DSP將從A/D轉換器讀取回來的數(shù)據(jù)在自身的寄存器內(nèi)部進行十進制數(shù)據(jù)轉換之后，再由IOPC口輸出顯示數(shù)字的BCD碼到BCD-7段鎖存，譯碼，驅動器MCl4513中，由剩余閑置的I/O口產(chǎn)生BCD碼輸入鎖存信號。當BED碼被鎖存后，經(jīng)7段譯碼，相應位的數(shù)碼管將產(chǎn)生相應的顯示值。與此同時，DSP將數(shù)據(jù)從其自身串口發(fā)出，通過MAX488芯片轉換成PS422信號后傳送至中心機，并在中心機的界面上實時顯示。圖5為水平儀同步顯示部分的電路原理圖。
3 軟件設計
該系統(tǒng)軟件部分主要包括數(shù)碼管顯示和中心機實時監(jiān)控兩部分。
3．1 數(shù)碼管顯示程序設計
數(shù)碼管顯示程序主要是采用DSP進行控制，具體包括以下幾部分：主程序、中斷初始化程序、十進制子程序、串口發(fā)數(shù)子程序和顯示子程序。其中，主程序中開始啟動A/D轉換并等待中斷；中斷初始化程序主要負責設置外部中斷的響應方式、外部中斷的開啟、總中斷的開啟；十進制子程序把12位二進制數(shù)據(jù)轉換成相應的十進制數(shù)據(jù)；串口發(fā)數(shù)子程序將從A/D轉換器讀取回來的數(shù)據(jù)量通過串口以固定波特率發(fā)送到中心機；顯示子程序將要顯示數(shù)字的BCD碼發(fā)送到MCl4513并置位相應鎖存位。系統(tǒng)程序流程框圖如圖6所示。
3.2 實時監(jiān)控程序設計
實時監(jiān)控程序的任務是增加兩個對水平度進行實時顯示的窗口，該窗口將從DSP傳送過來的RS422信號轉換為水平度的測量值顯示出來，采用Visual C++實現(xiàn)，具體包括以下幾個方面：顯示窗口的創(chuàng)建、串口通信、水平度在窗口中的同步顯示。實時監(jiān)控窗口如圖7所示。
4 實驗結果及分析
將其中一個電子水平儀輸出在顯示界面和數(shù)碼管上的值與水平儀自身所帶的顯示屏顯示結果進行對比，采用定點等時間間隔連續(xù)測量法進行檢測，同時記錄下當時的顯示界面、數(shù)碼管顯示及水平儀顯示的數(shù)值。表l記錄了兩小時之內(nèi)的實驗數(shù)據(jù)。
根據(jù)顯示數(shù)據(jù)繪制的曲線如圖8所示。表l和圖8的對比結果表明，采用該設計方法可以使得水平儀、數(shù)碼管以及顯示界面的同步顯示結果誤差僅在一個碼值之內(nèi)(2角秒)，精度完全滿足車載轉臺的水平度控制要求(10角秒以內(nèi))，實現(xiàn)了在中心機上實時監(jiān)測載車系統(tǒng)的水平度，并且調(diào)平人員可根據(jù)載車側壁的數(shù)碼顯示值更加直觀、快捷地調(diào)整載車車體，使之水平。
下載文檔
