語音通信中的自適應(yīng)噪聲對消系統(tǒng)設(shè)計

現(xiàn)實的語音通信可能發(fā)生在嘈雜的噪聲環(huán)境中，例如工廠中的手機(jī)通訊會受到機(jī)器轟鳴聲的影響；火車駕駛室中的語音通信會受到電機(jī)運(yùn)行和鐵軌碰撞聲的干擾。噪聲的統(tǒng)計特性跟現(xiàn)場密切相關(guān)，即使同一場合的噪聲統(tǒng)計特性也可能會隨時間發(fā)生某種變化，這都要求消噪設(shè)備必須具有噪聲跟蹤的自適應(yīng)能力。自適應(yīng)信號處理的理論經(jīng)過40多年的發(fā)展和完善，已經(jīng)在許多領(lǐng)域中得到應(yīng)用[1,2]。本文將自適應(yīng)信號處理技術(shù)應(yīng)用于語音通信的噪聲對消，通過仿真研究和樣機(jī)實驗對軟硬件參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，研制了一種適用于手機(jī)麥克風(fēng)、火車駕駛室中使用的自適應(yīng)對消系統(tǒng)。

1噪聲對消原理

自適應(yīng)噪聲對消系統(tǒng)的原理如圖1所示。他有兩個輸入：原始輸入和參考輸入，參考輸入為噪聲源ν1(n)，原始輸入為受噪聲污染的信號x(n)=s(n)+ν0(n)。當(dāng)噪聲成分ν0(n)與信號s(n)不相關(guān)、與噪聲源ν1(n)相關(guān)時，自適應(yīng)濾波器AF可以根據(jù)誤差信號ej來調(diào)整自身濾波器的系數(shù)，使其輸出yj趨于原始輸入中的ν0(n)，從而使誤差信號0趨于信號s(n)。

最小均方(LMS)算法以其算法簡單、運(yùn)算量小、實現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn)在眾多自適應(yīng)信號處理算法中占有舉足輕重的地位[3,4],本文的系統(tǒng)設(shè)計采用遞推方法實現(xiàn)LMS算法。

自適應(yīng)濾波器AF在j時刻的輸出表示為：

這里的Wj為j時刻的濾波器系數(shù)，Xj為j時刻的濾波器輸入。下一時刻(j+1)的權(quán)系數(shù)要根據(jù)當(dāng)前時刻j的誤差信號ej進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的遞推算法為：



其中μ為步長因子，他影響系統(tǒng)的收斂性，系統(tǒng)收斂的充分條件為：



μ值要針對語音通信的實際折衷考慮：μ太小時，權(quán)系數(shù)收斂慢，不能適應(yīng)噪聲不平穩(wěn)的場合；μ太大時，對消效果差，甚至引起系統(tǒng)發(fā)散。

2 系統(tǒng)仿真

2．1聲音樣本的獲取

Matlab 7．0的信號處理工具箱提供了從計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)音頻設(shè)備實時讀取音頻數(shù)據(jù)的Simulink模塊--From Wave Device，如圖2所示。

圖2中的Signal To workspace將采集的音頻數(shù)據(jù)保存到Matlab的工作空間。作為示例，本文采集了約0．3 s的人聲作為原始信號，采樣率為16 kHz，其時域波形如圖3所示。

2．2 步長因子優(yōu)化

用250 Hz的正弦波模擬現(xiàn)場噪聲，考慮到現(xiàn)場噪聲情況，噪聲幅度的取值應(yīng)與之相當(dāng)，這里取0．01。將聲音樣本和噪聲疊加作為系統(tǒng)的原始輸入，如圖4所示。

取μ=0．5，采用128階的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行語音消噪，由圖5可以看出經(jīng)過0．03 s對消系統(tǒng)的輸出與原始信號相似。

自適應(yīng)濾波器的Wj，需要迭代多次才能達(dá)到理想值即E[ej2]E趨勢于[Eej2)min需要一個過程，鑒于步長因而會顯著影響系統(tǒng)的對消效果，下面重點(diǎn)考察了μ取不同時的學(xué)習(xí)曲線，如圖所示。

由圖6可以看出：
(1)隨著μ值變大，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)速度明顯變快；

(2)信號非平穩(wěn)時，過大的μ值容易引起系統(tǒng)失調(diào)，0．1處的均方誤差明顯變大。因而μ的取值應(yīng)當(dāng)折衷考率:一方面當(dāng)噪聲非平穩(wěn)時，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)時間應(yīng)小于一個音的平穩(wěn)時間(約0．1 s)；另一方面，盡量減小系統(tǒng)失調(diào)。細(xì)對比可以發(fā)現(xiàn)：μ=0．25時的學(xué)習(xí)時間已經(jīng)小于一個節(jié)的平穩(wěn)時間，這比μ=0．1時已經(jīng)大大改善，所以將長因子取為0．25就可以滿足系統(tǒng)需要。

3 系統(tǒng)實現(xiàn)

3．1 電路設(shè)計

自適應(yīng)對消系統(tǒng)的信號處理器采用TI公司的定點(diǎn)DSP-TMS320VC5509，其內(nèi)核時鐘可以穩(wěn)定工作在200 MHz，完成兩次乘累加(MAC)運(yùn)算僅需要一個指令周期(5 ns)。

系統(tǒng)有兩個麥克風(fēng)通道，其中一個用于采集原輸入，另一個用于采集參考輸入。兩通道的電路形式完全一致，信號調(diào)理與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路如圖7所示。其中16 b Codec AD73311通過同步串行接口與DSP相連。AD73311的參考輸出經(jīng)過AD8058的Buffer 作為麥克風(fēng)的直流偏置；駐極體麥克風(fēng)信號采用交流耦合輸入，放大電路的增益為50，以適應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的動態(tài)范圍。AD733ll采集數(shù)據(jù)會周期性地觸發(fā)接收中斷，通知DSP接收數(shù)據(jù)并做相應(yīng)處理。

3．2軟件設(shè)計

自適應(yīng)濾波對系統(tǒng)的實時性要求很高，因而將權(quán)系數(shù)遞推、濾波、噪聲對消放在采樣中斷服務(wù)程序中完成。軟件設(shè)計采用了DSP專門用于自適應(yīng)濾波的指令LMS，該指令可以在1個指令周期內(nèi)完成2個并行操作：乘累加(MAC)和權(quán)系數(shù)遞推。該指令大大提高了代碼效率，增強(qiáng)了自適應(yīng)信號處理的實時性。

TI-DSP開發(fā)環(huán)境CCS5000提供了相應(yīng)的DSP庫Dsplib的支持，庫中包含自適應(yīng)濾波在內(nèi)的常規(guī)數(shù)字信號處理函數(shù)，其中絕大部分為匯編代碼，代碼效率高。庫函數(shù)提供C語言函數(shù)原型聲明，允許C程序直接訪問，降低了數(shù)字信號處理編程的難度。

自適應(yīng)濾波的庫函數(shù)對緩沖區(qū)首地址的對齊要求嚴(yán)格，軟件用偽語句"#pragma DATA SECTION()"對cmd文件的存儲器分配進(jìn)行了特定的約束，從而更加合理地利用DSP芯片的運(yùn)算資源。

4結(jié) 語

經(jīng)過反復(fù)實驗，樣機(jī)已經(jīng)能在特定的安裝條件下解決語音通信中的去噪問題。

為保證兩通道的噪聲成分具有足夠的相關(guān)性，麥克風(fēng)的安裝間距應(yīng)小于20 cm，說話人(信號)距離原始輸入端應(yīng)小于5 cm，否則系統(tǒng)輸出會出現(xiàn)大量未抵銷的不相關(guān)的噪聲分量。

實驗中發(fā)現(xiàn)，增加原始輸入端的延遲有利于改善噪聲的對消效果。經(jīng)分析，這與自適應(yīng)濾波器的工作狀態(tài)有關(guān)，若參考輸入端的噪聲超前于原始輸入信號(不同步)，自適應(yīng)濾波器實際上是一個預(yù)測器，預(yù)測的難度比濾波要高些且不容易實現(xiàn)。比較簡單的解決方法是對原始輸入端增加軟件延遲，從而提高了對消系統(tǒng)對噪聲源位置的適應(yīng)能力。