在多處理器實(shí)時開發(fā)環(huán)境項(xiàng)目建立的過程中，硬件拓?fù)鋱D描述文件將被建立起來，作為基于該項(xiàng)目開發(fā)的起點(diǎn)與基礎(chǔ)。硬件拓?fù)鋱D文件主要描述了項(xiàng)目中可編程的硬件單元及其互連關(guān)系，可編程硬件單元一般包括處理器、存儲器、路由器等。硬件拓?fù)鋱D描述文件名定義為HardTopology.xml。下面給出硬件拓?fù)渑渲梦募牟糠中畔ⅲ?/P>

<?xml version="1.0"?>                                             XML文件版本

<HardTopology>

       <Name>Hard Topology</Name>                        硬件拓?fù)鋱D名稱

       <Information/>                                                硬件拓?fù)鋱D描述信息

       <Issuer>by ZKHX</Issuer>                              發(fā)行者

       <Version>1.0</Version>                                    版本

<Router portnum="" id="">                               路由器（端口數(shù)量、ID

<Portn>                                                   端口n

                     <Connect type="processor" id="">       鏈接的硬件單元

                            <Class/>                                     硬件單元的類別

                            <Speed/>                                    數(shù)據(jù)流通信速度

                     </Connect>

              </Portn>

</Router>

<Processor portnum="" linknum="" id="">          處理器（端口數(shù)量、ID）

              <Portn>                                                   端口n

                     <Connect type="router" id="">            鏈接的硬件單元

                            <Class/>                                     硬件單元的類別

                            <Speed/>                                    數(shù)據(jù)流通信速度

                     </Connect>

              </Portn>

</ Processor>

<Memory portnum="" id="">                             存儲器（端口數(shù)量、ID）

              <Portn>                                                   端口n

                     <Connect type="router" id="">

                            <Class/>

                            <Speed/>

                     </Connect>

              </Portn>

</ Memory >

</HardTopology>

……

3        系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

多處理器實(shí)時開發(fā)環(huán)境分為三層框架體系結(jié)構(gòu)，目標(biāo)層為目標(biāo)程序運(yùn)行的多型號、多處理器硬件平臺及其軟件結(jié)構(gòu)，通信層為主機(jī)開發(fā)環(huán)境與目標(biāo)機(jī)程序通信的結(jié)構(gòu)，主機(jī)開發(fā)環(huán)境層為實(shí)時開發(fā)環(huán)境的軟件結(jié)構(gòu)。多處理器實(shí)時開發(fā)環(huán)境構(gòu)建在Eclipse框架下，其各個功能模塊以Eclipse插件或者可執(zhí)行工具的形式存在。為了滿足需求中對多型號、多處理器的支持，以及良好擴(kuò)展性的支持，實(shí)時開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)為開放式的框架結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

對于不同型號、多處理器硬件平臺運(yùn)行的目標(biāo)程序可能不同，實(shí)時操作系統(tǒng)、處理器算法程序應(yīng)一一對應(yīng)于不同型號、多處理器硬件平臺。通信層負(fù)責(zé)主機(jī)開發(fā)環(huán)境與目標(biāo)機(jī)程序之間的通信，對于不同型號、多處理器平臺提供不同的主機(jī)－目標(biāo)機(jī)驅(qū)動程序，并在驅(qū)動程序之上封裝一層主機(jī)－目標(biāo)機(jī)通信抽象層，達(dá)到主機(jī)與目標(biāo)機(jī)通信協(xié)議的統(tǒng)一，這樣建立在通信抽象層的主機(jī)開發(fā)環(huán)境不針對于某型號多處理器硬件平臺，具有良好的適用性。同時在通信層提供遠(yuǎn)程調(diào)試模塊，支持多處理器程序的遠(yuǎn)程開發(fā)與調(diào)試。主機(jī)開發(fā)環(huán)境為開發(fā)人員提供基于Eclipse框架下統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，開發(fā)人員在多處理器拓?fù)鋱D及其源代碼框架上進(jìn)行開發(fā)，而無需過多關(guān)心多型號、多處理器硬件平臺及其配置。