嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)， 是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用熱點(diǎn)，CAN總線支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

　　由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報(bào)文短、糾錯(cuò)能力強(qiáng)以及控制簡(jiǎn)單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn)，越來越受到人們的關(guān)注?；贑AN總線的CAN控制器具有完成CAN總線通信協(xié)議所要求的全部必要功能，因此CAN總線控制器與其它微處理器的接口成為設(shè)計(jì)CAN總線系統(tǒng)的首要工作。

　　當(dāng)前已有一些微處理器將CAN控制器嵌入到系統(tǒng)之中，成為在片的微處理器，例如P8XC592 (其內(nèi)核即為80C51的CPU)，MCS96系列中的 87C196CA、87C196CB等，TMS320系列中的在片CAN微控制器TMS320F2407、TMS320F2810/F2812，但是仍有大量人們比較熟悉的微處理器并不帶有CAN控制器。本文討論這些微處理器與CAN控制器的接口問題，重點(diǎn)介紹CAN控制器與TMS320系列DSP的接口方法和接口電路。

　　1.CAN控制器的接口信號(hào)和時(shí)序

　　CAN控制器(以PCX82C200或SJA1000為例)提供的微處理器的接口信號(hào)主要有AD0～AD7共8根地址數(shù)據(jù)線和ALE、CS、 RD、WR、RST、MODE、 RESET和INT，控制器的數(shù)據(jù)和地址是分時(shí)復(fù)用線，其中MODE為接口方式選擇信號(hào)，可選用INTEL方式或MOTOROLA方式。不同方式下引腳定義如表1，接口時(shí)序圖略(詳見《電子技術(shù)應(yīng)用》2002.11)。

　　引腳符號(hào) INTEL (MODE=Vdd) MOTOROLA (MODE=Vss)

　　ALE ALE AS

　　RD RD E

　　WR WR RD/WR

　　表1 SJA1000引腳定義

　　從引腳定義和時(shí)序關(guān)系可知CAN控制器提供了與INTEL和MOTOROLA方式的直接接口信號(hào)，其中INTEL方式對(duì)于目前流行的51/96系列單片機(jī) 來說提供了方便快捷的直接接口設(shè)計(jì)。

　　2.DSP的接口信號(hào)和時(shí)序

　　DSP芯片以TI公司生產(chǎn)的TMS320系列產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)的主流產(chǎn)品，TMS320系列產(chǎn)品至今已經(jīng)歷了若干代，有'C1X、'C2X、'C2XX、'C5X、 'C54X、'C62X等定點(diǎn)DSP，有'C3X、'C4X、'C67X等浮點(diǎn)DSP和'C8X多處理器DSP。DSP采用了先進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用多總線結(jié)構(gòu)和流水線的工作方式，從而大大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和數(shù)字信號(hào)的處理能力，DSP的指令執(zhí)行時(shí)間在ns數(shù)量級(jí)，內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器目前已達(dá)幾十K字，并帶有內(nèi)部的硬件乘法器，這些都為DSP提供了廣闊的應(yīng)用空間。

　　DSP芯片的片外引腳一般采用地址線和數(shù)據(jù)線分離的設(shè)計(jì)方法，不再使用地址數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用線，也沒有ALE地址有效信號(hào)，這樣就給CAN 控制器與DSP的接口帶來一定困難，且不同的DSP芯片外部引腳和時(shí)序也略有區(qū)別。要設(shè)計(jì)CAN 控制器與DSP的接口，首先必須討論一下DSP的時(shí)序，下面以DSP中較流行的TMS320LF2407和TMS320VC5402為例進(jìn)行討論。

　　2.1 TMS320LF2407 DSP的I/O時(shí)序

　　DSP的存儲(chǔ)器分為三個(gè)空間：程序存儲(chǔ)器空間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間和I/O空間。I/O空間有專用的的輸入指令PORTR和輸出指令PORTW以及專 用的I/O空間選擇信號(hào)IS，TMS320LF2407的I/O信號(hào)與存儲(chǔ)器操作信號(hào)復(fù)用，它們是存儲(chǔ)器和I/O信號(hào)與存儲(chǔ)器操作信號(hào)復(fù)用，它們是存儲(chǔ)器和I/O設(shè)備選通信號(hào)STBR、寫選通信號(hào)WR、讀選通信號(hào)RD和讀寫信號(hào)R/W。

2.2 TMS320VC5402 DSP的I/O時(shí)序

　　TMS320VC5402與TMS320LF2407一樣，用IS作為I/O空間選擇信號(hào)，不同的地方是I/O空間有專用的I/O設(shè)備選通信號(hào)IOSTRB和通用的讀寫信號(hào)R/W，而不設(shè)讀選通信號(hào)RD和寫選通信號(hào)WR。

　　2.3 DSP的I/O時(shí)序分析

　　I/O的輸入或輸出工作周期內(nèi)完成，在此期間，IS信號(hào)和地址總線一直保持有效。對(duì)于TMS320LF2407，I/O選通信號(hào)STRB發(fā)生在第一個(gè)機(jī)器周期有效之后并持續(xù)一個(gè)周期以上，RD和WE有效時(shí)數(shù)據(jù)有效。對(duì)于TMS320VC5402，I/O設(shè)備選通信號(hào)IOSTRB的低電平有效發(fā)生在延遲了半個(gè)機(jī)器周期的上升沿到下一個(gè)機(jī)器周期的上升沿，持續(xù)一個(gè)機(jī)器周期，數(shù)據(jù)有效發(fā)生在第二個(gè)機(jī)器周期內(nèi)。R/W讀寫信號(hào)在輸入周期內(nèi)一 直保持為“1”，在輸出周期一直保持為“0”，僅起到控制數(shù)據(jù)流的方向作用。以上分析都沒有考慮插入等待周期的情況，若插入一個(gè)等待周期，則每次I/O 操作均延長(zhǎng)一個(gè)機(jī)器周期，既需要三個(gè)機(jī)器周期完成I/O操作(等待周期時(shí)序從略)。

　　3 CAN控制器與DSP的接口設(shè)計(jì)方法

　　從以上分析可以看到，TMS320系列DSP沒有提供與SJA1000 CAN控制器的直接接口信號(hào)，以SJA1000的INTEL方式為例，為了使TMS320系列DSP滿足SJA1000的接口信號(hào)要求，可以從以下幾點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　3.1 地址數(shù)據(jù)復(fù)用線的設(shè)計(jì)

　　將DSP的數(shù)據(jù)線D0～D7作為CAN的地址/數(shù)據(jù)復(fù)用線，用DSP的數(shù)據(jù)線去選擇CAN的內(nèi)部端口和傳送數(shù)據(jù)。

　　3.2 地址有效信號(hào)ALE的產(chǎn)生

　　對(duì)于TMS320LF2407，用地址線A0、寫選通信號(hào)WR和端口選通信號(hào)STRB的邏輯組合產(chǎn)生DSP的ALE信號(hào)，對(duì)于TMS320VC5402，則用地址線 A0、I/O端口選通信號(hào)IOSTRB的邏輯組合產(chǎn)生ALE信號(hào)。

　　3.3 讀寫信號(hào)的產(chǎn)生

　　對(duì)于TMS320LF2407，用讀信號(hào)和A0的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000的讀選通信號(hào)，用寫信號(hào)和A0的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000 的寫選通信號(hào)。對(duì)于TMS320VC5402，則用A0、IOSTRB和R/W的邏輯組合產(chǎn)生SJA1000的讀和寫選通信號(hào)。邏輯關(guān)系如表2所示。

　　TMS320LF2407

　　A0 STRB R/W WE

　　1 0 0 X

　　0 0 0 0

　　0 0 1 1

　　TMS320VC5402

　　A0 IOSTRB R/W

　　1 0 0

　　0 0 0

　　0 0 1

　　SJA1000

　　ALE WE RD

　　1 1 1

　　0 0 1

　　0 1 0

　　表2 TMS320LF2407和TMS320VC5402與SJA1000接口邏輯

3.4 片選信號(hào)的產(chǎn)生

　　用DSP的I/O空間選通信號(hào)IS和高位地址的譯碼信號(hào)的邏輯組合產(chǎn)生CAN的片選CS。

　　從以上的設(shè)計(jì)思想可以看到，這種方法是將DSP的數(shù)據(jù)線改為適應(yīng)CAN控制器的數(shù)據(jù)地址線。為此將DSP的A0作為地址數(shù)據(jù)選擇線。A0=1 時(shí)，地址有效；A0=0時(shí)，數(shù)據(jù)有效。即用奇數(shù)地址選擇端口，用偶數(shù)地址傳送數(shù)據(jù)。同時(shí)，通過信號(hào)的邏輯組合，在地址有效期間不產(chǎn)生讀寫信號(hào)，而是產(chǎn)生滿足CAN的地址有效信號(hào)ALE；在數(shù)據(jù)有效期間產(chǎn)生滿足CAN的讀和寫邏輯信號(hào)時(shí)序。

　　4 CAN與DSP的接口電路

　　以TMS320VC5402與SJA1000芯片為例設(shè)計(jì)的接口電路圖略(詳見《電子技術(shù)應(yīng)用》2002.11)。圖中，用一片GAL16V8B作為接口邏輯轉(zhuǎn)換電路。為突出接口電路，其它部分從略。用FM書寫的設(shè)計(jì)文件如下：

　　GAL16V8B

　　INTERFACE

　　CH SH APR 19. 2002

　　DECODER

　　NC NC IS IOSTRB A0 RW A14 A15

　　NC GND

　　NC NC CS WR RD ALE NC NC NC VCC

　　CS=A15*A14 *IS

　　ALE=A0*IOSTRB*R/W

　　RD=A0*IOSTRB*R/W

　　WR=A0*IOSTRB*R/W

　　DESCRIPTION