基于dMAX的C6727B并行數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)

引 言
    DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)和FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)一直是數(shù)字信號(hào)處理的兩個(gè)核心處理單元。目前的無(wú)線通信、圖像系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)都是以這兩類芯片為核心，配置必要的外圍電路來(lái)組成整個(gè)系統(tǒng)。DSP的主要優(yōu)點(diǎn)是算法處理能力強(qiáng)，而FPGA的主要優(yōu)點(diǎn)則是并行處理。隨著電子技術(shù)和芯片技術(shù)的發(fā)展，DSP和FPGA逐漸融合，目前一般的FPGA芯片都提供數(shù)字算法處理IP核，可以在FPGA上完成FFT、濾波等傳統(tǒng)意義上屬于DSP的工作。這些核的主要缺點(diǎn)是算法固定，只提供成熟的算法，算法處理的靈活性較低。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，DSP的片內(nèi)外設(shè)逐漸豐富，但一直很難觸及FPGA的并行處理。
    TI公司推出的C6727B芯片其片內(nèi)集成了最新的dMAX(Dual Data Movement Accelerator，雙向數(shù)據(jù)傳輸加速器)模塊，使得并行數(shù)據(jù)傳輸成為可能。其實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋举|(zhì)就是相當(dāng)于在片內(nèi)集成2個(gè)EDMA(En—hanced Direct Memory Access，增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器訪問(wèn))模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在無(wú)需CPU參與情況下的并行雙路傳輸。本文以HPI和EMIF接口的數(shù)據(jù)傳輸為例，介紹dMAX的結(jié)構(gòu)、配置及其使用方法。

1 dMAX及其結(jié)構(gòu)
    C6727B是在C671x基礎(chǔ)上發(fā)展的浮點(diǎn)型DSP，其最高工作頻率達(dá)到350 MHz。單個(gè)指令周期可以執(zhí)行6個(gè)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)運(yùn)算，最高達(dá)到2 100MFLOPS；片內(nèi)具有256KB的RAM，片內(nèi)外設(shè)有。EMIF、UHPI、音頻串口、dMAX、定時(shí)器以及I2C、SPI接口等。
    dMAx模塊是C672x系列DSP所特有的數(shù)據(jù)傳輸模塊，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)和外部存儲(chǔ)器兩兩之間的數(shù)據(jù)傳輸。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    從圖中可以看出，dMAX主要由事件和中斷處理模塊、事件編碼器、事件參數(shù)表、事件的地址生成硬件等組成。事件模塊分成高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)兩個(gè)相互獨(dú)立的模塊，各自有獨(dú)立的事件入口和事件參數(shù)表，和CPU有獨(dú)立的接口，使得dMAX可以同時(shí)處理兩個(gè)不同的事件。當(dāng)訪問(wèn)CPU端口時(shí)，MAX0的優(yōu)先級(jí)高，MAXl的優(yōu)先級(jí)低。
    dMAX可以使用戶定義的數(shù)據(jù)在內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與外設(shè)之間移動(dòng)，dMAX能夠移動(dòng)數(shù)據(jù)到任意能夠?qū)ぶ返拇鎯?chǔ)器空間，包括內(nèi)部存儲(chǔ)器、外設(shè)存儲(chǔ)器空間、擴(kuò)展內(nèi)存。dMAx能夠同時(shí)處理2個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移請(qǐng)求，而且dMAX能夠通過(guò)執(zhí)行先進(jìn)的一維、二維與三維數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器傳輸工作，從而使DSP得以專注于信號(hào)處理任務(wù)，顯著提高系統(tǒng)性能，適合圖像的子幀提取或者語(yǔ)音信號(hào)的子信道提取。
    為了方便CPU直接控制dMAX，C6727B還有2個(gè)專門(mén)的寄存器負(fù)責(zé)CPU與dMAX的通信，分別為DETR與DESR寄存器，CPU通過(guò)對(duì)這兩個(gè)寄存器的讀寫(xiě)就可以控制dMAX的操作。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
    C6727B和其他DSP有一個(gè)較大的區(qū)別就是，C6727B不再提供專門(mén)的外部中斷引腳，而是使用一些GPIO引腳與dMAX配合使用，通過(guò)寄存器的設(shè)置將GPIO引腳配置成外部中斷引腳。為了實(shí)現(xiàn)并行的數(shù)據(jù)傳輸，需要使用2個(gè)外部中斷引腳。為此，使用C6727B的音頻串口的AXR[8]和AXR[9]作為通用I／O引腳，同時(shí)需要將音頻串口的CONFIGMCASP0和CONFIGMCASP1分別配置成Ox0001和0x0002，如圖2所示。此時(shí)音頻串口不能再作為普通的音頻口使用，而是配置成I／0接口。
    從圖2可以看出，配置好音頻串口后，一旦AXR[8]和AXR[9]引腳有上升沿到，則McASP0和McASP1激活dMAX的事件26和事件27。這兩個(gè)事件分別連接到dMAX的低優(yōu)先級(jí)和高優(yōu)先級(jí)模塊。即使兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，dMAX也可以同時(shí)響應(yīng)事件，并處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。

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    為了實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)傳輸，必須將事件26的參數(shù)設(shè)置成與EMIF接口通信，同時(shí)需要將傳輸數(shù)據(jù)的源地址，目的地址，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)和數(shù)據(jù)增加方式(不變、加1、減1等)在初始化時(shí)寫(xiě)入dMAx(Lo)的參數(shù)中。這樣，一旦事件26觸發(fā)，dMAX(Lo)將自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，可以根據(jù)需要將dMAX(Lo)配置為向CPU發(fā)送內(nèi)部中斷14。同樣，對(duì)于事件27，配置dMAX(Hi)的參數(shù)就可以完成對(duì)HPI接口的數(shù)據(jù)傳輸，也可以根據(jù)需要將dMAX(Hi)配置為向CPU發(fā)送內(nèi)部中斷13。
    McASP與中斷相關(guān)的寄存器配置是實(shí)現(xiàn)以上方案的重點(diǎn)，其中斷配置框圖如圖3所示。從圖中可以看出，使用PFUNC寄存器將其配置成通用I／0引腳；PDIR寄存器控制I／O引腳的方向，若是輸出引腳則由POUT引腳輸出高低電平，若是輸入引腳則由PDIN寄存器讀出該引腳的狀態(tài)；此外，可以使用PDCLR和PSET寄存器清除或者設(shè)置輸出引腳的狀態(tài)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括McASP、dMAX、HPI和EMIF的初始化，以及中斷使能等。系統(tǒng)主程序只需要等待中斷進(jìn)行相應(yīng)的處理，主要的數(shù)據(jù)傳輸工作都是由dMAX按照軟件配置自動(dòng)完成，不需要CPU參與。系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。圖中，虛線部分表示由dMAX獨(dú)立完成的工作，實(shí)線部分表示由CPU完成的工作。兩者之間通過(guò)內(nèi)部中斷方式實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的交流。

    當(dāng)有2個(gè)以上傳輸事件發(fā)生，尤其是多個(gè)事件都在同一個(gè)dMAX優(yōu)先級(jí)完成時(shí)，事件仲裁就變得很重要。圖5是多個(gè)dMAX事件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?。圖中，事件A為dMAX(Hi)數(shù)據(jù)傳輸；事件0～2為dMAX(Lo)數(shù)據(jù)傳輸。在dMAX(Lo)中，設(shè)定事件O優(yōu)先級(jí)最高，事件2優(yōu)先級(jí)最低。

    事件A和事件0同時(shí)發(fā)生，將分別觸發(fā)dMAX(Hi)和dMAX(Lo)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在之后的時(shí)鐘周期內(nèi)，dMAX(Hi)不再有其他事件發(fā)生，將穩(wěn)定、持續(xù)地進(jìn)行事件A的數(shù)據(jù)傳輸，直到傳輸結(jié)束，如圖5中最后一行所示。
    對(duì)于dMAX(Lo)，在傳輸了事件0的一個(gè)數(shù)據(jù)后，事件2發(fā)生。雖然事件2的優(yōu)先級(jí)低于事件O，但dMAX(Lo)仍然會(huì)響應(yīng)事件2，并且會(huì)傳輸一個(gè)事件2的數(shù)據(jù)，如圖中第5行的E2／QO。此時(shí)，dMAX(Lo)就存在2個(gè)激活的事件——事件O和事件2。之后的數(shù)據(jù)傳輸dMAX(Lo)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)判斷，將優(yōu)先傳輸事件O的數(shù)據(jù)，而將事件2掛起，直到事件O結(jié)束后才開(kāi)始處理事件2的數(shù)據(jù)傳輸。

4 總 結(jié)
    dMAX使用2路獨(dú)立的傳輸通道從而實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)傳輸，其本質(zhì)是采用了獨(dú)立的物理通道，這與FPGA實(shí)現(xiàn)并行處理基本一致。本文介紹了基于C6727B的dMAX的基本結(jié)構(gòu)以及軟硬件設(shè)計(jì)，使用事件優(yōu)先級(jí)控制區(qū)分多個(gè)事件的數(shù)據(jù)傳輸。由于可以并行傳輸數(shù)據(jù)，使得DSP與外部設(shè)備的通信更加方便和快捷，而且不需要CPU的參與，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，使CPU可以專注于復(fù)雜的算法處理。