DSP鏈路口在并行處理系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域(如通信、雷達(dá)、聲納等)得到了廣泛應(yīng)用。在很多情況下，由于對信號要求實(shí)時(shí)處理并且數(shù)據(jù)量不斷增加，單片DSP芯片已不能滿足要求。AD公司推出的ADSP2106X系列，由于采用了超級哈佛結(jié)構(gòu)，適用于構(gòu)成各種不同的并行多處理器系統(tǒng)，較好地滿足了上述要求，因此在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。在多片并行ADSP2106x處理系統(tǒng)中，鏈路口的應(yīng)用得到了越來越多的重視。在這方面，如何充分、有效地利用鏈路口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，已成為廣大DSP應(yīng)用者首先要解決的一個(gè)問題。

　　本文根據(jù)筆者在工程中應(yīng)用和調(diào)試ADSP2106X器件的經(jīng)驗(yàn)，著重討論鏈路口的適用場合、使用方法，并對使用過程中常見問題進(jìn)行分析，給出解決方法。

1  ADSP2106X及其鏈路口的特點(diǎn)和功能

　　ADSP2106X采用超級哈佛結(jié)構(gòu)，具有體積小、速度高、內(nèi)存大、訪問靈活等特點(diǎn)，適用于構(gòu)成各種不同的并行多處理器系統(tǒng)，完成各種實(shí)時(shí)信號的處理功能，特別適用于雷達(dá)信號處理和聲納信號處理。

　　ADSP2106X提供了6個(gè)鏈路口，每個(gè)鏈路口包括4位數(shù)據(jù)線、一個(gè)雙向時(shí)鐘信號、一個(gè)雙向確認(rèn)信號。鏈路握手信號包括LxCLK和LxACK，鏈路口以四位碼一組的方式傳送32位或48位字。發(fā)送方在時(shí)鐘LxCLK的上升沿送出4位碼，接收方利用時(shí)鐘下降沿鎖存4位碼，并且使LxACK有效，表示已準(zhǔn)備接收下一個(gè)字。在每個(gè)字開始發(fā)送時(shí)，發(fā)送方如果看到LxACK無效，將使LxCLK變高，并等待LxACK有效后發(fā)送新字。當(dāng)發(fā)送緩存為空時(shí)，LxCLK將保持低。如果接收時(shí)鐘不超過主時(shí)鐘(40MHz)，LCOM寄存器的LCLKX2x位應(yīng)設(shè)為0;若接收時(shí)鐘為主時(shí)鐘的2倍，則置為1。兩個(gè)用于數(shù)據(jù)通信的鏈路口之間的連接關(guān)系如圖1所示。

每個(gè)鏈路口還可以按2倍時(shí)鐘頻率的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

　　鏈路口有以下功能和特點(diǎn):

　?、鸥麈溌房诳梢元?dú)立工作或同時(shí)工作;

　　⑵鏈路數(shù)據(jù)可以打包成32位或48位數(shù)據(jù)，可以被處理器核訪問，可以與片內(nèi)存儲(chǔ)器進(jìn)行DMA傳送;

　　⑶外部主機(jī)可以直接訪問鏈路口;

　?、染哂须p緩沖的發(fā)送和接收寄存器;

　　⑸可通過時(shí)鐘/確認(rèn)信號在鏈路口通信時(shí)握手，每個(gè)鏈路口均可收/發(fā)數(shù)據(jù)，并分別有一個(gè)DMA通道支持;

　?、世面溌愤B接可以組成一維到多維的各種形式處理器網(wǎng)絡(luò)。

　　鏈路口有三種中斷形式:

　?、臘MA使能時(shí)，DMA完成后將產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽中斷;

　　⑵DMA禁止時(shí)，處理器核可以對存儲(chǔ)器映射的LBUF進(jìn)行讀寫，當(dāng)接收緩沖不空或發(fā)送緩沖不滿時(shí)，可產(chǎn)生可屏蔽中斷;

　?、钱?dāng)外部設(shè)備訪問一個(gè)未指定的鏈路口，或者訪問一個(gè)已指定但對應(yīng)LBUF被禁止的鏈路口時(shí)，將產(chǎn)生可屏蔽的LSRQ中斷。

　　鏈路口有三個(gè)重要的寄存器:LAR寄存器、LCTL寄存器、LCOM寄存器，它們都是32位寄存器。LAR寄存器(3x～3x+2位)代表了LBUFx的指定鏈路口，x取0～5，其它位保留。LCTL寄存器主要用來對各個(gè)LBUF進(jìn)行設(shè)置(是否使能、是否用DMA方式、是否用鏈?zhǔn)紻MA、發(fā)送還是接收數(shù)據(jù))。LCOM寄存器包含每個(gè)LBUF的狀態(tài)位(空還是滿)，設(shè)置各LBUF傳送數(shù)據(jù)的速率以及其它功能。

　　ADSP2106X有6個(gè)獨(dú)立的鏈路緩沖LBUF5～0，每個(gè)LBUF由一個(gè)內(nèi)部寄存器和一個(gè)外部寄存器組成的2級FIFO構(gòu)成。當(dāng)LBUF用于發(fā)送時(shí)，內(nèi)部寄存器接收片內(nèi)存儲(chǔ)器送來的數(shù)據(jù)，外部寄存器將數(shù)據(jù)字展開成4位碼，并且最高位先發(fā)送。當(dāng)DMA或處理核送來的數(shù)據(jù)占滿這2級FIFO時(shí)，將送出一個(gè)“滿”標(biāo)志。每當(dāng)一個(gè)字展開發(fā)送后，F(xiàn)IFO中將空出一個(gè)位置并發(fā)出一個(gè)DMA請求。當(dāng)FIFO空時(shí)，LxCLK無效。當(dāng)LBUF用于接收時(shí)，外部寄存器用于數(shù)據(jù)打包，然后數(shù)據(jù)經(jīng)內(nèi)部寄存器以DMA方式送到片內(nèi)存儲(chǔ)器。通過鏈路指定寄存器LAR確定LBUF5～0與LINK5～0的連接關(guān)系。存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)時(shí)可以把一個(gè)LINK指定給兩個(gè)LBUF，利用DMA通信。

　　直接數(shù)據(jù)傳輸(DMA)可以承擔(dān)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)而無需運(yùn)算控制單元干預(yù)，從而提高了程序執(zhí)行效率。ADSP2106X提供了10條DMA通道，其中只有LBUF0～3支持二維DMA(即以行主模式訪問一個(gè)二維陣列元素)。LBUF5～0與6個(gè)DMA通道的對應(yīng)關(guān)系如下:

    DMA通道1    鏈路緩沖LBUF0(與串口1接收共享)

    DMA通道3    鏈路緩沖LBUF1(與串口1發(fā)送共享)

    DMA通道4    鏈路緩沖LBUF2

    DMA通道5    鏈路緩沖LBUF3

    DMA通道6    鏈路緩沖LBUF4(與外部口0  EPB0共享)

    DMA通道7    鏈路緩沖LBUF5(與外部口1  EPB1共享)

2 鏈路口的設(shè)置及應(yīng)用中需要注意的問題 

　　對于多DSP系統(tǒng)，為了克服多處理器之間占用總線的瓶頸問題，增強(qiáng)處理器之間的通信能力，一般利用各處理器的鏈路口兩兩互聯(lián)進(jìn)行高速、點(diǎn)到點(diǎn)通信。處理器間的數(shù)據(jù)連接可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，多個(gè)鏈路口數(shù)據(jù)通路可以同時(shí)并行工作而互不干擾。每個(gè)鏈路口的LxCLK和LxACK提供了處理器之間進(jìn)行異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈帐中盘?。因?yàn)椴捎面溌房谕ㄐ?，所以允許發(fā)送和接收端的長距離互聯(lián)。鏈路口采用的是自同步方式，這樣時(shí)鐘和數(shù)據(jù)均只有相對延時(shí)，不存在絕對延時(shí)，這對印制板布線很重要。

　　要利用鏈路口進(jìn)行通信，首先必須對鏈路口及DMA寄存器進(jìn)行正確的設(shè)置。一般的DMA設(shè)置是:對DMA參數(shù)寄存器的起始地址IIx、地址修正IMx及傳輸次數(shù)Cx進(jìn)行設(shè)置，然后設(shè)置相應(yīng)的DMA控制器中的DMA使能位，這樣就啟動(dòng)了DMA。設(shè)置鏈路口操作時(shí)，應(yīng)按照LAR、LCOM、LCTL的次序設(shè)置寄存器，在對LAR重新指定前，必須禁止鏈路口所要指定的LBUF，一旦設(shè)置LCTL，就啟動(dòng)了DMA。如果已打開中斷服務(wù)程序屏蔽位，則收/發(fā)數(shù)據(jù)完后就進(jìn)入相應(yīng)的LBUF的中斷服務(wù)程序。在鏈路口中斷服務(wù)程序中，通過檢驗(yàn)LCOM的相應(yīng)位判斷收/發(fā)數(shù)據(jù)是否完成，進(jìn)而利用中斷服務(wù)程序來完成其它功能。要注意的是，在中斷服務(wù)程序開始，要啟動(dòng)備用寄存器，退出時(shí)一定關(guān)閉。也就是說在中斷服務(wù)程序中使用備用寄存器，以保護(hù)正常程序中的寄存器。

　　如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在內(nèi)存中不是一段數(shù)據(jù)，而是多段數(shù)據(jù)，就可以利用鏈?zhǔn)紻MA。先禁止鏈路口所要指定的LBUF，對LAR指定，依次設(shè)置LCOM和LCTL(置LxCHEN位為1)，向CP寄存器寫入DMA控制塊(每個(gè)控制塊包含了相應(yīng)收/發(fā)數(shù)據(jù)段的信息)在內(nèi)存中的首地址，就可啟動(dòng)鏈?zhǔn)紻MA;而向CP寫入0則禁止鏈?zhǔn)紻MA。當(dāng)前DMA完成后，由DMA控制器自動(dòng)裝入下一套參數(shù)，放在存儲(chǔ)器中的(DMA)參數(shù)寄存器，建立下一個(gè)DMA。CP的位17為1時(shí)表示當(dāng)前DMA完成后產(chǎn)生一個(gè)中斷請求。DMA參數(shù)有4個(gè):

　　IIx     地址(存儲(chǔ)器起始地址)

    IMx     地址修改量

    Cx      計(jì)數(shù)指針

    CPx     鏈指針 

　　它們在內(nèi)存中的位置關(guān)系如圖2所示。

鏈?zhǔn)紻MA方式只是對同一個(gè)LBUF口而言，多個(gè)LBUF不存在相互之間的鏈?zhǔn)紻MA的情況。

　　如果兩個(gè)鏈路口之間是單次傳輸數(shù)據(jù)，那么先設(shè)置接收方DMA還是先設(shè)置發(fā)送方DMA都沒關(guān)系;但是，如果是多次循環(huán)的收發(fā)數(shù)據(jù)，一定要保證接收方的DMA設(shè)置早于發(fā)送方DMA，否則每次傳輸數(shù)據(jù)時(shí)都會(huì)丟掉前兩個(gè)32位字。這是因?yàn)榘l(fā)送方一旦準(zhǔn)備好，就往接收方的緩存預(yù)先打入兩個(gè)32位字。而當(dāng)接收方設(shè)置DMA接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先要清除這個(gè)將要用到的緩存，因此這兩個(gè)32位字就丟掉了。在實(shí)際DMA傳輸數(shù)據(jù)過程中，一定不能對正在用的LBUF進(jìn)行其它操作。

　　當(dāng)鏈路口禁止時(shí)，其數(shù)據(jù)線LxDAT3～0及LxCLK、LxACK都是三態(tài)。為了允許收發(fā)雙方在被使能的時(shí)間上有先后，在鏈路口禁止時(shí)要對LPDPD清0，以使LxDAT3～0及LxCLK、LxACK被內(nèi)部下拉(50kΩ)。要注意的是，這些信號線如果懸空，則必須用內(nèi)部或外部下拉電阻。

　　通過LINK口對DSP進(jìn)行程序加載，一般用host(主機(jī))或EPROM加載模式。

3 鏈路口應(yīng)用實(shí)例分析

　　筆者在實(shí)際工作中曾用到某型雷達(dá)信號處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括4塊運(yùn)算板和一塊后處理板，這5塊板子結(jié)構(gòu)完全相同。單塊DSP板包括20片ADSP2106X，同時(shí)處理同一個(gè)周期的4個(gè)通道(和通道、輔助通道1、輔助通道2和差通道)的數(shù)據(jù)，每5片處理一個(gè)通道，4個(gè)通道連線關(guān)系原則上基本相同。實(shí)際工作中根據(jù)重頻來改變運(yùn)算板的個(gè)數(shù)，運(yùn)算板處理完數(shù)據(jù)通過鏈路口分時(shí)向后處理板傳送數(shù)據(jù)。因?yàn)樵趯?shí)際中將出現(xiàn)多個(gè)鏈路口同時(shí)工作，為了避免各鏈路口工作時(shí)之間的高頻干擾，對印制板設(shè)計(jì)的要求非常高。限于篇幅，下面只給出和通道的原理框圖，如圖3所示。

LINK0和LINK3分別接收輔助通道的數(shù)據(jù)，LINK2和LINK5把處理后的數(shù)據(jù)傳送到后處理板，4塊板子分時(shí)向后處理板匯總數(shù)據(jù)。通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)，在同一塊運(yùn)算板內(nèi)部，各鏈路口之間的數(shù)據(jù)以80MHz的速率傳送(系統(tǒng)時(shí)鐘工作頻率為40MHz)時(shí)，同時(shí)工作，相互之間幾乎沒有干擾，可以保證數(shù)據(jù)傳送的準(zhǔn)確性，大大提高了并行傳輸?shù)哪芰?。而?塊運(yùn)算板和后處理板之間傳送數(shù)據(jù)(即板子之間傳送數(shù)據(jù))，如果采取80MHz的速率同時(shí)傳送，則相互之間干擾比較大，很難保證傳輸?shù)恼_性;用1倍速(40MHz)的速率傳送就可減少干擾，而且在接收板(即后處理板)鏈路口的握手信號上采取加濾波電容或下拉電阻的措施可以減少信號中的毛刺。本系統(tǒng)本來設(shè)計(jì)為同時(shí)由和通道、輔助通道1和差通道向后處理板傳送數(shù)據(jù)，但實(shí)際工作中為了保證數(shù)據(jù)的正確性，在滿足要求的情況下，把輔助1通道的數(shù)據(jù)通過鏈路口傳送到和通道，再由和通道把數(shù)據(jù)發(fā)送出去，這樣減少了用于傳送數(shù)據(jù)的鏈路口的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)可以正確地傳輸。鏈路口之間握手信號線采用電纜連接(一般用雙絞線)。目前本系統(tǒng)已在某型雷達(dá)中得到了很好的應(yīng)用。

　　工程實(shí)踐表明，并行多DSP系統(tǒng)中充分利用鏈路口，可在保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性的同時(shí)，克服多處理器之間占用總線的瓶頸問題，增強(qiáng)了處理器之間的通信能力。