TMS320F2812系統(tǒng)中的軟件復(fù)位方法

控制系統(tǒng)中大多采用電壓監(jiān)控或者看門狗電路，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。采用硬件復(fù)位的方式，可以通過按鍵開關(guān)在任意時(shí)刻進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)復(fù)位后程序重新開始運(yùn)行。但有些系統(tǒng)中有人機(jī)界面顯示，主機(jī)在機(jī)箱內(nèi)部，人工復(fù)位很不方便，所以采用界面方式的軟件復(fù)位。
    TMS320F2812(以下簡稱2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定點(diǎn)處理器，最高主頻150 MHz，有強(qiáng)大的操作能力和快速的中斷響應(yīng)處理能力。片內(nèi)有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上還集成了豐富的片內(nèi)外設(shè)．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多個(gè)串口外圍設(shè)備，16通道的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，2個(gè)事件管理器(EVA、EVB)，56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途通用I／O口(GPIO)。該DSP芯片集成了大量工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的外設(shè)接口，能大大簡化電路設(shè)計(jì)，同時(shí)它也具有足夠的處理能力，是應(yīng)用于控制領(lǐng)域的一款高性能DSP處理器。
    下面介紹三種實(shí)現(xiàn)方法。

1 硬件看門狗帶喂狗端口
    看門狗芯片一般都帶有電壓監(jiān)控和復(fù)位輸出控制，同時(shí)還帶有WDI的喂狗引腳，需要系統(tǒng)不停地給芯片脈沖，以保證看門狗芯片不向系統(tǒng)輸出復(fù)位信號(hào)。這里就出現(xiàn)了第一種軟件方式系統(tǒng)復(fù)位方法：需要軟件復(fù)位時(shí)就長時(shí)間不給狗脈沖，這樣看門狗芯片的復(fù)位引腳就輸出1個(gè)系統(tǒng)需要的復(fù)位電平使系統(tǒng)復(fù)位。圖1是看門狗芯片圖。圖2是MAX706與2812的接口電路。MAX706芯片內(nèi)部看門狗定時(shí)器的輸入WDI可以接到2812的引腳上，2812不斷向WDI輸入脈沖(周期≤1．6 s)，WDO輸出的低電平接到2812的XRS端，使系統(tǒng)復(fù)位并重新啟動(dòng)系統(tǒng)。另外當(dāng)系統(tǒng)電源降到檢測(cè)點(diǎn)時(shí)也使系統(tǒng)復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)接收到復(fù)位命令后，停止對(duì)WDI引腳的輸出，使芯片的RESET控制系統(tǒng)復(fù)位。

    端口初始化程序如下：

2 看門狗芯片不帶喂狗端口
    方式1中所采用的是帶WDI端口的看門狗芯片，但有些芯片是不帶WDI端口的，這時(shí)看門狗用于電源檢測(cè)，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定電壓時(shí)，輸出復(fù)位信號(hào)，使系統(tǒng)復(fù)位。第二種方法也采用2812的引腳配合方式，但不需要時(shí)時(shí)刻刻喂狗。圖3為所采用的看門狗芯片MAX708。圖4為MAX708與2812的接口電路。
    2812的GPIOFl4-XF引腳在上電復(fù)位后輸出高電平，之后該信號(hào)被鎖存。當(dāng)2812收到系統(tǒng)復(fù)位命令后，控制GPIOFl4一XF引腳輸出低電平使系統(tǒng)復(fù)位。
    端口初始化如下：

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3 軟件看門狗復(fù)位方式
    這種方式是利用2812自帶的軟件看門狗方式，2812的看門狗功能框圖如圖5所示。

    通過框圖可以看出2812的軟件看門狗有兩種方式：WDINT的中斷喚醒方式和WDRST方式。這里是要求系統(tǒng)復(fù)位，而WDINT是實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的，并不能按要求實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位，所以需將WDRST信號(hào)接到XlRS上，這樣通過程序配合就能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)復(fù)位。2812系統(tǒng)上電初始化需要一定的時(shí)間，所以在初始化時(shí)先關(guān)閉看門狗，等系統(tǒng)初始化完成后，再打開看門狗。
    初始化程序說明如下：

    這里利用while(1)的死循環(huán)等待看門狗的計(jì)數(shù)器超過設(shè)定值，然后WDRST信號(hào)輸出低電平；而WDRST接到XRS上，所以整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，重新開始執(zhí)行程序。
    看門狗程序如下：

   

結(jié) 語
    第一種和第二種方式基于硬件的實(shí)現(xiàn)，更加可靠些，第三種方式則可以節(jié)約電路板的空間和成本。需要注意的是，采用軟件看門狗時(shí)調(diào)用喂狗程序的間隔不能大于設(shè)定值。