實時分析技術(shù)和測量給無線通信帶來的好處
實時信號處理定義
"Real time(實時)"這個術(shù)語最早來源于物理系統(tǒng)的數(shù)字仿真系統(tǒng)中,如果仿真系統(tǒng)速度匹配它所仿真的實時系統(tǒng)的速度,我們就認為該數(shù)字系統(tǒng)是實時的。要實時分析信號,意味著運行執(zhí)行速度必須足夠快,可以準確處理相關(guān)頻段中所有的信號成分。如果要處理實時分量,首先采樣輸入信號必須足夠快,能夠滿足Nyquist定理。這意味著采樣頻率必須超過信號帶寬的兩倍。其次,以足夠快的速度連續(xù)執(zhí)行所有計算,并且使得分析輸出可以跟上輸入信號中的任何變化。
頻譜分析,也稱為傅立葉分析,是從頻域中分析信號,當(dāng)使用DSP時,也就意味著對時間采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行離散傅立葉變換(DFT)。
使用DSP進行傅立葉分析見圖1,輸入模擬信號經(jīng)過A/D以后,再經(jīng)過DFT引擎,就得到了輸入信號的FFT頻譜,可以看到在這個圖中每次FFT采樣之間還有一些時間間隙。上圖中整個頻譜分析的過程就等效于下圖中讓信號首先通過一群帶通濾波器,其中每個濾波器的帶寬和中心頻率都是按照DFT基本單元來分隔的。對于每個頻域單元,I和Q或者幅度和相位復(fù)包絡(luò)被計算,如果對該復(fù)包絡(luò)進行采樣,當(dāng)采樣率等于上圖信號做FFT的速度的時候,所得到的兩個結(jié)果是精確相同的。以上展示的是一個非實時的FFT頻譜分析過程。對于實時頻譜分析來說,有兩個標準必須滿足:1. 輸入信號必須采樣足夠快,能夠滿足Nyquist定理,采樣信號速度大于信號帶寬兩倍。2. DFT計算必須執(zhí)行得足夠快,使得每個DFT 頻域單元都滿足Nyquist標準。
我們定義100%捕獲一次不重復(fù)事件的最短時間,就是捕獲一次最窄矩形脈沖的持續(xù)時間。要實時處理所有感興趣的信號信息,首先要具有足夠的捕獲帶寬來支持感興趣的信號。第二,足夠高的ADC時鐘速率超過Nyquist標準。第三,有足夠長的捕獲間隔支持來分析感興趣信號的最窄分辨率帶寬(RBW)。第四,足夠高的DFT轉(zhuǎn)換速率超過感興趣信號的RBW的Nyquist標準。當(dāng)今的通信系統(tǒng),存在很多窄脈沖通信,為了測量和排除故障去查找問題,非常重要的是發(fā)現(xiàn)、觸發(fā)并分析這些窄脈沖。
加窗和DFT幀重疊
DFT中窗函數(shù)的作用是用來減小FFT頻譜分析中的頻譜泄漏的,但有時它也剛好會把有效的信息屏蔽掉。圖2中,最左邊的圖是DFT處理時有時間間隙的情況,中間的圖是DFT緊鄰,沒有時間縫隙,右圖中采用了幀重疊技術(shù),即第二幀數(shù)據(jù)會共享第一幀數(shù)據(jù)。在左圖中可以看到,在時域中出現(xiàn)了短脈沖信號,但由于該脈沖信號在時域上剛好處于兩次DFT之間,因此在做變換時,直接就丟失了。從中間的圖中可以看到,由于短脈沖的出現(xiàn)恰好處于相鄰的窗函數(shù)的邊緣,因此也被抑制掉了。也就是說,信號是被采樣到了,但后來在做數(shù)字處理的時候卻被最小化了。右圖中采用重疊DFT技術(shù),由于第一幀和第二幀重疊,重疊計算FFT,第二幀該脈沖信號的頻譜很容易就顯示出來了。所以在實行頻譜分析時,幀重疊技術(shù)的使用使得信號瞬態(tài)處理能力大大增強。
信號處理技術(shù)的演化[!--empirenews.page--]
從六十年代的常規(guī)的掃頻頻譜分析儀到九十年代推出的矢量信號分析儀,以及如今泰克推出的頻譜分析儀,信號處理技術(shù)經(jīng)歷了三個階段。60年代的頻譜測試儀主要針對軍用、通信系統(tǒng)等,測試的信號主要為模擬信號,并且多半為穩(wěn)態(tài)信號,那時對測試儀器的要求主要是低噪底和比較高的動態(tài)范圍。到了90年代,復(fù)雜的數(shù)字調(diào)制加上通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,測試信號主要以數(shù)字調(diào)制信號為主。到了今天,隨著DSP軟件的無限發(fā)展,自適應(yīng)調(diào)制信號、瞬態(tài)信號以及跳頻、節(jié)變頻雷達通信的大量涌現(xiàn),使得對于瞬變信號的測試要求越來越高,多余的時間相關(guān)分析、無縫捕獲,以及頻域事件的任意位置觸發(fā)都是分析此類瞬態(tài)信號的非常好的工具。
為了更好地理解實時頻譜分析儀的工作原理,我們可以大略的查看現(xiàn)在流行的三種類型的分析儀結(jié)構(gòu)的簡單框圖(圖3)。盡管在分析儀中有許多相似之處,例如都有輸入衰減器, 但其中也有許多不同之處。
對于掃頻分析儀這種最早的分析儀設(shè)計來說,信號首先通過一個相對窄的可調(diào)諧的預(yù)選濾波器,然后再下變頻,接著通過分辨率帶寬濾波器RBW進行檢波,視頻帶寬濾波器濾波后在屏幕上把頻譜顯示出來,相對應(yīng)的本振變化過程就是在頻率跨度范圍內(nèi),本振在調(diào)諧狀態(tài)下進行一個連續(xù)掃頻。第二代矢量信號分析儀(VSA)結(jié)構(gòu)也是把頻譜進行下變頻處理,但采用的是本振步進的方式。連續(xù)的頻率覆蓋是通過數(shù)字化時域信號實現(xiàn)的,而信號的寬度是由每一個本振步進的中頻帶寬決定的, VSA把數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)存中,并且通過快速傅立葉變化計算其頻譜,并在頻譜上顯示出來。盡管實時頻譜分析儀(RTSA)的許多結(jié)構(gòu)都和VSA架構(gòu)類似,但最重要的區(qū)別就在于實時數(shù)字信號處理的硬件上的不同:即在實時頻譜分析儀中,信號在經(jīng)過ADC數(shù)字化以后,再經(jīng)過DSP做數(shù)字信號處理,后面還有一個超快速的實時FFT硬件電路進行計算。
眾所周知,F(xiàn)FT過程是需要進行大量計算的,F(xiàn)FT計算時間的長短取決于FFT變化所需要的點數(shù)和計算執(zhí)行的速度。如果一個FFT計算執(zhí)行的時間小于每幀采樣的時間,這樣的FFT處理我們就認為實時的。如果FFT處理時間超過一幀采樣所需要的時間,我們就認為它不是實時的。圖4中,上圖的部分由于FFT的計算是非實時的,所以導(dǎo)致時間信號中的第二幀信號丟失,即來不及做FFT處理,因此沒有實時地顯示出頻譜,而在下半部分圖中,由于執(zhí)行了超快速的FFT處理,且每次FFT處理的時間都小于幀采樣的時間,所以此時所有信號的頻譜都會被實時地分析出來。
通常意義的"實時"指的是無縫捕獲并連續(xù)實時處理數(shù)據(jù),即從數(shù)據(jù)輸入到輸出必須是連續(xù)沒有中斷的,不可以是先存儲后處理。實時頻譜分析采用的是邊存儲邊處理的方式,而且處理的速度非??欤ù笥诿恳粠蓸拥乃俣龋?。如調(diào)頻廣播,它把FM信號轉(zhuǎn)化為聲音,這里聲音信號也不會有中斷,所以我們認為這是實時的。另外,電視機把射頻信號轉(zhuǎn)換成為動態(tài)的影像,中間沒有中斷,直到我們關(guān)機,所以我們認為這也是實時的。實時頻譜分析儀把射頻信號轉(zhuǎn)換成頻率對功率的軌跡,中間也沒有中斷,或者我們說的死區(qū)時間。
那么什么是非實時呢?比如傳統(tǒng)信號的掃描分析,或者像矢量信號分析的單次捕獲后再進行處理的方式。不太明顯的非實時方式是連續(xù)重新捕獲后進行處理,那這樣導(dǎo)致的問題是在兩次連續(xù)捕獲之間會有死區(qū)時間。
實時信號處理應(yīng)用
傳統(tǒng)的掃頻頻譜儀都是被動的測試信號的,被測信號的特征是載波不隨時間變化。而實時頻譜分析儀是主動發(fā)現(xiàn)瞬態(tài)信號,采用DPX數(shù)字熒光技術(shù),可以實時發(fā)現(xiàn)瞬態(tài)信號,通過頻率模板觸發(fā)去實施捕獲分析,最后進行實時頻譜分析。
泰克專利的DPX數(shù)字熒光技術(shù)
在進行頻譜分析時,當(dāng)射頻信號進入ADC并數(shù)字化后,采樣的點集經(jīng)過DFT引擎,會生成DFT頻譜。由于現(xiàn)在每秒可以執(zhí)行超過48000次的DFT運算,而每個DFT頻譜會經(jīng)過像素緩沖內(nèi)存并在像素統(tǒng)計圖上顯示次數(shù),如果把這些像素出現(xiàn)的統(tǒng)計次數(shù)直接顯示在頻譜上,那就非常不直觀,所以我們用色溫技術(shù)來表示信號在頻域中出現(xiàn)的頻次,如果頻次高,則暖色調(diào)(紅色),頻次低則為冷色調(diào)(藍色)?,F(xiàn)在把每1400次的DFT疊加到一張頻譜畫面上,并通過顏色反應(yīng)信號的頻次。根據(jù)人眼視覺暫留的原理,每秒連續(xù)播放25幀畫面以上時人眼看到的畫面是連續(xù)的,所以通過每秒播放33幀的頻譜畫面,而每張頻譜畫面都是由1400多次的DFT疊加而成的,這樣1秒鐘48000次生動實時的視頻信號就很容易地顯示出來了。[!--empirenews.page--]
圖5中顯示的是演示版所產(chǎn)生的信號,它仿真了一個信號每隔1.28秒失鎖一次的故障現(xiàn)象。左圖是通過普通的頻譜分析儀進行測試,在自由運行模式下很難發(fā)現(xiàn)問題,接下來它采用最大保持模式,我們會看到頻譜偶爾會出現(xiàn)一些瞬態(tài)的雜波信號,但是我們很難從中發(fā)現(xiàn)這究竟是一個什么信號。右圖中,由于實時頻譜分析儀具有100%的發(fā)現(xiàn)概率,因此可以很清楚地觀察每次信號失鎖的瞬態(tài)頻譜。
泰克專利的頻率模板觸發(fā)技術(shù)
采用DPX最多也只是發(fā)現(xiàn)了故障,但是如果發(fā)現(xiàn)了這些信號卻無法捕獲,就不能進行定量分析。傳統(tǒng)的信號分析儀要觸發(fā)一個瞬態(tài)信號,只有采用功率電平觸發(fā),也就是設(shè)好中心頻率和頻率跨度,然后再設(shè)置一個門限來進行觸發(fā),它不能實現(xiàn)頻域中的選頻觸發(fā)。泰克公司專利的頻率模板觸發(fā)技術(shù)解決了此類問題。它通過在頻域中定義一個綠色的模板,模板中包含頻率和功率的二維信息,就可以輕松捕獲頻域中大信號旁出現(xiàn)的小信號,也可以根據(jù)信號現(xiàn)有的頻譜波形進行觸發(fā)。
如圖6所示,普通頻譜的電平觸發(fā),是無法觸發(fā)大功率信號下的小功率信號的,而現(xiàn)在我們只要劃一個黑色的模板,當(dāng)瞬態(tài)出現(xiàn)的小信號從白色區(qū)域出現(xiàn)在黑色的模板上時,實時頻譜分析儀就能以此為條件,實時地捕獲一段時間的信號。
通過有效進行存儲,捕獲的信號可以通過三維頻譜進行回放。圖7中,橫軸表示頻率,縱軸表示時間,顏色表示信號的功率。從中可以看到,綠色的瞬態(tài)干擾雜散,出現(xiàn)的很短,只出現(xiàn)在兩幀頻譜當(dāng)中,顏色也比較淺。通過三維頻譜圖可以很清晰地反映出瞬態(tài)信號的軌跡,并從中進行分析。
泰克的時間相關(guān)的多域分析技術(shù)
泰克對每個域的分析并不是獨立于時間的,而是以時間作為一個基準。射頻分析的5個域,包括頻域分析、時域分析、調(diào)制域分析、碼域分析和統(tǒng)計域分析,還可以和多臺儀器組合起來進行跨域的時間相關(guān)分析。
圖8有四張小圖,左上圖反映的是信號時間和幅度的關(guān)系,右上圖反映的是信號的頻譜,左下圖顯示的是三維頻譜圖,右下圖顯示的是時間預(yù)覽窗口。普通的信號分析沒有時間預(yù)覽窗口,因此就無法任意地分析脈沖信號。在右下圖中,可以看到一條藍色的橫線,它其實是一個分析窗口,一次可以分析6個脈沖;紅色指的是頻譜窗口,它對應(yīng)的頻譜在上方的頻譜窗口顯示出來;每個觀察域內(nèi)都有一個MR光標點,當(dāng)拉動MR光標時,所有域中的值都會變動,因此我們稱其為多域相關(guān)的分析。
圖9反映的是在WLAN被干擾的瞬間頻譜核心的變化情況。由于藍牙信號和WLAN信號都工作在2.4G,所以有時會有同頻干擾。如果不結(jié)合三維頻譜圖來觀測各個域的信息變化,是很難發(fā)現(xiàn)這個星座圖出現(xiàn)錯誤的原因的。從圖中可以看出第一時刻由于WLAN信號沒有和藍牙信號沖突,頻譜和星座圖都非常良好,但下一個時刻由于藍牙信號和WLAN信號出現(xiàn)在同一個頻率,功率疊加了,在頻譜上出現(xiàn)一個尖峰,此時星座圖出現(xiàn)錯誤。通過這個三維圖很容易就可以看出這個信號沒有正確解調(diào)的原因并不是來自于外界的干擾,而是藍牙信號的干擾。
此外,頻譜儀也可以和示波器、邏輯分析儀組合起來,來測試同一塊信號電路板的射頻部分、模擬部分以及數(shù)字基帶部分。