航天醫(yī)用冷藏設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言

　　航天醫(yī)用冷藏設(shè)備主要用于儲(chǔ)存血液、試劑、疫苗等醫(yī)學(xué)樣品，是在特殊條件下對(duì)醫(yī)學(xué)樣品進(jìn)行存儲(chǔ)研究的冷藏設(shè)備。為了保證冷藏設(shè)備具備高的可靠性、穩(wěn)定性，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要進(jìn)行全面的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，這就需要一種相匹配的監(jiān)測(cè)儀器對(duì)影響其可靠性、穩(wěn)定性的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析，進(jìn)而提高冷藏設(shè)備的性能，最終使其滿足在極特殊的條件下工作。

　　目前，醫(yī)用冷藏設(shè)備在國(guó)內(nèi)外有廣泛的研究，而在航空航天領(lǐng)域的研發(fā)在國(guó)內(nèi)外屬于領(lǐng)先技術(shù)，為保證達(dá)到嚴(yán)格的制冷保溫指標(biāo)要求，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、板材選取等方面需特殊處理，才能保證冷藏設(shè)備在特殊條件下穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。相匹配的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)工作電源和溫度這兩個(gè)重要的控制指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　航天醫(yī)用冷藏設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件關(guān)鍵部分是信號(hào)檢測(cè)裝置，包括模擬量信號(hào)測(cè)量電路、電源系統(tǒng)和串口通訊。其中電源系統(tǒng)采用經(jīng)典電路實(shí)現(xiàn)，本文不作詳細(xì)敘述。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中采用冗余技術(shù)、單點(diǎn)雙線、光耦隔離等抗干擾技術(shù)，增加了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和可靠性。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

圖1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖

模擬量信號(hào)測(cè)量電路

　　以AT89C52單片機(jī)為核心，外置看門(mén)狗X5045和一片11.0592MHz晶振構(gòu)成最小單片機(jī)系統(tǒng)，AT89C52是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，內(nèi)帶8KB的Flash ROM，用戶程序存放于此。測(cè)溫單元采用Pt100鉑電阻傳感器（測(cè)溫范圍-50~+100℃），配套線性化輸出0~5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的溫度變送器，誤差為0.06℃，構(gòu)成單線式溫度采集網(wǎng)絡(luò)。為了提高精度，選用12bit的串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543，應(yīng)用單片機(jī)I/O口的雙向傳輸數(shù)據(jù)的功能，將P1.0~P1.3口與TLC2543的4根控制線CS、OUT、IN、SCK相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)TLC2543進(jìn)行讀取和寫(xiě)入操作。將溫度變送器輸出接入TLC2543的模擬輸入通道即可。由于AT89C52單片機(jī)沒(méi)有SPI接口，需要用軟件實(shí)現(xiàn)SPI的功能，對(duì)TLC2543操作的關(guān)鍵是理清接口時(shí)序圖和寄存器的使用方式。系統(tǒng)程序利用Xeltek公司的基于USB口的通用編輯器Superpro3000U下載到AT89C52芯片中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)固件編程。溫度采集電路如圖2所示。

　　電源信號(hào)的測(cè)量包括采集電路和顯示模塊兩部分，裝置電路圖如圖2所示。檢測(cè)供電電源的電壓采用分壓電路實(shí)現(xiàn)，小電阻4.3KΩ兩端接上一個(gè)5.6V穩(wěn)壓管以保護(hù)單片機(jī)系統(tǒng)；檢測(cè)工作電流應(yīng)用運(yùn)算放大器LM358將采樣電壓放大為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，如圖3所示。然后將電壓、電流檢測(cè)電路輸出接入TLC2543的AIN0，AIN1接口，完成對(duì)電源信號(hào)的采集。顯示模塊由2個(gè)四位一體的共陰極數(shù)碼管和1片LED串行共陰極驅(qū)動(dòng)器MAX7219構(gòu)成。MAX7219的3根控制線DIN, LOAD, CLK與單片機(jī)AT89C52的P1.5~P1.7相連，數(shù)碼管的段選信號(hào)線a-dp分別和MAX7219對(duì)應(yīng)的SegA~SegDP相連，其中一組數(shù)碼管LED1的4根位選信號(hào)線和MAX7219的位驅(qū)動(dòng)線Dig0~Dig3相連接，另一組LED2的位選信號(hào)與Dig4~Dig7相連。LED1顯示系統(tǒng)供電電壓，LED2顯示工作電流。固件程序分為信號(hào)采集和數(shù)據(jù)顯示兩部分，系統(tǒng)工作是在程序控制下，完成對(duì)模擬信號(hào)的采集和電源信號(hào)的顯示。  

圖2  數(shù)據(jù)采集、顯示電路

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圖3  電流采集電路

串口通訊

　　由于RS-232串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口使用方便、接線少而且傳輸距離可達(dá)到15m，足以滿足監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求，因此選用RS-232的串口通信方式。ATMEL的89C52單片機(jī)通過(guò)普通I/O口與 PC機(jī) RS-232串口實(shí)現(xiàn)通信的硬件接口電路，如圖4所示。由于 PC系列微機(jī)串行口為RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口，與輸入、輸出均為T(mén)TL電平的AT89C52單片機(jī)在接口規(guī)范上不一致，因此TTL電平到RS-232接口電平的轉(zhuǎn)換采用 MAX232標(biāo)準(zhǔn) RS-232接口芯片，該芯片可以用單電壓(+5 v)實(shí)現(xiàn)RS-232接口邏輯“1”（-15～3V）和邏輯“0”(3～15 v)的電平轉(zhuǎn)換。AT89C52的P3.0為串行輸入端，P3.1為串行輸出端。

圖4  RS232串口通訊

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件包括下位機(jī)程序和Delphi數(shù)據(jù)通訊軟件兩部分，實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析處理、回放顯示、打印輸出等功能，它可以接收命令和數(shù)據(jù)，向設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)，返回設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，提供友好的人機(jī)界面。同時(shí)，利用軟件濾波方法提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

　　監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心在于下位機(jī)程序能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、顯示并與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊，向上位機(jī)發(fā)送采集的溫度、電源數(shù)據(jù)，接收上位機(jī)發(fā)來(lái)控制指令，進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，與上位機(jī)通信采用查詢和中斷方式實(shí)現(xiàn)，并有奇偶校驗(yàn)以保證數(shù)據(jù)正確傳輸，下位機(jī)程序的軟件流程圖如圖5所示。

圖5 主程序流程圖

　　MAX7219初始化即設(shè)置各個(gè)寄存器初始值，包括BCD譯碼器、多位掃描電路、段驅(qū)動(dòng)器、位驅(qū)動(dòng)器和用于存放每個(gè)數(shù)據(jù)位的8×8靜態(tài)RAM以及數(shù)個(gè)工作寄存器。通過(guò)指令設(shè)置這些工作寄存器，使其進(jìn)入所要求的工作狀態(tài)。AT89C52單片機(jī)有發(fā)送緩沖寄存器和接收緩沖寄存器SBUF、串行口控制寄存器（SCON）、特殊功能寄存器（PCON），MAX232串口初始化就是通過(guò)程序設(shè)置SCON定為工作方式2，并使REN為1，允許串行口中斷。串口通信發(fā)送程序采用查詢方式實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)接收程序采用串口中斷方式實(shí)現(xiàn)，在數(shù)據(jù)接收中斷服務(wù)程序中根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)判斷是否將發(fā)送標(biāo)識(shí)Send_flag置位。數(shù)據(jù)采集處理子函數(shù)形參為模擬通道號(hào)，完成對(duì)此通道數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果放入一維數(shù)組Cstring[]，然后循環(huán)采集多次順序放入Cstring[]數(shù)組中，采用軟件濾波方法得到此通道的數(shù)據(jù)。LED顯示子函數(shù)是按照正確的時(shí)序和尋址方式操作內(nèi)部寄存器，完成電源信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示。  

Delphi通訊軟件設(shè)計(jì)

　　上位機(jī)利用Delphi開(kāi)發(fā)，由于Delphi沒(méi)有自帶的通信控件，采用第三方SPComm控件實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)串口通信。它具有豐富的與串口通訊密切相關(guān)的屬性、方法和事件，提供了對(duì)串口進(jìn)行操作的多種功能。在使用過(guò)程中，只要設(shè)置正確，完全可以發(fā)送從 0到 255的二進(jìn)制數(shù)字，且接收正確。SPComm控件的StartComm方法用于打開(kāi)串口，StopComm過(guò)程用于關(guān)閉串口。利用事件驅(qū)動(dòng)法完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，SPComm控件的OnReceiveData事件，當(dāng)輸入緩存有數(shù)據(jù)時(shí)將觸發(fā)該事件，在這里可以對(duì)串口收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，而WriteCommData完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，這樣上位機(jī)系統(tǒng)可以接收單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)和信息，以使PC機(jī)更快速作出反應(yīng)。

　　為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊程序，須在Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)置一個(gè)窗體，窗體上主要有一個(gè)通訊控件SPComm和3個(gè)Timer控件。軟件采用定時(shí)器Timer1和Timer2控件來(lái)實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)信息送出2s后PC機(jī)仍未收到任何回執(zhí)信息，程序出現(xiàn)提示然后跳出系統(tǒng)，以下是程序編寫(xiě)時(shí)相關(guān)注意點(diǎn)：

（1）握手信號(hào)建立以及發(fā)送接收數(shù)據(jù)時(shí)：為了使主機(jī)能夠?qū)φ麄€(gè)檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，串口打開(kāi)即發(fā)送握手信號(hào)，接著設(shè)定等待時(shí)間，握手成功后，通過(guò)條件判斷下一步是發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)。對(duì)發(fā)送的命令，最好采用文本方法，若采用二進(jìn)制特別注意數(shù)據(jù)的格式。

（2）接收數(shù)據(jù)：接收數(shù)據(jù)通過(guò)被動(dòng)的觸發(fā)事件完成，可以通過(guò)函數(shù)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)自己的要求編寫(xiě)，在接收過(guò)程中，多用特征字符，如“#”，“$”等，這需要在通信協(xié)議中約定。

（3）Timer控件：根據(jù)需要設(shè)定Timer控件，通過(guò)它可以完成發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)的過(guò)程，同時(shí)可以有效的判斷通信異常等情況，并迅速作出反應(yīng)。

（4）通訊錯(cuò)誤：由于外界干擾或電壓波動(dòng)等原因，PC機(jī)和單片機(jī)之間的通訊可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如接收緩沖區(qū)溢出、網(wǎng)絡(luò)端口超速等，這些可能在代碼中引起運(yùn)行錯(cuò)誤，為了處理這些錯(cuò)誤，須將錯(cuò)誤處理加到SPComm控件的Receivedata事件中處理。

結(jié)語(yǔ)

　　溫度傳感器通過(guò)溫度變送器接入TLC2543A/D轉(zhuǎn)換器，輸入信號(hào)很小，對(duì)干擾很敏感，因此一定要加裝獨(dú)立的屏蔽線，避免外界的干擾。同時(shí)，供電電源置于設(shè)備內(nèi)部，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾，所以一定要與信號(hào)線、控制線分開(kāi)并屏蔽好，防止設(shè)備出現(xiàn)意外的情況。

　　經(jīng)過(guò)模塊化的電路測(cè)試、軟件調(diào)試和系統(tǒng)組裝，測(cè)溫精度可以達(dá)到±0.08℃。

　　此儀器采用單片機(jī)作為主控制器，成本低，通訊可靠性高，實(shí)時(shí)性好，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了技術(shù)要求，通過(guò)青島市科技局鑒定，并已交付用戶單位使用，目前在冷藏設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程中已經(jīng)發(fā)揮了重要作用。