基于CAN總線與RS-485的DSP通信接口設(shè)計

1.概述

　　現(xiàn)場總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)，是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一 ,CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強(qiáng)以及控制簡單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點，越來越受到人們的關(guān)注。

　　TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其處理能力強(qiáng)，外設(shè)功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點廣泛應(yīng)用于數(shù)字化控制與通信領(lǐng)域。CAN總線控制器與TMS320LF2407微控制器連接，可以實現(xiàn)CAN總線的通信。TMS320LF2407微控制器內(nèi)嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外設(shè)之間的數(shù)字通訊，通過RS-485接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或DSP與PC機(jī)之間的異步串行通信。

　　RS-485是一種多發(fā)送器的接口標(biāo)準(zhǔn)，它擴(kuò)展了RS-422A的性能，允許雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動32個負(fù)載設(shè)備，負(fù)載設(shè)備可以是被動發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m，最大傳送速率可達(dá)10Mb/s。因此，RS-485在遠(yuǎn)程通信和多機(jī)總線系統(tǒng)中具有很大的吸引力，在實際設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。

　　本設(shè)計以PC機(jī)為主機(jī)，以TMS320LF2407為從機(jī)，實現(xiàn)了主從機(jī)之間的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407與CAN總線的通信。其中PC機(jī)與TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX48X/49X系列收發(fā)器芯片，完成RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口通信。由于PC機(jī)上提供的是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換。如圖1所示。應(yīng)用TMS320LF2407內(nèi)嵌的CAN模塊和總線接口芯片PCA82C250，實現(xiàn)了TMS320LF2407與CAN總線的串行通信。

2.TMS320LF2407的RS-485通信設(shè)計

　　TMS320F2407有較強(qiáng)的串行通信能力，設(shè)計到的控制類寄存器較多，這使系統(tǒng)設(shè)計比較靈活。設(shè)計時，首先對控制類寄存器進(jìn)行初始化，包括數(shù)據(jù)格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數(shù)的設(shè)置。初始化完成以后，就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了。如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，只要把數(shù)據(jù)寫入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模塊自動完成發(fā)送數(shù)據(jù)。如果要接收數(shù)據(jù)，只要把SCIRXBUF的內(nèi)容讀出即可（從引腳SCIRXD/IO移位來的信息由串行通信SCI模塊本身自動去掉起始位、停止位、校驗位，并將數(shù)據(jù)放到SCIRXBUF中）。代碼如下： 

　　初始化TMS320LF2407的SCI模塊

　?。猄CICCR=0x0007; //1個停止位，不使能奇偶校驗，8位字符

　　＊SCICTL1=0x0023; //使能接受和發(fā)送

　?。猄CICTL2=0x0003; //使能接受中斷

　?。猄CIHBAUD=0x0001;

　?。猄CILBAUD=0x0089; //設(shè)置波特率=9600bps，此時系統(tǒng)時鐘為30M

　?。猄CIPRI=0x0010; //高優(yōu)先級

　　TMS320LF2407接收上位機(jī)中斷響應(yīng)程序

　　Void interrupt int1（） //SCI高優(yōu)先級中斷，屬于DSP的INT1中斷

　　｛

　　if（＊PIVR==0x0006） //查詢中斷向量判斷是否發(fā)生了串口接收中斷

　?。?/p>

　　… //對接受數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

　　arm（“clrc INTM”）; //開總中斷

　　return; //返回

　?。?/p>

　　else

　　｛

　　arm（“clrc INTM”）; //開總中斷

　　return; //返回

　?。?/p>

　　TMS320LF2407給上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)程序

　　Void send（char ＊p） //把欲發(fā)送的數(shù)據(jù)采用指針方式傳遞

　　｛

　　while（＊p!=’