車載系統(tǒng)在110移動(dòng)視頻指揮系統(tǒng)中的應(yīng)用
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根據(jù)美國交通部的一項(xiàng)研究,全世界人們每周在汽車上度過的交通時(shí)間超過5億小時(shí)。既然花在汽車上的時(shí)間如此之多,人們希望能夠利用這些時(shí)間來享受娛樂,同心愛的人說說話,甚至完成一些通常需要在工作場(chǎng)所才能完成的任務(wù)。
在汽車中保持聯(lián)系是人們最想實(shí)現(xiàn)的,這只要看一看手機(jī)的使用就可以知道。另外,路上遭遇嚴(yán)重的交通堵塞,走錯(cuò)了路,或者遇到像汽油用完了之類的常事,都可能影響您準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。
如何才能讓駕駛者在安全駕駛的同時(shí)保持聯(lián)系,并按時(shí)到達(dá)目的地呢?巧妙的方法是通過語音命令結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)行通信和控制。Microsoft
Telematics
Platform(微軟車載信息處理平臺(tái))提供了這一功能,它是一種用于集成各種移動(dòng)設(shè)備和通過互聯(lián)網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)傳送信息的集線器。
微軟車載信息處理平臺(tái)提供以下功能:
·高級(jí)的優(yōu)質(zhì)語音識(shí)別與合成技術(shù)
·點(diǎn)播Web服務(wù),如避免交通堵塞,訪問最新頭條新聞,或通過“MSN汽車”頻道(目前僅適用于美國)查找距離最近價(jià)格最低的加油站
·個(gè)性化導(dǎo)航:借助GPS尋找感興趣的地點(diǎn)或指引方向
·
PDA/手機(jī)集成藍(lán)牙技術(shù),將手機(jī)和PDA無線連接到汽車的電子系統(tǒng),讓駕駛者能夠通過汽車的音響系統(tǒng)使用語音來撥打和接聽電話、獲得會(huì)議提醒和訪問重要數(shù)據(jù)。
·通過遠(yuǎn)程診斷檢查車輛的“健康”狀況,包括故障與維護(hù)報(bào)警,從而有可能提高
微軟公司的汽車業(yè)務(wù)部與賽靈思共同創(chuàng)建了能夠以低成本點(diǎn)提供這些優(yōu)點(diǎn)的參考平臺(tái),從而促進(jìn)了面向全世界駕駛者的更簡單、更可靠且消費(fèi)得起的解決方案的開發(fā)。
靈活和可伸縮的平臺(tái)
傳統(tǒng)的汽車電子設(shè)計(jì)方法一直是根據(jù)汽車制造商的需要開發(fā)很具體的、定制的和固定的解決方案。車載信息系統(tǒng)與信息娛樂正迫使汽車工業(yè)對(duì)被設(shè)計(jì)到一個(gè)典型的“聯(lián)網(wǎng)汽車”中的產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行重新思考。
消費(fèi)世界與汽車的融合(如車載信息系統(tǒng)等應(yīng)用)已將“消費(fèi)開發(fā)”思想強(qiáng)行灌輸給一個(gè)傳統(tǒng)上緩慢、保守且由成本驅(qū)動(dòng)的行業(yè)。由消費(fèi)行業(yè)帶來的新需求要求快速變化,因?yàn)橄M(fèi)者總是期待著有新的大事的出現(xiàn)。
這種需求迫使人們尋求不僅能夠滿足當(dāng)前應(yīng)用而且能夠?qū)崿F(xiàn)未來和潛在未知特性的靈活架構(gòu)和設(shè)計(jì)改變方法。這與典型的汽車電子設(shè)計(jì)通常所要求的多年的開發(fā)與驗(yàn)證周期存在沖突。現(xiàn)在,一個(gè)目前開發(fā)的平臺(tái)(用于兩三年后發(fā)布的新車)擁有能夠應(yīng)對(duì)在整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)周期內(nèi)和推出后發(fā)生的未知變化的足夠系統(tǒng)資源是必需的。
對(duì)任何平臺(tái)而言,靈活性和伸縮性對(duì)架構(gòu)能否成功獲得市場(chǎng)接受都至關(guān)重要,無論是基本系統(tǒng)還是高性能的高端車載信息系統(tǒng)。鑒于此,微軟開發(fā)了一個(gè)真正可以定制和伸縮的汽車標(biāo)準(zhǔn)車載信息處理平臺(tái)。
該平臺(tái)整合了一個(gè)基于ARM9的微控制器,支持32MB閃存/32MB
DRAM以上的內(nèi)存,并包含集成GPS藍(lán)牙和一個(gè)GSM電話模塊。外部車輛連接包括一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)接口以及有保護(hù)的模擬和數(shù)字I/O,用于實(shí)現(xiàn)LED驅(qū)動(dòng)和按鈕輸入等功能。[!--empirenews.page--] 微軟利用了FPGA技術(shù)的靈活性和高集成度能力。該平臺(tái)使用了一個(gè)Spartan-3 XC3S400
FPGA,用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的目的,如GSM電話接口、車輛接口(CAN控制器和K-線路)以及復(fù)雜的音頻信號(hào)調(diào)節(jié)和路由功能(如圖2所示)。
FPGA提供的高集成度也具有在一個(gè)器件內(nèi)包含多種總線、接口和時(shí)鐘的優(yōu)點(diǎn),從而使利用EMI的設(shè)計(jì)容易管理。此外,減少組件數(shù)量和電路板空間將降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)更高的制造質(zhì)量,在任何汽車設(shè)計(jì)中這些都是重要的因素。
在了解了車輛開發(fā)的實(shí)質(zhì)和目前已有的眾多不同的車輛接口,微軟有意設(shè)計(jì)了一個(gè)靈活的解決方案,可允許對(duì)后端車輛接口進(jìn)行快速修改而不影響下層架構(gòu)和系統(tǒng)性能。例如,在未來將有可能調(diào)節(jié)FPGA解決方案,使之能滿足帶有諸如MOST、IDB-1394或其它數(shù)字車輛網(wǎng)絡(luò)等汽車總線的最終應(yīng)用的需求。
語音識(shí)別系統(tǒng)
微軟車載信息處理平臺(tái)的核心是語音識(shí)別(VR)系統(tǒng)。任何VR系統(tǒng)中的音頻信號(hào)路徑都是模擬偏置/濾波、數(shù)字化和數(shù)字濾波,最后才將信號(hào)送到VR引擎進(jìn)行語音處理。
在此路徑中,存在多個(gè)多余噪聲進(jìn)入系統(tǒng)(包括電氣平臺(tái)上和汽車環(huán)境內(nèi),甚至在這些電子裝置之前)的機(jī)會(huì)。產(chǎn)品開發(fā)者和汽車制造商都必須確保話筒位置和類型能正確地適用于應(yīng)用和環(huán)境。
在完美的情況下,VR系統(tǒng)將接收到干凈、連續(xù)的語音信號(hào)--但鑒于汽車環(huán)境的動(dòng)態(tài)本質(zhì),設(shè)計(jì)可接受的語音識(shí)別并不是一件容易的事。諸如車速、車窗狀態(tài)(開/關(guān))、道路噪聲以及天氣狀況(雨/風(fēng))等因素將進(jìn)一步惡化本來已很難解決的VR系統(tǒng)問題,如語言、口音和性別等。這些附加的因素增強(qiáng)了在信號(hào)到達(dá)VR引擎之前采用高適應(yīng)性數(shù)字濾波算法對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理的重要性。
微軟選擇了用硬件來實(shí)現(xiàn)這種信號(hào)預(yù)處理功能,并采用了賽靈思的并行DSP處理。Spartan-3
FPGA具有多達(dá)104個(gè)嵌入式18位乘法器,特別適合用于在一個(gè)低成本器件中實(shí)現(xiàn)緊湊DSP結(jié)構(gòu),如MAC引擎、分布式算術(shù)FIR濾波器以及全并行FIR濾波器。
微軟還將處理器密集型軟件濾波任務(wù)卸載到硬件中來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然,這種預(yù)處理也可以用ASSP來實(shí)現(xiàn),如專用DSP芯片。但這樣做就會(huì)失去通過該平臺(tái)其它部分的高度集成所獲得的好處。
車載信息系統(tǒng)與VR的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)專門適用于某些類型的用戶和環(huán)境(如語言:英語;口音:蘇格蘭;性別:女)的可適應(yīng)和可升級(jí)的VR引擎和DSP濾波器。 [!--empirenews.page--]
在設(shè)計(jì)汽車產(chǎn)品(特別是車輛的信息娛樂部分)時(shí)留有充分備用資源以適應(yīng)新的和意外的未來升級(jí)的重要性同樣適用于FPGA?,F(xiàn)在對(duì)汽車OEM廠商來說越來越清楚的是,采用靈活和可伸縮固件的架構(gòu)在未來平臺(tái)中是必需的。
雖然目前的微軟平臺(tái)中沒有實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)處理器,但可以很容易地通過添加軟處理器來實(shí)現(xiàn)。就像在微軟的設(shè)計(jì)中把DSP處理負(fù)荷從主處理器上卸載一樣,也可以使用嵌入式處理器(如Xilinx
32位MicroBlaze軟處理器或8位PicoBlaze微控制器)從主系統(tǒng)處理器上卸載一些處理負(fù)荷。
用于汽車應(yīng)用的FPGA
近年來車載電子設(shè)備出現(xiàn)了巨大的增長,不僅傳統(tǒng)的車身控制和發(fā)動(dòng)機(jī)管理方面,還包括駕駛員輔助系統(tǒng)和車載信息系統(tǒng)應(yīng)用等新的領(lǐng)域。IEEE最近公布的數(shù)字顯示,汽車電子年增長率為16%,并預(yù)計(jì)到2005年在一個(gè)中型汽車內(nèi)電子設(shè)備的成本將占到總成本的25%。
車載信息系統(tǒng)顯示出更像消費(fèi)產(chǎn)品的一些特性--上市時(shí)間快,在市時(shí)間短,標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議不斷變化。這些問題將影響工程師們進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇所需硬件以快速創(chuàng)建、重復(fù)和支持未來升級(jí)的方法。
現(xiàn)在FPGA技術(shù)可以滿足這些要求。賽靈思承諾將通過其賽靈思汽車(XA)系列產(chǎn)品滿足車載信息系統(tǒng)和汽車信息娛樂應(yīng)用的需求,該系列產(chǎn)品可提供以下特性:
·擴(kuò)展溫度范圍,最高可達(dá)125℃
·全生產(chǎn)性零件核準(zhǔn)程序(PPAP)支持
·行業(yè)公認(rèn)的AEC-Q100器件合格檢驗(yàn)流程
·遵守世界汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)ISO TS 16949,并采用無鉛封裝以符合RoHS指令
這些器件基于我們的Spartan系列FPGA,特別適用于要求每邏輯單元(系統(tǒng)門)具有低成本、每I/O低成本、以及諸如在單個(gè)器件上擁有多種I/O標(biāo)準(zhǔn)和嵌入式乘法器以實(shí)現(xiàn)高速DSP等高級(jí)特性的數(shù)字設(shè)計(jì)。
本文小結(jié)
在微軟汽車業(yè)務(wù)部和賽靈思汽車業(yè)務(wù)部等支持者的承諾下,汽車制造商正將關(guān)鍵技術(shù)的融合采用在一個(gè)可以幫助實(shí)現(xiàn)以下功能的平臺(tái)內(nèi):
·一種有價(jià)值且消費(fèi)得起的車載信息系統(tǒng)解決方案
·通過無線網(wǎng)絡(luò)的可靠連接性
·高質(zhì)量語音識(shí)別
·一種面向應(yīng)用開發(fā)者的得到廣泛支持的操作系統(tǒng)
·低成本硬件