基于飛思卡爾MC9S08QG4的便攜式自動呼吸控制系統(tǒng)的設(shè)計

自動呼吸控制

介紹

這篇文章介紹了一個便攜式自動呼吸控制系統(tǒng)的設(shè)計，它也能處理從一個脈動血氧計中獲得的動脈氧氣飽和度的(SpO2)數(shù)據(jù)。這個系統(tǒng)在飛思卡爾的8位MC9S08QG4微型處理器(MCU)的基礎(chǔ)上構(gòu)造起來。它被設(shè)計為一個便攜式的，作為人工脈搏血氧和呼吸監(jiān)測和控制的自動化替代產(chǎn)品，它在手術(shù)中需要較少的人員干預(yù)。它特別能在嬰兒手術(shù)中被使用。

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概述

所有的組織都通過血管來供氧，以幫助組織生長和修補組織損傷。通常身體依靠紅細胞中血紅蛋白的化學(xué)特性，通過自身調(diào)節(jié)，在細胞外液體中保持一定的氧氣濃度。

然而，對多數(shù)外科手術(shù)而言，醫(yī)生們必須引入一定量的麻醉劑，同時這種麻醉劑也抑制了肌肉。這就會使病人的呼吸減弱，當(dāng)伴隨著手術(shù)中血液的損失時，會使病人供氧不足，這使得病人身體中缺乏足夠的氧氣。這就是為何醫(yī)生們必須使用麻醉呼吸機和一個測量血液中氧氣飽和度的儀器（脈動血氧定量計）來調(diào)節(jié)實際手術(shù)中的麻醉劑和氧氣的混合比例。

傳統(tǒng)的機械式呼吸設(shè)備，有一個外部設(shè)備被直接連接到病人通過人工方式進呼吸氣體的交換。機械呼吸設(shè)備被用來維持足夠的氣體交換，尤其是在呼吸頻率減小并且心肌能力減弱的時候。它能被用來在呼吸機能減弱的時候獲得足夠的肺擴張，它也能使麻醉鎮(zhèn)靜劑和肌肉放松類藥物正確結(jié)合，以穩(wěn)定胸壁。

呼吸機可以分為五類，這取決于吸入氣體的過程是怎樣終止的：

壓力周期呼吸設(shè)備：當(dāng)設(shè)定的壓力達到時，中止吸入氣體
體積周期呼吸設(shè)備：當(dāng)設(shè)定的體積達到時，中止吸入氣體
時間周期呼吸設(shè)備：吸氣和呼氣被程序化，類似于氣焊助焊劑的工作方式
溢流周期呼吸設(shè)備：當(dāng)吸入的溢流低于一個預(yù)定水平時，中止吸入氣體中止
混合呼吸設(shè)備：被最廣泛使用；結(jié)合了其它設(shè)備的特性
內(nèi)科醫(yī)生能夠設(shè)置血氧容量的限制，當(dāng)血氧飽和度過低時，呼吸設(shè)備可以從手動模式轉(zhuǎn)換到自動模式，幫助病人可以獲得足夠的血氧飽和度。當(dāng)血氧達到正常的水平時，系統(tǒng)就退出自動模式。

如何為兒科病人選擇合適的呼吸設(shè)備

新生兒具有一個較高的新陳代謝水平，這使氧氣的消耗增加（5-8ml/kg）。體重少于1600克和懷孕周期小于37周的早產(chǎn)兒患有視網(wǎng)膜發(fā)育不全的風(fēng)險很高，這是由于高壓氧氣傳送導(dǎo)致的氧氣中毒和肺部發(fā)育不良引起。自動呼吸系統(tǒng)在這些病例中起到至關(guān)重要的作用，它保證了新生兒不會接收100%氧氣濃度的空氣。 [!--empirenews.page--]

在新生兒中，壓力限制的持續(xù)溢流設(shè)備和時間周期呼吸設(shè)備使充分的自主呼吸不受任何限制。在學(xué)齡兒童和年齡大于12歲的兒童中，脈搏-溢流呼吸設(shè)備被用來控制體積和壓力。新一代的體積呼吸設(shè)備令溢流體積達到20ml，結(jié)合了傳感器的作用，呼吸設(shè)備能夠周期性的工作，醫(yī)生能在2~3千克的嬰兒中使用這一設(shè)備。

電路

電路是機械呼吸設(shè)備和病人之間的接口。它有三種類型：新生兒型（11mm直徑），兒童型（15mm直徑）和成人型（22mm直徑）。一些電路配備可以伺服控制溫度濕度的電熱絲，雖然比較昂貴，但是它能讓兒科病人獲得更舒適的濕度和溫度。

這些設(shè)備輕便，靈活，具有安全連接的吸收阻抗和最小的溢流阻抗，并且他們具有標準尺寸(15-22mm)

系統(tǒng)如何工作

自動呼吸系統(tǒng)供根據(jù)血氧水平反饋來為嬰兒提的安全可控的呼吸設(shè)備。主要性能包括：

接收和處理血氧計發(fā)出的動脈血氧飽和度數(shù)據(jù)的能力
便攜性，可用于偏遠地區(qū)
在血氧計和MCU之間通過串型接口(SCI)通訊的能力
能根據(jù)設(shè)置的呼吸頻率和壓力的參數(shù)提供精確設(shè)備控制的步進電機
歸功于MCU的作用，我們可以實現(xiàn)自動化呼吸控制系統(tǒng)，重要的數(shù)據(jù)可以被處理和貯存以確保特定身高和體重病人的合適的呼吸量。程序只需要改變患者的參數(shù)，而不用改變系統(tǒng)其他方面的參數(shù)。圖1說明了自動呼吸控制的實現(xiàn)。

選擇合適的MCU

有很多MCU 可以滿足這個系統(tǒng)的要求。飛思卡爾的MC9S08QG4(S08QG)設(shè)備既可以滿足系統(tǒng)所需要的所有特性，同時在價格上也很有優(yōu)勢。該處理器把飛思卡爾S08核的優(yōu)勢延展到了小低引腳數(shù)，小封裝的領(lǐng)域。S08QG設(shè)備是低功耗的產(chǎn)品，可以在低至1.8V的供電電壓時對片上閃存進行擦寫操作，它具有所有S08MCU的標準特性，包括等待模式和多種停止模式，以及強大的模擬外設(shè)能力，完全的串行通訊能力，片上溫度傳感器和強大的內(nèi)存選項。

系統(tǒng)的功能描述

脈搏測氧法是一種非介入技術(shù),它使用光波來測量病人血液中的氧氣的飽和度。這一過程采用了一種叫做脈搏血氧定量計的設(shè)備，這是一種可攜帶的，低成本的設(shè)備，它包括一個SpO2傳感器和可通訊DB-9接頭。在SpO2Y型傳感器的一端有兩個發(fā)光二極管(LEDs)，在另一端有一個光探測器。這個傳感器通常被連接在指尖，這樣光就能完全穿過組織到達光探測計。

從LED發(fā)出的光線有兩種波長傳播：660nm（紅光）和915nm（紅外光），它們分別對應(yīng)氧血紅蛋白和總血紅蛋白。探測計捕捉到從LED發(fā)出的光，脈搏血氧定量計處理紅光和紅外光之間吸收率的差異。測量儀內(nèi)的MCU能測出動脈脈搏讀數(shù)并計算出氧氣飽和度。

從脈搏血氧計讀出的SpO2值能通過連接到S08QG的串行接口(SCI)被傳遞到自動呼吸系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用了標準的串行協(xié)議，它由一種商業(yè)化血氧計的規(guī)格所定義。從脈搏血氧計出來的數(shù)據(jù)通過SCI接口被連續(xù)傳送到呼吸系統(tǒng)。

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數(shù)據(jù)由S08QG處理，根據(jù)處理得結(jié)果通過控制步進電機來控制氧氣呼吸設(shè)備的運轉(zhuǎn)。

 
針對不同種類步進電機的控制軟件是基于不同頻率或壓力流來進行控制的：

不同頻率從時間脈沖中獲得信息來控制希望的步數(shù)
壓力流控制意味著電機能進行復(fù)雜的運轉(zhuǎn)步，具有大力矩的運轉(zhuǎn)步（雙步），改變方向和不改變位置的運轉(zhuǎn)步（抑制步）
圖3表明了一個簡單的方法通過S08QG來實現(xiàn)步進電機控制。

步進電機的一個顯著特性是它的最大電流損耗為20mA。電機提供的力矩并不大，最大靜態(tài)力矩是4mNm，最大動態(tài)力矩是1.3mNm。但是它的力量足夠運轉(zhuǎn)標準化的計量器。S08QG MCU的驅(qū)動電流達到25mA，所以它很合適這種應(yīng)用。電機被直接連接到MCU的端口A或端口B，基于先前的條件，只需要很小的外接電路（見圖1）。系統(tǒng)需要VCC，GND和電機控制信號，不需要附加的外部的電子元件。

氧氣呼吸設(shè)備有三個簡單的控制手柄，他們控制吸入的氣流和每分鐘的呼吸次數(shù)。一個手柄根據(jù)病人的身材和體重控制適當(dāng)?shù)暮粑?。第二個手柄控制每分鐘所需要的呼吸次數(shù)，第三個手柄控制氧氣流的壓力。在這個特殊的系統(tǒng)設(shè)計中，第二和第三個手柄是由步進電機自動控制的。

軟件程序根據(jù)由脈搏血氧計通過SCI接口傳來的氧氣飽和度計算步進電機的運動。氧氣飽和度數(shù)字也為醫(yī)生提供了必要的信息來進行一系列比較，從而得出安全的范圍，如表1所述。

 
頻率規(guī)定了每秒鐘的電機步數(shù)，這決定了電機旋轉(zhuǎn)有多快。電機的物理限制決定了他們的運行頻率。一些電機因為應(yīng)用于特殊用途，在10Hz到500Hz之間運行，另外一些能夠在kHz的范圍內(nèi)運行。對于這個系統(tǒng)，最大頻率是100Hz,但是為了在手術(shù)中更容易被醫(yī)生使用，它被設(shè)定在50HZ。

結(jié)論

自動化呼吸控制系統(tǒng)是一個低成本的對人工呼吸控制的可選方案，它為嬰兒和手術(shù)中的其他病人以最小的人為干預(yù)提供了可靠的呼吸機制。這個概念很簡單：脈搏血氧計依靠SCI串行接口提供氧氣飽和度數(shù)據(jù)，系統(tǒng)完成所有其余的工作。它使醫(yī)生們能集中精力于病人的護理上，并且它能被用于通用外科手術(shù)，兒科和新生兒護理，甚至于獸醫(yī)門診。