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[導讀]設計實現(xiàn)了一種基于電力線載波通信技術(PLC)的配電變壓器監(jiān)測終端(TTU)通信模塊。模塊選用SGS-THOMSON公司的電力線載波芯片ST7538對電力線載波信號進行調制解調。通信模塊的主控制器采用高性能處理芯片ARM芯片做為核心單元,對ST7538進行通信控制。此模塊的通信格式參照DNP3.0通信規(guī)約進行設置,對其軟件設計進行了詳細介紹。

在電力供配電系統(tǒng)中,配電變壓器監(jiān)測終端(TTU)用于對配電變壓器的信息采集和控制,它實時監(jiān)測配電變壓器的運行工況,并能將采集的信息傳送到主站或其他的智能裝置,提供配電系統(tǒng)運行控制及管理所需的數(shù)據。一般要求TTU能實時監(jiān)測線路、柱上配電變或箱式變的運行工況,及時發(fā)現(xiàn)、處理事故和緊急情況,并具有就地和遠方無功補償和有載調壓的功能。由此可見,TTU除具有數(shù)據采集與控制功能外,另一個重要功能就是通信功能[1]。
  電力線載波通信技術出現(xiàn)于20世紀20年代初期,它以電力線路為傳輸通道,具有可靠性高、投資少、見效快、與電網建設同步等得天獨厚的優(yōu)點。電力線載波又分為高壓電力線載波(電力線載波中通常指35 kV及以上電壓等級)、中壓電力線載波(10 kV電壓等級)和低壓電力線載波(380/220 V電壓等級)[2]。
1 配變監(jiān)測終端通信模塊的硬件設計
1.1配電自動化對TTU通信的要求[1]

  根據配電自動化系統(tǒng)的要求,配變監(jiān)測終端TTU對上應能與配電子站或主站進行通信,將終端采集的實時信息上報,同時接收子站/主站下達的各種控制命令,對下要求可與附近的配變監(jiān)測終端(TTU)或其他智能設備進行通信。因此,對配變監(jiān)測終端通信功能的要求比較嚴格,無論通信方式、通信協(xié)議、通信接口都要滿足配網自動化系統(tǒng)的要求,主要包括:
    (1)通信的可靠性:配變監(jiān)測終端的通信應能抵制惡劣的氣候條件,如雨、雪、冰雹和雷陣雨,還有長期的紫外線照射、強電磁干擾等。
    (2)較高的性價比:考慮通信系統(tǒng)的費用,選擇費用和功能及技術先進性的最佳組合,追求最佳性價比。
    (3)配電通信的實時性:電網故障時TTU快速及時地傳送大量故障數(shù)據,配變監(jiān)測終端的通信系統(tǒng)必須具有雙向通信的能力,具有半雙工或全雙工的能力。
    (4)通信方式的標準化及通用性:配變監(jiān)測終端的通信系統(tǒng)包括發(fā)送器、接收器。使用中常常需要與其他配電設備進行通信,因此應盡量選擇具有通用性、標準化程度高的通信方式及設備,便于使用和維護。
1.2 TTU通信模塊的構成
1.2.1 通信模塊的整體框圖

  TTU的通信模塊整體框圖[3]如圖1所示。

    接口通過電力線接收來自主站的命令信息,經過濾波放大后,命令經過解調送到控制器,然后控制器通過串口將主站命令發(fā)送給數(shù)據采集與處理模塊。數(shù)據采集與處理模塊根據接收到的主站命令對配電變壓器的數(shù)據進行采集,經過分析處理后,將數(shù)據信息通過串口發(fā)送給通信模塊的控制器,再經過調制,最后經由接口發(fā)送到電力線上,等待主站接收。
1.2.2 電力線載波芯片的選擇
  在電力線載波通信中,電力線載波芯片起著至關重要的作用,它直接影響到信息的準確傳送,因此電力線載波芯片的選擇是十分重要的。
  XR2210/XR2206套片或LM1893是比較早的電力線載波芯片。XR2210/XR2206是一組FSK方式的調制解調芯片,并不是專門針對電力線載波通信設計的。LM1893是美國國家半導體公司生產的modem芯片,采用FSK調制解調方式,它只是對一般FSK調制解調芯片稍作改進,目前,這兩款modem芯片在國內基本沒有采用。SSC P300是Intellon公司采用現(xiàn)代最新通信技術設計的電力線載波modem芯片。它采用了擴頻(Chirp方式)調制解調技術、現(xiàn)代DSP技術、CSMA技術以及標準的CEBus協(xié)議,可稱為智能modem芯片,體現(xiàn)了modem芯片的發(fā)展趨勢。但它是Intellon公司按北美地區(qū)頻率標準、電網特性,特別針對家庭自動化而設計的。頻率范圍100 kHz~400 kHz,電網電壓480 Y/277 Vac、208 Y/120 Vac、60 Hz,不適合我國50 Hz電網頻率。ST75xx芯片是SGS-THOMSON公司專為電力線載波通信而設計的modem芯片。由于它是專用modem芯片,所以除有一般modem芯片的信號調制解調功能外,還針對電力線應用加入了許多特別的信號處理手段,目前,在國內電力線載波抄表領域應用廣泛。[!--empirenews.page--]
    本文選用SGS-THOMSON公司的電力線載波芯片ST7538,它是在 ST7536、ST7537基礎上推出的一款為家庭和工業(yè)領域電力線網絡通信而設計的半雙工、同步/異步FSK調制解調器芯片。ST7538內部集成了發(fā)送和接收數(shù)據的所有功能[4],通過串行通信,可以方便地與微處理器相連接,內部具有電壓自動控制和電流自動控制,只要通過耦合變壓器等少量外部器件即可連接到電力網中,可以在噪聲頻帶很寬的信道環(huán)境下實現(xiàn)可靠通信。ST7538還提供了看門狗、過零檢測、運算放大器、時鐘輸出、超時溢出輸出、+5 V電源和+5 V電源狀態(tài)輸出等,大大減少了ST7538應用電路的外圍器件數(shù)量,是一款功能強大、集成度很高的電力載波芯片,為家庭和工業(yè)環(huán)境應用而設計,采取了多種抗干擾技術。
1.2.3  硬件電路的設計
  通信模塊包括微處理器部分、載波部分、信號濾波部分和電力線信號耦合保護部分。整個通信模塊各部分的連接如圖2所示。

    微處理器選擇ARM芯片,它與TTU的數(shù)據采集與處理模塊通過串口進行通信,及時發(fā)送主站的命令以及傳送TTU采集到的配變數(shù)據。
  電力線載波芯片ST7538與微處理器之間通過SPI口進行通信,通過微處理器與ST7538的串口RxD、TxD和CLR/T可以實現(xiàn)微控制器與ST7538的數(shù)據交換。ST7538的工作模式由REG_DATA和RxTx的狀態(tài)決定。微處理器與ST7538之間的通信采用同步方式,CLR/T作為參考時鐘。ST7538處于接收數(shù)據狀態(tài)時,RxTx為低,待發(fā)數(shù)據從TxD腳進入ST7538,時鐘上升沿時被采樣,并送入FSK調制器調制,調制信號經D/A轉換、濾波和自動電平控制電路(ALC),再通過差分放大器輸出到電力線。ST7538處于接收數(shù)據狀態(tài)時,RxTx為高,信號由模擬輸入端RAI腳進入ST7538,經過一個帶寬±10 kHz的帶通濾波器,送入一個帶有自動增益AGC的放大器。此信號再經過解調、濾波和鎖相變成串行數(shù)字信號,輸出給微處理器ARM。
  信號濾波部分包括輸入窄帶濾波器和輸出窄帶濾波器兩部分。輸入濾波電路采用并聯(lián)電流諧振電路,濾除指定頻率以外的無用信號和噪聲。輸出濾波電路采用串聯(lián)電壓諧振電路,避免無用信號耦合到電力線上。
  電力線信號耦合保護電路由功率放大器、輸出保護匹配電路和輸入增益平衡匹配電路3個基本部分組成,其耦合方式采用電容耦合。
2 配變監(jiān)測終端通信模塊的軟件設計
2.1通信協(xié)議的制定

    通信模塊的通信協(xié)議根據DNP3.0規(guī)約制定,數(shù)據鏈路層的數(shù)據采用一種可變幀長格式:FT3。一個FT3幀被定義為一個固定長度的報頭,隨后是可以選用的數(shù)據塊,每個數(shù)據塊附有一個16 位的 CRC 校驗碼。固定的報頭含有兩個字節(jié)的起始字,一個字節(jié)的長度(LENGH),一個字節(jié)的鏈路層控制字 (CONTROL),一個16位的目的地址,一個16位的源地址和一個16位的CRC校驗碼,其幀格式如表1所示。

    起始字:2字節(jié),0x0564。
    長度:1字節(jié),是控制字、目的地址、源地址和用戶數(shù)據之和,255≥長度≥5。
    目的地址:2個字節(jié),低字節(jié)在前。
    源地址:2個字節(jié),低字節(jié)在前。
    用戶數(shù)據:跟在報頭之后的數(shù)據塊,每16個字節(jié)一塊,最后一個塊包含剩下的字節(jié),可以是1~16個字節(jié)。每個數(shù)據塊都有一個CRC循環(huán)冗余碼掛在后面。
    CRC循環(huán)冗余碼:2個字節(jié)。在一個幀內,掛在每個數(shù)據塊之后。
    控制字與功能碼:通信控制字包含有本幀的傳輸方向,幀的類型以及數(shù)據流的控制信息。功能碼的具體設定為:
    對于原發(fā)送方的幀:
    0:使遠方鏈路復位
    1:使遠方進程復位
    3:發(fā)送用戶數(shù)據,須對方確認
    4:發(fā)送用戶數(shù)據,不須對方確認
    9:詢問鏈路狀態(tài)
      對于從方發(fā)送幀:
    0:肯定確認
    1:否定確認
    11:回答鏈路狀態(tài)
2.2 通信模塊的軟件設計方案
  通信模塊平時工作在載波接收狀態(tài)[5],接收到一幀數(shù)據后解調給TTU數(shù)據采集端,TTU采集端接收并返回數(shù)據,數(shù)據調制后經電力線傳給主站經解調后給采集終端。在規(guī)定的時間內RS485接收到數(shù)據時進行載波發(fā)送,數(shù)據發(fā)送結束后返回接收狀態(tài)。若在規(guī)定的時間內RS485沒有接收到數(shù)據也自動返回載波接收狀態(tài)。通信模塊的軟件流程如圖3所示。[!--empirenews.page--]

    當通信模塊判斷有幀命令接收時,開始解調,即載波接收,限定時間為5 s,在解調過程中同時判斷幀命令,有則重新連續(xù)解調。有幀命令接收時才允許串口接收,限定時間為1.5 s。接收幀命令開始解調后,即向串口發(fā)送命令,TTU數(shù)據采集端接收到命令后,根據命令的指示進行數(shù)據的采集與處理,分析數(shù)據狀態(tài),并把采集與分析結果發(fā)送到串口。當通信模塊接收幀頭找到后1.5 s內收到采集端的返回數(shù)據,則將數(shù)據進行調制,向電力線發(fā)送,即載波發(fā)送,限時5 s,若幀頭找到后1.5 s內沒有收到采集端的返回數(shù)據,則禁止接收TTU采集端的數(shù)據。載波發(fā)送完畢,通信模塊再次回到接收狀態(tài),等待主站的下一次命令。
    本文實現(xiàn)了配電變壓器監(jiān)測系統(tǒng)通信模塊的設計,該模塊基于電力線載波通信技術,通過電力線與配電主站進行通信,無需另架線路,具有性價比好,集成度高,工作可靠的優(yōu)點。通信模塊與配電變壓器的數(shù)據采集與分析處理模塊結合在一起,構成配電變壓器的監(jiān)測終端,使配電變壓器監(jiān)測終端集采集、處理、通信于一體,改善了配電變壓器監(jiān)測終端的功能,優(yōu)化了其設計,提高了整個監(jiān)測終端的性能,具有很好的發(fā)展前景。
參考文獻
[1]    曹建平,戴娟,倪瑛.配電變壓器監(jiān)測終端的通信技術[J].南京工業(yè)職業(yè)技術學院學報,2005,5(2):62-65.
[2]    賀良華,榮佳.基于低壓電力線載波通信的用電量智能監(jiān)測系統(tǒng)的設計[J].自動化技術與應用,2009,28(2):35-38.
[3]    梁峰.電力線載波通信模塊硬件設計[D].成都:電子科技大學,2006.
[4]    趙峰,黃建國.一種基于ARM7與ST7538的電力線載波通信模塊的設計[J].計算機與通信技術,2006,15(2):35-40.
[5]    肖輝.中壓配電載波通信技術研究[D].長沙:湖南大學,2002.

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