UcOS-II消息郵箱的使用

具體使用方法與信號(hào)量的方式大同小易.

　　首先建立一個(gè)OS_EVENT結(jié)構(gòu)體的指針:

　　OS_EVENT *MSBOX;

　　然后初始化此結(jié)構(gòu)為消息郵箱的結(jié)構(gòu):

　　MSBOX=OSMboxCreate(0);

　　然后就可以隨時(shí)使用此郵箱了.比較常用的有等待消息郵箱與發(fā)送消息郵箱:

　　具體使用方式見以下程式.

　　#include “stm32f10x_lib.h”

　　#include “includes.h”

　　OS_STK os_sysinit_stk[60];

　　OS_STK os_ledshow_stk[60];

　　OS_STK os_ideluser_stk[60];

　　OS_STK os_uart_stk[60];

　　OS_EVENT *UARTBOX; //為串口數(shù)據(jù)建立一個(gè)事件

　　void os_sysinit_task(void *pdata)

　　{

　　sysinit();

　　initGPIOA();//

　　UARTBOX=OSMboxCreate(0); //初始化串口的信箱,值為空

　　OSTaskSuspend(2); //掛起自已,暫時(shí)不讓它運(yùn)行了

　　while(1)

　　{

　　}

　　}

　　void os_ledshow_task(void *pdata)

　　{

　　while(1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);

　　GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

　　GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

　　}

　　}

　　void os_ideluser_task(void *pdata)

　　{[!--empirenews.page--]

　　INT8U date;

　　while(1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

　　date=’S';

　　OSMboxPost(UARTBOX,&date);

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

　　date=’B';

　　OSMboxPost(UARTBOX,&date); //發(fā)送一個(gè)消息,注意待發(fā)送的數(shù)據(jù)是一個(gè)指針形式的就可以了.無值的指針形式可以指向任何類型數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　void os_uart_test(void *pdata)

　　{

　　INT8U senddata,ERROR;

　　INT8U *ss;

　　while(1)

　　{

　　ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR); //等待消息的到來.并將此消息給SS這個(gè)指針

　　senddata=*ss; //再將此指針指向的值傳遞給SENDDATA

　　uart_txb(senddata);

　　}

　　}

　　void os_creat_all(void)

　　{

　　OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2); //建立一個(gè)任務(wù)

　　OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3); //再建立一個(gè)任務(wù)

　　OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);

　　OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);

　　}