指紋識別的DSP實現(xiàn)方案
1 引言
指紋識別技術(shù)通過分析指紋的局部特征,從中抽取詳盡的特征點,從而可靠地確認(rèn)個人身份。指紋識別不僅具有許多獨到的信息安全優(yōu)點,更重要的是具有很高的實用性、可行性。
目前多數(shù)指紋識別系統(tǒng)是將指紋圖象采集到計算機中,利用計算機進(jìn)行識別。國外一些公司生產(chǎn)的獨立指紋識別系統(tǒng),價格比較高昂。這些都限制了指紋識別技術(shù)的普及。因此,研究開發(fā)快速、識別率高、廉價的獨立指紋識別系統(tǒng)具有很大的市場前景和重要的科學(xué)研究價值。
本文提出了一種新型基于DSP的指紋識別系統(tǒng),硬件上利用DSP的高速處理能力,構(gòu)建高速的數(shù)據(jù)處理平臺,軟件上參考DSP和硬件邏輯的處理特點,對傳統(tǒng)的指紋算法進(jìn)行改進(jìn),滿足實時性和可靠性要求。
2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的原理框圖如圖(1)所示:
?
圖(1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
本系統(tǒng)整體上可以分為圖像采集模塊、圖像處理及識別模塊以及輸出模塊三部分組成。
2.1 圖像采集模塊
圖像采集模塊中,由于指紋識別系統(tǒng)中并不需要實時觀察圖像,所以對傳感器要求不是很高,一般的黑白數(shù)字CMOS傳感器都能滿足要求。本系統(tǒng)中采用了一款300萬象素的高清晰度黑白傳感器作為圖像獲取器件,非常適合作為指紋圖像傳感器使用。主要考慮到CMOS器件成本低、分辨率高、可靠性好的優(yōu)點。缺點為當(dāng)手指汗液多或干裂時成像質(zhì)量可能變差。在圖像識別過程中,采用了基于GABOR的增強算法,基本上可以克服由此造成的影響。
2.2 圖像處理及識別模塊
圖像處理及識別模塊的結(jié)構(gòu)關(guān)系到系統(tǒng)的性能的總體水平,采用FPGA+DSP的體系結(jié)構(gòu)有利于構(gòu)建高效的數(shù)據(jù)處理流程和方便處理任務(wù)的分配,提高系統(tǒng)的并行程度和資源利用率。系統(tǒng)中的SRAM、SDRAM、FLASH直接連到DSP上供其使用:FLASH用于存放程序和一些固定的表格數(shù)據(jù);SDRAM作為DSP的系統(tǒng)內(nèi)存,用于系統(tǒng)程序的運行;SRAM是高速的數(shù)據(jù)存儲區(qū),用于存放程序運行是產(chǎn)生的臨時變量。而DDR SDRAM是專門用于存放采集到的指紋數(shù)據(jù)以及預(yù)處理過程中計算得到的象素點梯度數(shù)據(jù)等一些大容量的數(shù)據(jù)塊,直接連接到FPGA,是系統(tǒng)中最高速的內(nèi)存區(qū)域。FPGA除了作為DSP處理器的擴(kuò)展總線接口外,還分擔(dān)了部分?jǐn)?shù)據(jù)處理任務(wù),因為僅僅靠一塊DSP是不能勝任所有的運算和控制任務(wù)的,指紋數(shù)據(jù)處理時,經(jīng)常會遇到一些繁瑣的加減運算和比邏輯運算,通常這部分都是由FPGA代為處理的,考慮到指紋處理算法的特殊性,同時還要兼顧實現(xiàn)DDR控制功能。
由于指紋識別過程中數(shù)學(xué)運算量大,因此程序設(shè)計不可避免的需要較大的存儲空間,為了提高整體性能,需要把繁重的運算任務(wù)交給DSP處理,而圖像采集部分則要盡可能少的占用DSP時間。另外,利用圖像采集的間隙,或是圖像采集的同時,由硬件完成一部分簡單而繁瑣的運算可以分擔(dān)DSP的處理任務(wù),提高處理的并行度,滿足對實時性的要求。本系統(tǒng)采用了TMS320VC5402,其運算速度快,并且具有很高的性價比。系統(tǒng)中采集到的8bits灰度指紋圖像,每個像素占用一個字節(jié),圖像尺寸為512×512個像素大小,存儲一幀圖像需要256k字節(jié)存貯空間。DSP單元是整個指紋處理系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)對指紋進(jìn)行實時處理。
2.3 輸出模塊
作為獨立的指紋識別系統(tǒng),經(jīng)過系統(tǒng)識別的數(shù)據(jù)可以通過LCD直接顯示出來。系統(tǒng)在設(shè)計時,也可以將系統(tǒng)作為終端使用,即通過FPGA擴(kuò)展出以太網(wǎng)接口,作為需要通過網(wǎng)絡(luò)傳送指紋庫數(shù)據(jù)的大型指紋識別系統(tǒng)終端。
3 指紋識別算法
指紋識別算法是指紋識別的核心,本系統(tǒng)中采用的指紋識別算法流程如圖(2)所示。
圖(2)指紋識別算法流程
圖像增強是指紋圖像預(yù)處理需要解決的核心問題,指紋圖像增強的主要目的是為了消除噪聲,改善圖像質(zhì)量,便于特征提取。由于指紋紋理由相間的脊線和谷線組成。這些紋理蘊涵了大量的信息,如紋理方向、紋理密度等等。在指紋圖像的不同區(qū)域,這樣的信息是不同的。指紋圖像增強算法就是利用圖像信息的區(qū)域性差異來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的指紋圖像增強就是利用圖像的紋理方向信息,構(gòu)造方向濾波器模板來實現(xiàn)濾波的。濾波器構(gòu)造的簡單性和指紋圖像復(fù)雜性的矛盾限制了其作用的有效性。本系統(tǒng)中采用的是參考了指紋圖像紋理頻率信息,并且以GABOR變換這個能夠同時對圖像局部結(jié)構(gòu)的方向和空域頻率進(jìn)行解析的最優(yōu)濾波器作為濾波器的模板,因而極大的改善了增強算法的效果。
3.1 脊線方向
除奇異區(qū)外,指紋圖像在一個足夠小的區(qū)域內(nèi),紋理近似于相互平行的直線,這就是指紋圖像的方向性特征。方向性特征是指紋圖像中最為明顯的特征之一,它以簡化的形式直觀的反映指紋圖像的基本形態(tài)特征,因而被廣泛應(yīng)用于指紋圖像的分類、增強、特征提取等方面。
提取脊線方向方法為:
?、?將指紋圖像分割成足夠小的子塊,以滿足塊中紋理近似平行的條件。
指紋紋理除了具有穩(wěn)定的方向性特征外,還具有穩(wěn)定的頻率性特點。在指紋圖像的一個局部區(qū)域內(nèi),脊線和谷線的紋理走向平行,同時沿脊谷方向的灰度分布近似于正弦包絡(luò)。
脊線頻率被定義為兩條脊線之間間距的倒數(shù)。通過定位該包絡(luò)中極大、極小值點,就能得到相應(yīng)的脊線間距和谷線間距,進(jìn)而計算出脊線頻率。
3.3 GABOR濾波器
GABOR變換由于具有最佳時域和頻域連接分辨率的特點,能夠同時對圖像局部結(jié)構(gòu)的方向和空域頻率進(jìn)行解析,可以很好地兼顧指紋圖像的脊線方向和脊線頻率信息。
本系統(tǒng)中采用GABOR濾波器函數(shù)的實部作為模板,以與子塊紋線方向垂直的方向作為濾波器方向,以脊線頻率作為濾波器頻率來構(gòu)建濾波器。濾波過程如下式所示:
其中, 為原始圖像灰度, 是GABOR濾波后的圖像灰度,W為濾波器模板大小,S為模板系數(shù)和,為子塊的域方向值。需要注意的是GABOR濾波器中的 與指紋文理方向垂直。對 和的取值需要進(jìn)行折衷,取值越大,則濾波器的抗噪性能越好,但也容易聲成假的脊線。這里取 和 。
3.4 指紋匹配
本系統(tǒng)中指紋匹配采用基于特征點集合匹配的校準(zhǔn)算法,該算法多為簡單的比較邏輯和加減運算,不需要用到DSP處理單元。
4 系統(tǒng)處理流程
整個系統(tǒng)的處理的過程分為四個步驟:
?⑴ 從圖像傳感器輸出的指紋圖像首先送到FPGA緩沖,同時運用設(shè)計好的預(yù)處理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到各像素點的梯度值以及子塊中極大值點的坐標(biāo),所有這些數(shù)據(jù)連同原始數(shù)據(jù)以突發(fā)模式存入DDR SDRAM中;
?、?DSP通過FPGA從DDR SDRAM中讀取所有相關(guān)數(shù)據(jù),計算出脊線方向和脊線頻率,然后利用GABOR對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,處理后的圖像數(shù)據(jù)再通過FPGA存入DDR SDRAM中,因此在DDR SDRAM的輸入輸出端都需要進(jìn)行緩沖;
?、?根據(jù)DSP處理的指令要求,從DDR SDRAM中讀出濾波后的數(shù)據(jù),由FPGA內(nèi)部的比較邏輯提取出指紋圖像中每行(每列)中的極大值點,送到DSP進(jìn)行進(jìn)一步處理,完成指紋圖像脊線提取;
?、?由DSP完成匹配識別算法,并輸出處理結(jié)果。
5 結(jié)論
以上設(shè)計方案綜合考慮了各方面因素,兼顧了DSP處理器和FPGA協(xié)處理器的性能狀況和資源需求來分配任務(wù),而且在數(shù)據(jù)采集的同時完成了指紋方向和頻率提取的部分運算,減少了內(nèi)存操作的次數(shù),采用的根據(jù)系統(tǒng)特點優(yōu)化的基于GABOR的增強算法,提高了系統(tǒng)的實時性,滿足應(yīng)用要求。