DSP系統(tǒng)電源管理技術(shù)

在便攜式應(yīng)用中，低功耗是產(chǎn)品能否獨(dú)樹一幟的關(guān)鍵所在，其決定著產(chǎn)品的尺寸大小與操作時(shí)間。舉例來說，如果您在跨越大洋的飛行時(shí)選擇便攜式DVD播放器作為消遣，那么電池壽命將會成為您的首選標(biāo)準(zhǔn)之一。在本文中，我們將集中討論許多更為常用的基于軟件的技術(shù)。首先，我們從講解某些可用于嵌入式系統(tǒng)的電源管理技術(shù)開始，并談?wù)勂湓趯?shí)時(shí)應(yīng)用中會遇到的諸多難題。電源效率既由硬件設(shè)計(jì)與組件選擇決定，同時(shí)也由基于軟件的運(yùn)行時(shí)電源管理技術(shù)決定。本文后半部分將集中展示如何將技術(shù)子集成到用于數(shù)字信號處理器(DSP)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中，從而使應(yīng)用開發(fā)人員選擇出可滿足其應(yīng)用要求的專用技術(shù)。我們將以德州儀器公司(TI)的(TI) DSP/BIOS操作系統(tǒng)為作為實(shí)例，顯示運(yùn)行時(shí)電源管理軟件技術(shù)的實(shí)施方法。 　　運(yùn)行時(shí)電源管理技術(shù)

　　盡管我們討論的是某些可擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)多線程讀取操作系統(tǒng)(OS)的特定電源管理技術(shù)，但應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)指出的是，采用搶先式(preemptive)的多線程讀取OS本身常常能夠?qū)崿F(xiàn)顯著的電源節(jié)約。不利用OS的實(shí)時(shí)應(yīng)用常常要求應(yīng)用周期性探詢接口以檢測事件。從電源角度看，這樣的效率是相當(dāng)?shù)偷?。使用OS可使應(yīng)用能夠利用中斷驅(qū)動(dòng)模式，其中程序就會在需要的時(shí)候開始執(zhí)行，以響應(yīng)外部事件。此外，當(dāng)基于OS的應(yīng)用沒有可做的事情時(shí)，其就會進(jìn)入空閑線程，這時(shí)則可啟動(dòng)低功率操作模式，以減少功耗。

　　但是，操作系統(tǒng)除了能簡單地為DSP內(nèi)核啟用空閑模式之外，其還需要提供復(fù)雜得多的電源管理支持。在實(shí)踐中，大量功率被周邊設(shè)備所消耗，可能是片上器件，也可能是外部設(shè)備，此外存儲器也會消耗大量功率。任何電源管理方法都應(yīng)當(dāng)具備管理外設(shè)功耗的支持，這是至關(guān)重要的。此外，電壓與功耗之間的平方關(guān)系意味著，更高效的方法是在要求較低電壓的較低時(shí)鐘速率上執(zhí)行代碼，而不是先以最高的時(shí)鐘速率執(zhí)行而后再轉(zhuǎn)為空閑。我們將概括講解在操作系統(tǒng)中實(shí)施電源管理支持的眾多機(jī)遇：

　　系統(tǒng)上電行為:

　　處理器及其片上外設(shè)一般均以最高時(shí)鐘速率全面上電啟動(dòng)。不可避免的是，有些資源的供電啟動(dòng)還尚不需要，或者根本就不會在應(yīng)用過程中用到。舉例而言，MP3播放器就很少使用其USB端口與PC進(jìn)行通信。在啟動(dòng)時(shí)，操作系統(tǒng)必須為應(yīng)用提供一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的機(jī)制，從而關(guān)閉不必要的電源消耗器件或使之處于空閑狀態(tài)。

　　空閑模式:

　　CMOS電路中的有效功耗只有在當(dāng)電路進(jìn)行時(shí)鐘計(jì)時(shí)的情況下才發(fā)生。通過關(guān)閉不需要的時(shí)鐘，可以消除不必要的有效功耗。在等待外部事件時(shí)，大多數(shù)DSP都融入了暫時(shí)終止CPU有效功耗的機(jī)制。CPU時(shí)鐘的"閑置"通常由"停止"或"閑置"指令觸發(fā)，其在應(yīng)用或操作系統(tǒng)閑置時(shí)進(jìn)行調(diào)用。一些DSP進(jìn)行多個(gè)時(shí)鐘域分區(qū)，可以使這些域分別處于空閑狀態(tài)，以中止未使用模塊中的有效功耗。例如，在TI的TMS320C5510 DSP中，可以有選擇性地使6個(gè)時(shí)鐘域閑置，其中包括CPU、高速緩存、DMA、外設(shè)時(shí)鐘、時(shí)鐘生成器，以及外部存儲器接口。

　　除了支持閑置DSP及其片上外設(shè)之外，操作系統(tǒng)還必須提供用于閑置外部周邊設(shè)備的機(jī)制。例如，一些編碼譯碼器具備可以被激活的內(nèi)置低功率模式。我們面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是類似看門狗定時(shí)器這樣的外設(shè)。通常情況下，看門狗定時(shí)器應(yīng)根據(jù)預(yù)定義的時(shí)間間隔提供服務(wù)，以避免其激活。這樣，減緩或中止處理的電源管理技術(shù)就可能無意中導(dǎo)致應(yīng)用故障。因此，該OS應(yīng)當(dāng)使應(yīng)用在睡眠模式期間禁用此類外設(shè)。

　　斷電:

　　盡管空閑模式消除了有效功耗，但靜態(tài)功耗即便在電路不進(jìn)行切換的情況下也會出現(xiàn)，這主要是由于逆向偏壓泄漏(reverse-bias leakage)造成的。如果系統(tǒng)包括的某個(gè)模塊不必隨時(shí)供電，那么我們就可以通過讓操作系統(tǒng)僅在需要時(shí)才為子系統(tǒng)上電，從而減少功耗。到目前為止，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商對最小化靜態(tài)功耗投入的工作極少，因?yàn)镃MOS電路的靜態(tài)功耗非常低。但是，新型、具有更高性能的晶體管使電流泄漏顯著增加，這就要求我們對可降低靜態(tài)功耗及更復(fù)雜的睡眠模式給予新的關(guān)注。

　　電壓與頻率縮放(frequency scaling)有效功耗與切換頻率成線性比例，但與電源電壓成平方比。以較低的頻率運(yùn)行應(yīng)用與在全時(shí)鐘頻率上運(yùn)行該應(yīng)用并轉(zhuǎn)入閑置相比，談不上節(jié)約了多少功率。但是，如果頻率與平臺上可用的更低操作電壓兼容的話，那么我們就可能通過降低電壓來實(shí)現(xiàn)顯著的節(jié)約，這正是由于上述平方關(guān)系的緣故。這也使人們就如何通過電壓縮放來節(jié)約功率進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究。

　　盡管電壓縮放是一種潛在的、非常誘人的、降低功耗的方法，但在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中我們對其加以利用時(shí)應(yīng)當(dāng)小心。這是由于我們需要完全了解該系統(tǒng)是否仍能滿足它的實(shí)時(shí)最后期限。降低電壓（進(jìn)而降低CPU頻率）將改變給定任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，從而有可能導(dǎo)致人物錯(cuò)過實(shí)時(shí)最后期限。即便新頻率與最后期限兼容，但如果開關(guān)頻率及電壓的等待時(shí)間太長，還是會出現(xiàn)問題。影響等待時(shí)間的因素包括如下：

　　* 對穩(wěn)壓器進(jìn)行再編程所需時(shí)間

　　* DSP能否在電壓更改期間繼續(xù)執(zhí)行其他任何代碼

　　需要對外設(shè)進(jìn)行再編程，如串行端口或外部存儲器接口，與接收不同始終來源的周邊外設(shè)相接。例如，CPU 時(shí)鐘速率降低可能要求減少訪問外部存儲器的等待狀態(tài)數(shù)量。

　　對用于生成操作系統(tǒng)時(shí)鐘報(bào)時(shí)信號的計(jì)時(shí)器進(jìn)行再編程的可能性，將影響操作系統(tǒng)時(shí)基的絕對正確性。

　　盡管電壓縮放實(shí)際等待時(shí)間會根據(jù)所選DSP以及需要再編程外設(shè)的數(shù)量而不同，但在許多系統(tǒng)中，等待時(shí)間僅為幾百微秒甚至幾毫秒。在許多實(shí)時(shí)應(yīng)用中，這將使電壓縮放不切實(shí)際。盡管存在上述弱點(diǎn)，但僅在某些可事先預(yù)見的模式下，那些需要完全處理功率的應(yīng)用，還是有可能利用電壓縮放的。例如，便攜式音樂播放機(jī)可利用DSP進(jìn)行MP3譯碼及用戶接口要求的一般控制處理。如果僅MP3譯碼要求完全時(shí)鐘速率，那么DSP便可在執(zhí)行用戶接口功能時(shí)降低其電壓，而僅在音樂數(shù)據(jù)開始流向DSP時(shí)才以完全功率工作。

　　在DSP RTOS中實(shí)施電源管理

　　上述電源管理技術(shù)的一個(gè)子集已包括在DSP的RTOS中。為了更好地說明如何將電源管理構(gòu)建到RTOS中，我們將更詳細(xì)地對實(shí)施進(jìn)行總體討論。

　　正如我們在前面討論中看到的那樣，特定系統(tǒng)減小功耗的方法主要取決于應(yīng)用的性質(zhì)以及DSP和周邊外設(shè)提供的選項(xiàng)。因此，關(guān)鍵的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是高效性及靈活性。盡管下面所描述的實(shí)施是就特定RTOS而言的，但其概念可簡單地運(yùn)用其它操作系統(tǒng)，甚至用于無操作系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境。

　　電源管理器(PWRM)的要求

　　首款電源管理器實(shí)施的關(guān)鍵要求如下：

　　* 電源管理動(dòng)作是應(yīng)用觸發(fā)而不是操作系統(tǒng)觸發(fā)的。更改DSP操作模式或功能的主要決策由應(yīng)用作出，并由PWRM調(diào)用推動(dòng)執(zhí)行。但操作系統(tǒng)可以（也應(yīng)當(dāng)）自動(dòng)采取行動(dòng)以節(jié)電，只要該行動(dòng)不影響應(yīng)用即可。例如，PWRM應(yīng)當(dāng)在CPU閑置時(shí)自動(dòng)閑置CPU時(shí)鐘。

　　* 電源管理動(dòng)作由應(yīng)用的控制部分觸發(fā)，但應(yīng)當(dāng)對大部分應(yīng)用代碼均為透明的。例如，具有極高價(jià)值的、優(yōu)化的DSP算法不必重寫便可在管理的電源環(huán)境中工作。

　　* 電源管理器必須支持電壓與頻率(V/F)縮放，還必須充分利用芯片閑置與睡眠模式。

　　* 電源管理器必須協(xié)調(diào)整個(gè)應(yīng)用過程中的電源事件處理（如應(yīng)用代碼、驅(qū)動(dòng)器以及操作系統(tǒng)本身），并在特定事件發(fā)生時(shí)向已注冊要求獲得通知的客戶發(fā)出通知。

　　* 電源管理特性必須在任何線程環(huán)境中可用，還必須對特定客戶的多個(gè)實(shí)例可用（如一個(gè)編碼譯碼器驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)實(shí)例）。

　　* 在向客戶發(fā)出電源事件通知時(shí)，電源管理器必須支持事件處理的延遲完成，并在等待延遲客戶的完成信號同時(shí)通知其他客戶。

　　* 電源管理器必須對具有不同功能的不同平臺是可擴(kuò)展的和便攜性的。

　　電源管理模塊(PWRM)

　　稱作PWRM的電源管理器作為DSP/BIOS的一個(gè)附屬模塊被添加，如圖1所示。

　　從概念上說，電源管理器與內(nèi)核并行；其并非系統(tǒng)中的另一項(xiàng)任務(wù)，而是作為一系列在應(yīng)用控制線程以及器件驅(qū)動(dòng)器環(huán)境中執(zhí)行的API而存在的。無需進(jìn)行內(nèi)核修改便可合并到PWRM中；但在CPU時(shí)鐘與操作系統(tǒng)計(jì)時(shí)器時(shí)鐘相聯(lián)結(jié)的平臺上，DSP/BIOS時(shí)鐘模塊(CLK)要進(jìn)行補(bǔ)充例行程序，以使其根據(jù)頻率縮放事件調(diào)整操作系統(tǒng)時(shí)鐘（作為PWRM的客戶）。PWRM寫入并讀取時(shí)鐘空閑配置寄存器，并通過控制CPU時(shí)鐘速率及穩(wěn)壓電路的針對不同平臺的功率擴(kuò)展庫(PSL)直接與DSP硬件相連接。PSL將PWRM及應(yīng)用的其他部分與頻率及電壓控制硬件的低級實(shí)施細(xì)節(jié)相隔離。

　　電源管理器的作用在于管理DSP/BIOS應(yīng)用中所有與電源相關(guān)的事項(xiàng)，既有應(yīng)用開發(fā)人員靜態(tài)配置的，也有在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)用的：

　　電源管理操作的靜態(tài)配置。PWRM支持DSP/BIOS配置工具為一些電源管理操作提供設(shè)計(jì)時(shí)選項(xiàng)。例如，開發(fā)人員可配置閑置功能，插入DSP/BIOS閑置環(huán)路中，以自動(dòng)閑置DSP緩存及CPU；或配置節(jié)電功能，在導(dǎo)入時(shí)自動(dòng)調(diào)用，以便閑置不必要的外設(shè)或子系統(tǒng)。

　　電源管理API：

　　PWRM提供了API，使開發(fā)人員能夠閑置特定的時(shí)鐘域，以調(diào)用定制睡眠模式，并動(dòng)態(tài)更改DSP CPU的操作電壓及頻率。憑借新型API系列，應(yīng)用還可指定是否應(yīng)將電壓與頻率同時(shí)縮放，是否可在電壓降低轉(zhuǎn)換過程中繼續(xù)執(zhí)行，以及V/F設(shè)置點(diǎn)屬性及等待時(shí)間的查詢。[!--empirenews.page--]電源事件的注冊和通知：

　　為協(xié)調(diào)整個(gè)應(yīng)用過程中的V/F縮放、睡眠模式以及其他電源事件，PWRM引入了新的注冊及通知機(jī)制，使處理電源事件（如"將更改V/F設(shè)置點(diǎn)"、"已更改V/F設(shè)置點(diǎn)"、"將進(jìn)入睡眠模式"、"退出睡眠模式"、"電源故障"等）的實(shí)體（如應(yīng)用代碼、外設(shè)驅(qū)動(dòng)器、打包的內(nèi)容以及操作系統(tǒng)時(shí)鐘模塊等）能夠就其處理的特定電源事件進(jìn)行注冊以獲得有關(guān)通知。

　　PWRM帶給DSP/BIOS的關(guān)鍵特性是"中央注冊系統(tǒng)(central registry)"，使處理電源事件的代碼可就其需要獲得通知的特定電源事件進(jìn)行注冊，以獲得有關(guān)通知，并能夠在其不再需要通知時(shí)不進(jìn)行注冊。圖2顯示了注冊與通知概念：

圖2電源事件通知概念

　　在該例中，客戶注冊并獲得關(guān)于特定V/F電源縮放事件通知。圖中編號列出的步驟為：

　　應(yīng)用代碼進(jìn)行注冊，以獲得V/F設(shè)置點(diǎn)更改通知。例如，DSP就不同的設(shè)置點(diǎn)要求不同的外部存儲器接口(EMIF)設(shè)置，因此應(yīng)用寄存器便可控制電源管理器(PWRM)代碼，進(jìn)而EMIF設(shè)置則可隨著設(shè)置點(diǎn)的更改而改變。作為注冊的一部分，應(yīng)用代碼在事件發(fā)生時(shí)告知：PWRM要調(diào)用的特定的通知功能；作為通知一部分傳遞的針對不同客戶的參數(shù)；以及控件代碼能夠操作的V/F設(shè)置點(diǎn)（從而使PWRM不會試圖啟動(dòng)無支持的設(shè)置點(diǎn)更改）。

　　采用串行端口及DMA傳輸數(shù)據(jù)寄存器的DSP/BIOS編碼譯碼器驅(qū)動(dòng)器將獲得V/F設(shè)置點(diǎn)更改通知。 在該應(yīng)用中，在較低V/F設(shè)置點(diǎn)上沒有MP3譯碼發(fā)生。因此在沒有執(zhí)行MP3回放時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可閑置串行端口以及DMA時(shí)鐘域，并設(shè)置外部編碼譯碼器為低功率模式。

　　與此類似，文件系統(tǒng)管理器也注冊到PWRM，以便獲得設(shè)置點(diǎn)更改的通知，因?yàn)槠涔芾碇鎯γ襟w。

　　應(yīng)用決定更改V/F設(shè)置點(diǎn)（如MP3播放器模式的更改），并調(diào)用PWRM API以啟動(dòng)設(shè)置點(diǎn)更改。

　　PWRM確認(rèn)新的設(shè)置點(diǎn)就所有已注冊客戶啟用，并隨后將待進(jìn)行的設(shè)置點(diǎn)更改通知給所有已注冊的客戶。

　　PWRM向PSL發(fā)出調(diào)用，以更改電壓及頻率設(shè)置點(diǎn)。為了安全地更改V/F設(shè)置點(diǎn)，PSL將適當(dāng)寫入時(shí)鐘生成及電壓穩(wěn)壓硬件。

　　在設(shè)置點(diǎn)更改后，PWRM將通知客戶設(shè)置點(diǎn)已發(fā)生更改。

　　電源管理器的配置

　　DSP/BIO實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核對象的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)創(chuàng)建。例如，任務(wù)在設(shè)計(jì)時(shí)利用圖形配置工具可靜態(tài)創(chuàng)建，也可在運(yùn)行時(shí)通過TSK_create() API調(diào)用動(dòng)態(tài)創(chuàng)建。電源管理器的許多配置參數(shù)涉及到設(shè)計(jì)時(shí)間決策；因此電源管理的靜態(tài)配置被添加至DSP/BIOS圖形配置工具使用的配置文件。以下電源管理器參數(shù)是可靜態(tài)配置的：

　　* 電源管理器啟用／禁用

　　* 應(yīng)用是否需要在導(dǎo)入時(shí)調(diào)用特定的用戶功能以減小功耗

　　* 應(yīng)用是否需要就頻率縮放事件對BIOS時(shí)鐘進(jìn)行再編程

　　* 應(yīng)用是否需要在CPU空閑時(shí)自動(dòng)閑置時(shí)鐘域

　　* 電壓與頻率縮放啟用／禁用

　　* 導(dǎo)入時(shí)CPU頻率值

　　* 導(dǎo)入時(shí)CPU電壓值

　　* 電壓縮放啟用／禁用

　　* 應(yīng)用是否需要在電壓下降時(shí)等待

　　* 應(yīng)用是否需要在DSP進(jìn)入深度睡眠狀態(tài)時(shí)閑置時(shí)鐘域

　　* 哪些中斷可將DSP退出深度睡眠模式

　　圖3所示的屏幕截面圖反映了配置過程，顯示了電源管理器一般屬性的配置列表。

圖3配置電源管理器一般屬性

　　除了電源管理器靜態(tài)配置屬性之外，以下屬性是在運(yùn)行時(shí)通過導(dǎo)出的電源管理器API動(dòng)態(tài)再配置的：

　　* 當(dāng)CPU空閑時(shí)，時(shí)鐘域自動(dòng)處于空閑狀態(tài)

　　* 與頻率一起啟用電壓縮放

　　* 在電壓降低時(shí)等待

　　總結(jié)

　　在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中可部署一些設(shè)計(jì)及運(yùn)行時(shí)電源管理技術(shù)。一般來說，有些技術(shù)對廣泛系列的系統(tǒng)均是適用的，而另外一些技術(shù)則只適用于專門的應(yīng)用。例如，顯示了某些技術(shù)如何被整合到DSP/BIOS RTOS系統(tǒng)中，同時(shí)應(yīng)用開發(fā)商還能夠就其應(yīng)用的要求選擇合適的技術(shù)。