目前,大多數(shù)音頻信號處理儀不但體積大而且價格貴,在一些特殊方面難以普及使用,而嵌入式系統(tǒng)分析儀具有小巧可靠的特點,所以開發(fā)基于特殊功能單片機的音頻分析儀器是語音識別的基礎,具有很好的現(xiàn)實意義。信號分析原理是將信號從時間域轉(zhuǎn)換成頻率域,使原始信號中不明顯特性變得明顯,便于分析處理。對于音頻信號來說,其主要特征參數(shù)為幅度譜、功率譜。該音頻信號分析儀的工作過程為:對音頻信號限幅放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、快速傅里葉變換(FFT,時域到頻域的轉(zhuǎn)換)、特征值提取;從到音頻信號的幅度譜,進而得到音頻信號的功率譜。
1 硬件設計
“智能家居”(SmartHome)也稱智能住宅。家居網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)就是利用先進的計算機技術、通訊技術和嵌入式技術,將家中的各種設備通過家庭網(wǎng)絡連接成系統(tǒng)。整個智能家居系統(tǒng)的構成如圖1所示。在該系統(tǒng)中,對于某些家用電器設備的監(jiān)測與控制需要進行音頻信號的分析。
本設計選用Microchip公司的
(1)經(jīng)過采樣、A/D轉(zhuǎn)換完成后,清除A/D使能標志,得到離散化的數(shù)字信號。
(2)調(diào)用周期判定函數(shù),實現(xiàn)對信號周期性的分析。
(3)調(diào)用FFT變換函數(shù),對離散信號的快速傅里葉變換,實現(xiàn)時域到頻域的變換。
(4)顯示輸入信號的頻譜。
(5)計算信號的功率譜及計算最大功率。
(6)顯示信號的功率譜及最大功率。
2.1 A/D采樣
理論分析:因12位的A/D模塊,故量化單位為1/212,因頻率分辨率△f=100 Hz、FFT的子樣本點數(shù)N=512,故采樣頻率fs=51 200 Hz(fs≤N△f)、采樣周期Ts=1/51 200 s(采樣周期一采樣時間+轉(zhuǎn)換時間)。因振蕩頻率為7.37 MHz,故指令周期TCY=(1/7.37)×4=O.5μs。
實際控制:轉(zhuǎn)換時間為14個TAD(為正確A/D轉(zhuǎn)換,TAD=333.33 ns)。所以,配置A/D自動采樣時間為6個TAD,A/D轉(zhuǎn)換時鐘為16TCY,則A/D轉(zhuǎn)換總時間為0.092 ms,采樣頻率為10.87 kHz。
A/D模塊工作在系統(tǒng)時鐘源、自動轉(zhuǎn)換模式,每完成一次轉(zhuǎn)換進入一次中斷。在程序中應該定義一個采樣點數(shù)的結構體,用于存放A/D采集到的數(shù)據(jù),每個結構體內(nèi)包括一個實部和一個虛部。在中斷服務子程序中,由A/D模塊采集到的數(shù)字量存儲到結構體的實部,共進行采樣點數(shù)次轉(zhuǎn)換,中斷服務子程序的流程如圖4所示。
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2.2 周期判定
音頻信號的頻率分量不但多,而且不具周期性。測量周期可以在時域也可以在頻域,但是由于頻域測量周期性時要求某些頻率點具有由規(guī)律的零點或接近零點出現(xiàn),所以對于較為復雜的、頻率分量較多且功率分布較均勻且低的信號就無法正確地分析其周期性。因此,對于信號的周期性判定,應該在對信號進行FFT變換之前,直接調(diào)用周期判斷函數(shù)。周期性判定子程序流程圖如圖5所示。
2.3 FFT變換
由于直接傅里葉變換的計算量與子樣本點數(shù)N的平方成正比,在N較大時,計算量太大,不適合在資源有限的嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)。所以最常用基2 FFT算法,其主要思想是將N點直接傅里葉變換分解成多個較短的直接傅里葉變換,再利用旋轉(zhuǎn)因子的周期性、對稱性,在很大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源。
MPLAB C30 C編譯器內(nèi)部提供了幾乎全部的數(shù)字信號處理軟件工具,通過
DSPIC30F系列微處理器,只需調(diào)用Microchip公司提供的庫函數(shù),即可方便的實現(xiàn)數(shù)字信號處理。對于基2 FFT變換來說,其軟件流程圖如圖6所示。
2.4 特征值提取
對頻域分析起決定作用的量包括采樣頻率、采樣點數(shù)。通過FFT變換,得到離散化的幅度譜X(k),先將離散化的幅度值平方,再除于子樣本點數(shù)N,就可得到該頻率點對應的功率值(功率=X(k)*X(k)/N)。
3 結 語
系統(tǒng)的主要性能指標為:輸入阻抗50 Ω;輸入信號電壓范圍(峰-峰值)100 mV~5 V;輸入信號包含的頻率成分范圍為200 Hz~10 kHz;頻率分辨力為100Hz(可正確測量被測信號中,頻差不小于100 Hz的頻率分量的功率值);輸入信號的總功率和各頻率分量的功率,檢測出的各頻率分量的功率之和不小于總功率值的95%;各頻率分量功率測量的相對誤差的絕對值小于10%,總功率測量的相對誤差的絕對值小于5%;以5 s周期刷新分析數(shù)據(jù),信號各頻率分量應按功率大小依次存儲并可回放顯示,同時實時顯示信號總功率和至少前兩個頻率分量的頻率值和功率值,并設暫停鍵保持顯示的數(shù)據(jù)?;?/span>DSP單片機技術的音頻信號分析具有性能穩(wěn)定、電路簡單、速度快、成本低、體積小的特點,適用于需要音頻信號分析的嵌入式系統(tǒng)中,可以在更多領域進一步推廣和應用,如環(huán)境監(jiān)測、語音識別、智能系統(tǒng)的控制等。