基于I2C總線數(shù)據(jù)寫入器的設(shè)計

時間：2012-02-01 01:03:41

關(guān)鍵字： I2C總線 BSP 線程 MCU

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導(dǎo)讀]1 引言 (Inter－Integrated Circuit)總線是一種用于連接微控制器及其外圍設(shè)備的總線。總線最主要的優(yōu)點是其簡單和有效。由于接口直接在組件上，故其占用空間小，減少了電路板的空間和芯片引腳的數(shù)量，廣泛用于智能化

1 引言

(Inter－Integrated Circuit)總線是一種用于連接微控制器及其外圍設(shè)備的總線?？偩€最主要的優(yōu)點是其簡單和有效。由于接口直接在組件上，故其占用空間小，減少了電路板的空間和芯片引腳的數(shù)量，廣泛用于智能化儀表?，F(xiàn)在有的MCU已提供接口，但對于沒有直接支持總線的MCU則需要用軟件進行模擬。本文以AT89S52單片機為核心，與PC進行通信，實現(xiàn)具有總線的EEPROM AT24C04讀寫功能，構(gòu)成一種數(shù)據(jù)寫入器，用于儀器儀表等設(shè)備中表格、曲線和參數(shù)等的讀寫。所有程序用C語言完成。

2 單片機和PC兩方的通信格式

本設(shè)計中的數(shù)據(jù)通信格式如下:第一字節(jié)為發(fā)給MCU的命令，第二字節(jié)保留。后16字節(jié)是所要寫入的數(shù)據(jù)。但在開始操作時最先發(fā)送的僅為前2字節(jié)。命令有如下幾種:寫命令(CMD_WRITE)、讀命令(CMD_READ)、操作結(jié)束命令(CMD_OVER)、狀態(tài)檢查命令(CMD_CHECKOK)。

兩方的通信過程大致如下:PC發(fā)出前綴為CMD的命令，然后監(jiān)聽串口等待MCU返回的前綴為RSP的準備就緒的回應(yīng)(寫入時為 RSP_WRITEREADY;讀出時為RSP_READREADY)，若超時則給出錯誤提示;收到該回應(yīng)后進行讀寫操作;結(jié)束時PC發(fā)出結(jié)束命令并等待 MCU的結(jié)束回應(yīng);若正確收到該回應(yīng)則提示成功，否則提示操作完成但未收到回應(yīng)。在寫操作中，每發(fā)送18字節(jié)進行一次確認。另外，由于讀芯片中是讀出的所有內(nèi)容，故此時PC不發(fā)結(jié)束命令而只等待結(jié)束回應(yīng)。

在執(zhí)行寫操作時，PC都以CMD_WRITE為命令發(fā)送18字節(jié)的數(shù)據(jù)并等待MCU的RSP_WRITTEN。在執(zhí)行讀操作時，PC先接受MCU發(fā)來的以 RSP_READ為回應(yīng)的18字節(jié)數(shù)據(jù)，然后再發(fā)送1個字節(jié)的命令CMD_READ。

3 I2C總線時序模擬

本設(shè)計使用的EEPROM為AT24C04，它可用串行總線。由于89S52不直接支持總線，因此只能使用IO口來模擬的總線時序。89S52可以進行位尋址，這給時序模擬帶來了方便。

(1) 通信開始信號

根據(jù)的規(guī)程，通信開始信號是當SCL(串行時鐘信號)處于高電平時在SDA(串行數(shù)據(jù)信號)上給出一個下跳沿，且下跳沿后，SCL還要維持高電平4μs。此過程可用如下代碼模擬:
_SDA=1;
_SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_SDA=0; // 下跳沿
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); // 維持SCL為高電平4us
_SCL=0;

(2) 通信停止信號

通信停止信號是當SCL為高電平時在SDA上出現(xiàn)一個上跳沿，且SDA上跳前的低電平應(yīng)維持4us以上。此過程模擬代碼和開始信號類似，在此省略。

(3) 字節(jié)傳送完畢確認信號

該信號是在SDA為低電平時SCL上出現(xiàn)一個正脈沖，此過程可用如下代碼模擬:
_SDA=0;
_SCL=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_SCL=0;
_SDA=1;

(4) 非確認信號

該信號便于控方傳送停止信號，在SDA為高電平時，SCL上出現(xiàn)一個正脈沖，除此，模擬代碼和字節(jié)傳送完畢確認信號類似，不再贅述。

利用上述基本操作，并根據(jù)AT24C04的時序關(guān)系，可以寫出對AT24C04進行讀寫的程序。由于AT24C04中的緩存是16字節(jié)，因此在讀寫時，均是以16字節(jié)為單位的。AT24C04總大小為512字節(jié)，其中又分了兩頁，在操作時還應(yīng)同時指定要操作的頁。

4 MCU方的通信

進入讀、寫函數(shù)后，MCU都要回應(yīng)PC方發(fā)來的命令，以確認準備就緒，所以在讀寫程序中，并不立即對EEPROM操作。數(shù)據(jù)寫讀的流程圖如圖1和圖2所示。其中RSP_WRITEREADY為對寫入準備好的回應(yīng)，RSP_READREADY為對讀出準備好的回應(yīng)，RSP_READ為成功讀出一段數(shù)據(jù)的回應(yīng)，RSP_FIN為操作完成的回應(yīng)。

5 PC方的串行通信

PC方的串行通信使用類CSerialComm來完成。在PC上完成串行通信可用微軟的MSComm通信控件，但這樣就需要帶上封裝這個控件的庫文件，否則程序不能獨立運行。因此本設(shè)計采用以Win32 API寫成的CSerialComm類來完成。

CSerialComm類繼承自CIoController，封裝了和串行通信相關(guān)的功能。主要成員函數(shù)功能如下:
    Open:打開指定的端口。參數(shù)指定了所要打開的端口名稱，為一個字符串。這個函數(shù)打開的串口是同步的。
    SetState:設(shè)置串口的狀態(tài)。參數(shù)是一個CSerialState類的指針。
    SetTimeout:設(shè)置操作的超時時間，超過了這個時間，讀寫操作將返回。
    CSerialComm類只提供基本的串口操作，而且不能發(fā)送窗口消息，不便于編寫Windows的基于消息的程序，因此，從CSerialComm繼承一個類CI2CWriter進一步封裝對串口的操作，主要成員函數(shù)功能如下:
    InitPort:調(diào)用了CSerialComm的Open函數(shù)來打開一個串口，并保留擁有這類對象的窗口指針，以便發(fā)送消息。
    Notify:向窗口消息，以通知當前的讀寫狀態(tài)。
    BeginWrite，BeginRead，BeginVerify，BeginCheckMCU:分別為開始寫、讀、校驗和檢測MCU的狀態(tài)。它們將產(chǎn)生相應(yīng)的工作線程。
    OpenFile:這個函數(shù)用于打開要寫入到EEPROM中的文件。參數(shù)是所要寫入的文件的路徑名。由于AT24C04的容量是512字節(jié)，故該函數(shù)對文件的長度作了限制。

[!--empirenews.page--]

(1) PC方的寫入線程

流程見圖3。在寫入線程被創(chuàng)建后，它將向MCU發(fā)送寫命令CMD_WRITE，然后等待MCU的回應(yīng)RSP_WRITEREADY。成功收到該回應(yīng)后，寫線程將以CMD_WRITE為命令向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)，每發(fā)送一組，寫線程都會等待MCU回應(yīng)RSP_WRITTEN，成功收到這個回應(yīng)后，寫線程繼續(xù)發(fā)送后面的數(shù)據(jù)。寫入完成時，寫線程發(fā)送寫入結(jié)束命令CMD_OVER，并等待MCU回應(yīng)RSP_FIN以確認完成了寫操作。成功收到此回應(yīng)后，將彈出提示。

寫入線程與界面線程的通信通過向界面線程發(fā)消息來實現(xiàn)。寫入線程可發(fā)如下的消息:WM_ _WRITEOVER，WM_ _BLOCKFINISH，WM_ _COMMFAILED。
WM_ _WRITEOVER消息提示界面線程寫入已經(jīng)結(jié)束。這時界面線程啟用校驗和讀出按鈕，禁用寫入按鈕，向消息框里加入一條寫入完成的消息。
WM_ _BLOCKFINISH提示界面線程一個數(shù)據(jù)塊操作已經(jīng)完成，界面線程在接收到這條消息后設(shè)置進度條，以顯示當前的進度。
WM_ _COMMFAILED提示界面線程通信失敗，讀出按鈕可用，寫入不可用。

(2) PC方的讀出線程

流程見圖4。在讀出線程被創(chuàng)建后，它將向MCU發(fā)送寫命令CMD_READ，然后等待MCU的回應(yīng)RSP_READREADY。成功收到回應(yīng)后，讀線程將發(fā)送CMD_READ命令到MCU，并接收MCU返回的數(shù)據(jù)。成功收到數(shù)據(jù)后，讀線程檢查第一個字節(jié)是否為RSP_READ。若是，則保存收到數(shù)據(jù)，然后再次發(fā)出CMD_READ命令。如此反復(fù)，直到512字節(jié)(32個塊)全部完成。

讀出線程與界面線程的通信也是通過向界面線程發(fā)消息來實現(xiàn)的。讀出線程可發(fā)如下的消息:WM__REA DOVER，WM_I2C_BLOCKFINISH，WM_ _COMMFAILED。其中后兩個消息的意義和寫線程所發(fā)的消息意義一樣，所做的工作也是一樣的。WM_ _READOVER提示界面線程讀出已經(jīng)完成，界面線程收到這條消息后，將在讀出開始時被禁用的讀出按鈕設(shè)為可用，清除進度條并在消息框里加入一條讀出完成的消息。

6 結(jié)束語

以上介紹了從PC向總線的EEPROM寫入數(shù)據(jù)的基本方法，它既可以經(jīng)擴充后自成一個系統(tǒng)，比如文本閱讀器，也可以作為模塊用在其他系統(tǒng)中。對于總線時序的模擬代碼則可以當成通用程序使用。

參考文獻
[1] 李群芳. 單片微型計算機與接口技術(shù)(第2版). 北京:電子工業(yè)出版社,2005
[2] Jim Beveridge. Multithreading Applications in Win32 Pearson Education