MAXQ2000微控制器軟件I2C驅(qū)動

時間：2012-02-01 01:35:24

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[導(dǎo)讀]引言 I²C (內(nèi)置集成電路)是一種2線接口，實現(xiàn)集成電路之間的雙向通信。本應(yīng)用筆記介紹maxqi2c庫，它是MAXQ2000微控制器(µC)的軟件I²C驅(qū)動。maxqi2c庫采用擴展C語言編寫，由MAXQ的IAR嵌入式平臺編譯

引言
I²C (內(nèi)置集成電路)是一種2線接口，實現(xiàn)集成電路之間的雙向通信。本應(yīng)用筆記介紹maxqi2c庫，它是MAXQ2000微控制器(µC)的軟件I²C驅(qū)動。

maxqi2c庫采用擴展C語言編寫，由MAXQ的IAR嵌入式平臺編譯。它由兩個文件組成：maxqi2c.h和maxqi2c.c。當(dāng)這些文件包含在MAXQ2000固件工程時，使用µC的任意GPIO引腳，便可實現(xiàn)100kHz或者400kHz靈活的I²C通信。

MAXQ系列的微控制器具有高速、靈活的GPIO模塊以及獨立的I/O供電，適用于位拆裂等應(yīng)用。

本應(yīng)用筆記討論的實例工程文件可以從Maxim Integrated Products網(wǎng)站下載。

配置maxqi2c庫

用戶應(yīng)將maxqi2c庫文件(maxqi2c.h和maxqi2c.c)復(fù)制到MAXQ2000工程目錄中，對文件進行配置，建立所需的I2C接口。通過編輯以下代碼(清單1)實現(xiàn)所有的配置，該代碼位于maxqi2c.h源文件的開始：

清單1. maxi2c.h用戶定義代碼。
/* USER MUST CUSTOMIZE THE FOLLOWING DEFINE STMTS - START */
// Enter the port used for SDA and SCL
#define SDA_PORT 0
#define SCL_PORT 0

// Enter the pin used for SDA and SCL
#define SDA_PORT_BIT 0
#define SCL_PORT_BIT 1

// Uncomment one of these define statements to select I2C bus speed
#define I2C_400_KHZ
//#define I2C_100_KHZ

// Comment out the following define statement to disable clock
// stretching in i2cRecv()
#define I2C_CLOCK_STRETCHING
/* USER MUST CUSTOMIZE THE FOLLOWING DEFINE STMTS - END */

注釋：用戶定義代碼編譯時實現(xiàn)，因此，運行時間固定。

選擇SCL和SDA引腳

需選擇兩個GPIO引腳用作SCL和SDA。為SCL和SDA選擇了I/O之后，必須對SDA_PORT和SCL_PORT定義語句進行編輯，以反映SDA和SCL所需的端口。也必須對SDA_PORT_BIT和SCL_PORT_BIT定義語句進行編輯，以反映SDA和SCL所需的引腳(在所選端口上)。

上面清單1中的源代碼在I/O端口0分配引腳0，作為SDA，在I/O端口0分配引腳1，作為SCL。

選擇通信速率

通過注釋I2C_400_KHZ和I2C_100_KHZ兩個定義語句之一來選擇通信速率。

清單1的源代碼通過400kHz I²C總線初始化maxqi2c庫，進行通信。由于I²C接口是逐位控制，通信速率實際略低于400kHz (或者，另一種選擇100kHz)。為達到全速400kHz通信，固件設(shè)計人員必須學(xué)習(xí)maxi2c庫，去掉某些源代碼，發(fā)揮庫的靈活性。

注釋：maxqi2c庫包括時延以滿足I²C規(guī)范。這些時延在maxqi2c.c文件的開始，假設(shè)MAXQ2000具有20MHz系統(tǒng)時鐘；如果采用了速率較低的時鐘，可以減小時延。

使用時鐘擴展

maxqi2c庫的時鐘擴展僅在調(diào)用i2cRecv()函數(shù)開始傳送時(地址傳輸完畢，經(jīng)過地址確認(rèn)后，或者在傳送開始時)使用。因此，I²C傳送可以采用以下格式的時鐘擴展：
[S] [ADDR] [R] [A] [clock stretch] [DATA0] [A] ... [DATAN-1] [A]
or
[clock stretch] [DATA0] [A] ... [DATAN-1] [N] [P]
or
[clock stretch] [DATA0] [A] ... [DATAN-1] [A]

使用maxqi2c一節(jié)中的i2cRecv()說明，maxqi2c庫使用實例一節(jié)中的代碼解釋了怎樣產(chǎn)生這些格式的I²C命令。

要使能時鐘擴展，則不應(yīng)注釋掉I2C_CLOCK_STRETCHING定義聲明。如果不需要時鐘擴展，通過注釋掉I2C_CLOCK_STRETCHING定義語句禁用它。禁用時鐘擴展會稍微提高maxqi2c庫i2cRecv()函數(shù)的速率。

上面清單1的源代碼使能時鐘擴展。

使用maxqi2c

由4個函數(shù)實現(xiàn)maxqi2c庫從軟件I²C驅(qū)動發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：i2cInit()、i2cIsAddrPresent()、i2cSend()和i2cRecv()。這些函數(shù)的文檔也包含在maxqi2c.h文件中。

這些函數(shù)都不需要正式的參數(shù)，而是采用4個全局變量為這些函數(shù)存儲參數(shù)：i2cData (無符號字符 *)、i2cDataLen (無符號整數(shù))、i2cDataAddr (無符號字符)和i2cDataTerm (無符號字符)。該方法在函數(shù)調(diào)用時不進行數(shù)據(jù)復(fù)制，從而支持固件以更快的速率運行。4個用作maxqi2c庫參數(shù)的全局變量是：i2cData (無符號字符 *)、i2cDataLen (無符號整數(shù))、i2cDataAddr (無符號字符)和i2cDataTerm (無符號字符)。

i2cInit()

必須在調(diào)用任何其他maxqi2c函數(shù)之前調(diào)用該函數(shù)。它初始化maxqi2c.h文件中用戶定義代碼所選擇的端口引腳。該函數(shù)不需要參數(shù)(局部或者全局)，不返回數(shù)值。

i2cIsAddrPresent()

該函數(shù)使MAXQ2000能夠查詢I²C總線，以確定是否有特定地址的器件。該函數(shù)有一個參數(shù)――全局變量i2cDataAddr，它必須由器件地址裝入，查詢I²C總線是否有器件。該函數(shù)還返回一個數(shù)值(無符號字符類型)。如果找到了給定地址的器件，該數(shù)值等于I2C_XMIT_OK，如果沒有找到給定地址的器件，則等于I2C_XMIT_FAILED。

為確定在I²C總線上是否有特定器件，i2cIsAddrPresent()按照下面的格式發(fā)送一個I²C命令：

[S] [ADDR] [W] [A] [P]

i2cSend()

該函數(shù)使MAXQ2000能夠通過軟件I2C驅(qū)動向器件傳送數(shù)據(jù)。i2cSend()需要以下4個參數(shù)(均為全局變量)來初始化：

i2cData (無符號字符 *)：被傳送字節(jié)陣列的第一個字節(jié)指針。

i2cDataLen (無符號整數(shù))：向I²C總線傳送的字節(jié)數(shù)(不包括器件地址)。

i2cDataAddr (無符號字符)：數(shù)據(jù)將被傳送到的器件的地址。注意，如果該變量設(shè)置為0，將不發(fā)送地址，傳送I²C數(shù)據(jù)。

i2cDataTerm (無符號字符)：I²C傳送如何結(jié)束。調(diào)用i2cSend(): I2C_TERM_NONE或者I2C_TERM_STOP時，該變量可以取兩個值。

在I²C總線上向器件傳送數(shù)據(jù)的格式取決于4個全局變量的取值。表1列出了這些全局變量不同取值時的I²C命令格式。

表1. i2cSend()送出的I²C命令 i2cDataLen(hex) i2cDataAddr(hex) i2cDataTerm I²C Command Format
0x0002 0x7E I2C_TERM_STOP [S] [ADDR] [W] [A] [DATA0] [A] [DATA1] [P]
0x0002 0x7E I2C_TERM_NONE [S] [ADDR] [W] [A] [DATA0] [A] [DATA1] [A]
0x0002 0x00 I2C_TERM_NONE [DATA0] [A] [DATA1] [A]
0x0002 0x00 I2C_TERM_STOP [DATA0] [A] [DATA1] [A] [P]

注釋：表1中的最后3個格式顯示了i2cSend()怎樣向I²C總線上的同一個器件連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

如果尋址器件每一字節(jié)作出應(yīng)答，i2cSend()函數(shù)返回一個等于I2C_XMIT_OK的數(shù)值(無符號字符類型)，如果尋址器件每字節(jié)沒有應(yīng)答，返回值則等于I2C_XMIT_FAILED。當(dāng)一個字節(jié)沒有得到應(yīng)答時，函數(shù)將立即返回。

i2cRecv()

該函數(shù)使MAXQ2000能夠使用軟件I²C驅(qū)動從器件接收數(shù)據(jù)。i2cRecv()函數(shù)需要以下4個參數(shù)(均為全局變量)來初始化：

i2cData (無符號字符 *)：存儲接收數(shù)據(jù)陣列的第一個字節(jié)指針。

i2cDataLen (無符號整數(shù))：從I²>C總線上接收到的字節(jié)數(shù)(不包括器件地址)。

i2cDataAddr (無符號字符)：將要接收數(shù)據(jù)的器件地址。注意，如果該變量設(shè)置為0，將不發(fā)送地址，接收I²C數(shù)據(jù)。

i2cDataTerm (無符號字符)：I²C傳送如何結(jié)束。調(diào)用i2cRecv(): I2C_TERM_NONE、 I2C_TERM_ACK或者I2C_TERM_NACK_AND_STOP時，該變量可以取三個值。

在I²C總線上從器件接收數(shù)據(jù)的格式取決于4個全局變量的取值。表2列出了這些全局變量不同取值時的I²C命令格式。

表2. 禁用時鐘擴展，i2cRecv()發(fā)送的I²C命令 i2cDataLen(hex) i2cDataAddr(hex) i2cDataTerm I2C Command Format
0x0002 0x7E I2C_TERM_NACK_AND_STOP [S] [ADDR] [R] [A] [DATA0] [A] [DATA1] [N] [P]
0x0002 0x7E I2C_TERM_ACK [S] [ADDR] [R] [A] [DATA0] [A] [DATA1] [A]
0x0002 0x00 I2C_TERM_ACK [DATA0] [A] [DATA1] [A]
0x0002 0x00 I2C_TERM_NACK_AND_STOP [DATA0] [A] [DATA1] [N] [P]

注釋：表2中的最后3個格式顯示了i2cRecv()怎樣從I²C總線上的同一個器件連續(xù)接收數(shù)據(jù)。

如果地址作為I²C命令的一部分進行發(fā)送，沒有得到應(yīng)答，i2cRecv()函數(shù)返回一個等于I2C_XMIT_FAILED的數(shù)值(無符號字符)，否則，返回I2C_XMIT_OK。

帶有時鐘擴展的maxqi2c庫使用實例

以下實例顯示了怎樣利用maxqi2c庫從MAX1169 ADC接收16位采樣，由MAXQ的RS-232端口，將這些數(shù)據(jù)傳送至PC。

原理

采用MAX1169 ADC評估板和MAXQ2000評估板(Rev B)實現(xiàn)了該實例。圖1顯示了兩塊評估板的連接。MAXQ2000 I/O端口的引腳0和引腳1 (分別在J2-30和J2-28)用作I2C總線上的主機SDA和SCL線。

圖1. MAX1169評估板和MAXQ2000評估板(Rev B)連接原理圖，將由maxqi2c庫使用。

注釋：MAXQ2000評估板上的MAXQ2000高頻晶振(Y1)以20MHz晶振替代。MAX1169評估板的跳接器設(shè)置和MAXQ2000評估板的開關(guān)設(shè)置在表3和表4中：

表3：MAX1169評估板的跳接器設(shè)置跳接器短路器位置
JU1 引腳1和2之間安裝短路器
JU2 引腳1和2之間安裝短路器
JU3 引腳1和2之間安裝短路器
JU4 沒有短路器
JU5 沒有短路器

表4. MAXQ2000評估板(Rev B)開關(guān)設(shè)置開關(guān) 位置
SW1-1 斷開
SW1-2 斷開
SW1-3 斷開
SW1-4 打開
SW1-5 斷開
SW1-6 斷開
SW1-7 打開
SW1-8 斷開
SW6-1 斷開
SW6-2 斷開
SW6-3 斷開
SW6-4 斷開
SW6-5 斷開
SW6-6 斷開
SW6-7 斷開
SW6-8 打開

固件

該實例(max1169.c)的固件文件在附錄A中給出。完整的工程資料可以在Maxim MAXQ2000網(wǎng)頁下載，采用MAXQ IAR嵌入式平臺編譯。該實例中，maxqi2c庫的用戶定義代碼(在maxqi2c.h文件的開始)與清單1的源代碼完全相同。

max1169.c文件包括兩個頭文件：iomaxq200x.h和maxqi2c.h。注意，實例中的iomaxq200x.h文件將忽略MAXQ包含路徑IAR嵌入式平臺中的iomaxq200x.h文件。iomaxq200x.h文件為maxqi2c庫所需的每個端口引腳進行定義。包含了maxqi2c.h文件，以支持固件調(diào)用maxqi2c庫函數(shù)。

固件分成5步，在max1169.c文件中標(biāo)出(參見附錄A)。

第1步初始化UART0，以19200bps進行異步通信。注意，如果MAXQ2000系統(tǒng)時鐘不是20MHz，必須修改寄存器PR0的分配以獲得所需的波特率。

第2步調(diào)用i2cInit()函數(shù)，以初始化I2C總線MAXQ2000所使用的引腳。

第3步初始化參數(shù)，調(diào)用i2cRecv()函數(shù)。參數(shù)經(jīng)過初始化，按照下面的格式傳送I²C命令：
[S] [ADDR] [R] [A] [clock stretch] [DATA0] [A] [DATA1] [A (termination)] 第4步將地址參數(shù)設(shè)置為0。使i2cRecv()函數(shù)按照下面的格式傳送I²C命令：
[clock stretch] [DATA0] [A] [DATA1] [A (termination)] 第5步是周期不確定的循環(huán)。該循環(huán)調(diào)用i2cRecv() (按照第4步定義的格式)，從MAX1169接收一個16位采樣。由UART0將該16位采樣傳送(MSB在前)至PC。由于匹配參數(shù)i2cDataTerm總是等于I2C_TERM_ACK，循環(huán)的周期不確定，MAX1169不會看到停止?fàn)顟B(tài)。