AC89C2051在全數(shù)字變頻控制器中的設計與應用

1．前言

在家電或工業(yè)控制中，經常需要根據環(huán)境條件的改變而改變供電頻率，以便取得最佳的啟動力矩、最佳的轉速、最佳的風量或制冷/熱量。本文介紹一種全數(shù)字的變頻控制器，它可以根據外界環(huán)境的變化(如壓力、溫度、輸入電壓和人為地設定等)，自適應地改變輸出電源頻率，達到對電機調速的目的。在控制算法中，采用模糊理論，設定隸屬函數(shù)，求出控制輸入的隸屬度，并進行模糊規(guī)則判斷，得出模糊的控制輸出。然后進行模糊量的計算，得出精確的控制輸出，達到控制運行頻率的目的。經過試運行表明：自適應能力強，控制精度高，特別是解決了一般低壓帶負荷啟動的困難。

2．變頻控制器系統(tǒng)結構原理

下面，以1.5kW輸出功率的變頻控制器為例進行介紹，該系統(tǒng)結構如圖1所示：逆變器采用三菱智能模塊PM20CTM060六合一封裝，本身具有控制電源欠壓鎖定、過熱保護、過流保護、短路保護。一旦出現(xiàn)保護，送出一個故障信號（F0）。該模塊通態(tài)損耗、開關損耗均較低，因而散熱器尺寸較小。運算控制單元采用ATMEL公司的89C2051高性能價格比單片機[1]，該單片機采用80C31內核指令系統(tǒng)，與MCS-51完全兼容，內含2K Flash用戶存儲器，編程極為方便。反復編程次數(shù)可達1000次以上，數(shù)據可保存10年。AT89C2051引腳如圖2所示。

該系統(tǒng)的工作原理如下：外部模擬量（溫度、電壓、界面設定等）經A/D轉換后送入89C2051，經運算處理后，求得運行頻率，然后轉換成預置分頻器的倍數(shù)，從而控制尋址計數(shù)器IC4輸入脈沖的頻率，從而控制27512已存波形數(shù)據的輸出速度，達到變頻的目的。27512的低11位地址（A0～A10）由計數(shù)器尋址，控制具有一定調制度M的SPWM 波形輸出。高5位地址（A11～A15）由89C2051直接尋址。控制具有不同M的SPWM波形。因此可選擇32種不同調制度的波形。系統(tǒng)的工作狀態(tài)及環(huán)境參數(shù)均可由顯示單元分類顯示。整個顯示部分由89C2051的RXD、TXD控制。

由于PM20CTM060功率模塊內含驅動單元，故只需光耦隔離，就可以用數(shù)字電路進行驅動。

3．控制器電路設計

如圖3所示，其中SPWM波形存于27512中，格式見圖4。圖中211個8位字節(jié)存儲一個具有固定調制度的SPWM波形。由于SPWM的對稱性，211 位只存一個周期的1/2，具體分配方法是：每個字節(jié)的0、1、2三位存放三相SPWM的0 ～ p 中的數(shù)值，3、4、5三位存放p ～2 p 中的數(shù)值，對應的尋址方法是：IC4由0開始計數(shù)，IC17相應的1Y1、1Y2、1Y3輸出0 ～ p 波形。當211位計滿后，半個周期輸出完畢，再計一次數(shù)時，IC4的Q12輸出為1，經反向器驅動IC17的2Y1，2Y2，2Y3輸出。這時，存于 27512各字節(jié)中檔的第3，4，5位的數(shù)據開始輸出，從而產生SPWM的后半周期。這樣反復循環(huán)，就可輸出一個具有固定頻率、固定調制度的波形。一個完整的SPWM波形共由4096個脈沖組成。

變頻的原理是改變IC14的分頻基數(shù) 。就可改變計數(shù)脈沖頻率，從而改變讀完4096個脈沖的時間，達到了變頻的目的，

… …
50Hz 1DH
49Hz 1EH
48Hz 1FH
… …
表１． 與 對應關系

其中 為系統(tǒng)時鐘頻率，本方案取6M， 為由27512讀出數(shù)據的頻率， ， 為變頻器的輸出頻率。顯然，變頻器的輸出頻率越高的值越大，而分頻系數(shù)越小。

同理欲輸出35Hz交流電時，可求得 ，總之根據變頻的范圍，可以按公式列出如下表格（見表１．其中 ）。

為了提高系統(tǒng)的分辨率，可提高系統(tǒng)的振蕩頻率，一般可使 的頻率分辨率達到0.5Hz以下。

調制度M的控制方法是：將27512共分成25共32個區(qū)域，每個區(qū)域包含211個字節(jié)，存儲一個具有一定調制度的全周期SPWM波形。存儲區(qū)一共存儲 32個不同M的SPWM波，并將其按M的大小排列，由IC1的P1.3～P1.7尋址，輸出頻率及調制度的選擇由控制算法決定。

控制算法原理如圖５所示[2]，控制量R和反饋量Y之差e，以及誤差變化率一同輸入到模糊控制器進行推理，并對狀態(tài)的走勢進行預測，從而選擇恰當?shù)募癕，通過計算機尋址及分頻，輸出一組合適的波形進入下一狀態(tài)的運行。由于IC1內的Flash存儲區(qū)只有2k，推理方法主要采用相關法，參數(shù)子集和其變化率子集分別選用4維和3維，完全滿足一般家電及工業(yè)控制的需要。

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4．波形存儲的幾點考慮

4.1載波頻率的確定

設定最高輸出交流頻率為60Hz，可求得輸出周期 ，則存儲器中每單元的分辨率為 ，也就是說，每個存儲單元所代表的脈寬為 。

設定載波頻率 ， ，則當調制度最大時存儲的載波波形如圖6示。圖6中 ，所占的存儲單元數(shù)為 ，同樣可求得 占一個存儲單元， 占11個存儲單元。

4.2存儲波形的形成（以 為例）

由于載波脈沖周期 ，而 對應360°，所以每個載波周期對應的角度為 。而對于消除3、5、7、9、11次5個諧波的最佳波形的P1 ～ P5點位置經計算為[3]：18.167°、26.633°、36.867°、52.9°、56.683°，顯然不是０.9°的整數(shù)倍。因此，量化誤差將影響Pi位置的精確度，使整個系統(tǒng)對諧波的消除不能達到最佳。試驗證明，這種影響可以忽略。

4.3輸出交流電源的控制

根據V/f =常數(shù)，當頻率變低時，相應輸出電壓需下降。因此，在35～60Hz范圍內，設置了32種針對不同電壓的波形，并用計算機的P1.3～P1.7直接尋址。另外，考慮到負載的變化和頻率的變化而影響輸出電壓的波動，軟件設置上允許同一頻率下可根據需要選擇不同M的波形，從而使電壓在一定范圍內可以調整，用來對轉矩進行補償，這些工作都由模糊推理來完成。

5．結論

該變頻控制系統(tǒng)配用三菱公司的智能功率模塊PM20CHA060構成，1.5KW微型全數(shù)字三相變頻控制器，并對油泵電機進行拖載實驗，其結論如下：

1） 該系統(tǒng)由于變頻構思巧妙，并利用IPM功率塊，使電路結構緊湊，控制簡單，易于批量生產，可用于家電、工業(yè)控制系統(tǒng)，作為嵌入式/外置式均可。

2）由于配有LED顯示器（4位）可對環(huán)境條件、設置條件、運行情況分類進行顯示。

3）該系統(tǒng)在交流輸入端配有可控硅調壓單元（相位數(shù)控）及交流過、欠壓保護。高電壓適應范圍可達300VAC，再加上低壓低頻啟動功能，使可工作的交流電壓范圍為165～300VAC。