1．硬件設計總體思路
電路總體框圖如下：
2.硬件關鍵元器件選型依據(jù)
MCU-PIC18F2480
其豐富的片內(nèi)資源為：16K字節(jié)片內(nèi)Flash程序存儲器，768字節(jié)片內(nèi)SRAM，256字節(jié)EEPROM，8通道的10位AD，2個比較器，2個PWM模塊，支持SPI和Master I2C,33個IO腳，片內(nèi)集成UART,CAN控制器，1個8位定時器和3個16位定時器。SPI可以實現(xiàn)對驅(qū)動芯片的控制和狀態(tài)回讀，UART可用于實現(xiàn)LIN接口。
功率驅(qū)動芯片-MC33888、MC33984、MC33289
MC33984、MC33289和MC33888均提供了SPI的控制和診斷方式，內(nèi)部提供了相應的寄存器用于SPI控制和診斷，且均提供了負載開路檢測，過流過溫過壓保護。
LIN物理層收發(fā)芯片-TJA1020
波特率高達20Kbps,高抗電磁干擾性ems，極低的電磁發(fā)射emi,提供睡眠模式滿足汽車對低功耗的要求。
3．硬件主要模塊劃分及相互聯(lián)系
硬件電路包括電源管理電路,LIN通訊電路,功率驅(qū)動電路和MCU主電路四個主要模塊,電源管理電路提供工作電源5v，提供瞬態(tài)抑制，平穩(wěn)電壓波形；LIN通訊電路實現(xiàn)LIN通訊，功率驅(qū)動電路實現(xiàn)車燈負載的驅(qū)動和故障監(jiān)測，MCU主電路提供主控制電路。
4．硬件基本原理
a)電源管理電路：
電源管理部分針對12V車系，包括瞬態(tài)抑制和電源供應兩個部分，給模塊中各個電路提供穩(wěn)定且充裕的電源供應，需要考慮電壓和電流兩種參數(shù)。本模塊需要三種不同的電壓，邏輯電壓5V，通常情況下消耗電流在50mA左右；LIN收發(fā)器電壓5-27V，典型值12V，通常情況下消耗電流為3.5mA；車燈驅(qū)動電壓6V-27V，典型值12V，消耗電流比較大，取決于點亮的車燈負載。
針對汽車電子測試標準（B217110）中抗非常用電壓的耐受性實驗的要求，對于12V的網(wǎng)絡，要求可以承受1分鐘內(nèi)最大電壓為24V，1分鐘內(nèi)的反向電壓–13.5V。還有針對各種瞬態(tài)脈沖的測試要求，主要針對負載突降的情況。負載突降是指發(fā)電機正在給電池充電而電池電纜斷接時出現(xiàn)的情況，這時發(fā)電機可能產(chǎn)生高達80V的瞬態(tài)電壓尖峰，選用瞬態(tài)抑制二極管SMBJ26CA抑制瞬態(tài)脈沖，不僅可以抑制負載突降瞬變，而且也可以滿足在1分鐘內(nèi)最大電壓為24V的要求。
瞬態(tài)（瞬變）電壓抑制二級管簡稱TVS器件，在規(guī)定的反向應用條件下，當承受一個高能量的瞬時過壓脈沖時，其工作阻抗能立即降至很低的導通值，允許大電流通過，并將電壓箝制到預定水平，從而有效地保護電子線路中的精密元器件免受損壞。TVS能承受的瞬時脈沖功率可達上千瓦，其箝位響應時間僅為1ps。TVS允許的正向浪涌電流在TA＝250C，T＝10ms條件下，可達50～200A 。
所選瞬態(tài)抑制二極管SMBJ26CA可以將瞬態(tài)電壓箝位在24V左右，滿足汽車電子測試要求。
圖2：瞬態(tài)抑制二極管特性圖
對于電壓反向保護，因為所選功率驅(qū)動芯片MC33888可以承受達-16V的反向電壓，對車燈驅(qū)動電壓，可以直接采用經(jīng)過瞬態(tài)抑制之后的電壓供電，LIN收發(fā)器電壓可以通過串聯(lián)一個二極管實現(xiàn)電池電壓的反向保護。
對于邏輯電路5V，選擇國家半導體公司的低壓降(LDO)穩(wěn)壓器LM9076BMA，LDO是汽車電子系統(tǒng)的重要功率器件，它具有應用簡單、外部組件少、低噪音、低成本以及長期的可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點。美國國家半導體開創(chuàng)了集成LDO穩(wěn)壓器芯片，在輸出中采用了PNP雙極性功率級，而非傳統(tǒng)的雙極性NPN輸出功率級。這個改變的優(yōu)點是當在“冷車發(fā)動”(Cold Crank Condit-ion)時，壓降電壓會大幅降至1V以下的情況下，LDO穩(wěn)壓器仍能為5V電路提供效力。LM9076BMA超低靜態(tài)電流，100uA負載僅為25uA，輸出電壓5V，在全溫度和負載時精度為+/-2%，150mA的壓降僅為200mV，有各種保護特性如熱關斷，輸入瞬變保護和寬的工作溫度,輸入工作電壓高達40V，可承受瞬態(tài)電壓70V/-50V，SO8小封裝，降低了電路板尺寸，適合苛刻的汽車電子應用。
b) LIN通訊電路
LIN通訊電路用于實現(xiàn)本車燈節(jié)點與車燈LIN網(wǎng)主節(jié)點即組合開關節(jié)點之間的通訊，采用LIN物理層收發(fā)器TJA1020和CPU片上外設UART完成LIN接口電路的設計。TJA1020引腳如圖所示：
TJA1020有三種常態(tài)模式：普通斜率模式，低斜率模式，睡眠模式。準備模式是中間狀態(tài)，TJA1020上電后首先進入睡眠模式，被喚醒后進入準備模式。狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖所示：
通過狀態(tài)圖來編程設計狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，
進入睡眠模式：
1.上電自動進入睡眠模式
2.由普通斜率或低斜率模式進入睡眠模式
3.由準備模式不能直接進入休眠模式，需經(jīng)由普通斜率或低斜率模式進入睡眠模式
進入普通斜率/低斜率模式：
1.由準備模式進入普通斜率/低斜率模式
2.由睡眠模式直接進入普通斜率/低斜率模式
3.普通斜率模式和低斜率模式不能直接轉(zhuǎn)換
進入準備模式：
1.只能由睡眠模式經(jīng)喚醒進入準備模式
TJA1020的喚醒有三種方式：
1.LIN遠程喚醒
2.NWAKE本地喚醒
3.NSLP直接激活
本地喚醒是NWAKE腳，在下降沿之后維持一段時間的低電平可以引起本地喚醒；遠程喚醒是LIN腳，通過迫使總線進入250us到5ms的顯性位發(fā)出的。
喚醒后RXD低有效，可以通過連接到CPU的外部INT0腳中斷喚醒CPU。然后可以通過TXD腳判斷喚醒源。TXD為低則為本地喚醒，為高則為遠程喚醒。這些都是在準備模式中判斷的，在準備模式下TJA1020的RXD和TXD用作IO腳，讓MCU判斷喚醒標志和喚醒源。喚醒后CPU將NSLP置高，置高后RXD和TXD都會立即復位，即回復到高狀態(tài)。TJA1020的RXD和TXD在普通斜率和低斜率模式下設置為UART功能。
其信號在各個模式下的電平狀態(tài)如下圖所示：
圖4：TJA1020管腳電平狀態(tài)
c)功率驅(qū)動電路
功率驅(qū)動電路實現(xiàn)對普通燈泡形式的車燈負載的控制和監(jiān)測。選擇飛思卡爾的高端電源開關實現(xiàn)，提供了更高的工作頻率，同時提供了控制，保護和診斷功能。高端開關芯片選擇如下圖所示。其中的電流參數(shù)均為最大持續(xù)電流。
圖5：車燈功率驅(qū)動芯片的選擇
在飛思卡爾和英飛凌的功率驅(qū)動芯片中，提供了高端開關芯片和低端開關芯片兩種器件。其中高端開關芯片中的高端通道用于驅(qū)動普通燈泡，低端開關芯片中的低端通道用于驅(qū)動LED燈。普通燈泡和LED燈是兩種不同的負載，普通燈泡一端接地，一端接高端開關通道，LED燈一端接汽車電池，一端接低端開關通道。
MC33888內(nèi)部帶有4路高端通道和8路低端通道。下圖表示了高端開關通道驅(qū)動普通燈泡和低端開關通道驅(qū)動LED燈的典型應用。
圖6：高端開關通道和低端開關通道典型應用
MC33984和MC33888均提供了SPI的控制和診斷方式，內(nèi)部提供了相應的寄存器用于SPI控制和診斷，需要設置MCU的SPI的相位和時鐘極性以配合MC33984和MC33888 的SPI時序的要求。MC33289以IO方式進行控制和狀態(tài)回饋。器件內(nèi)部均內(nèi)建了處理與白熾燈有關的浪涌電流的功能。其中MC33888內(nèi)的5A通道可以承受23A的峰值電流，10A通道可以承受40A的峰值電流。
高端開關功率器件均提供了負載開路檢測，過流過溫過壓保護。
過壓條件下高端通道自動關閉，當恢復正常自動打開。同時提供欠電壓自動關斷保護，當驅(qū)動電壓低于6V時自動關閉輸出，如果在此期間驅(qū)動電壓不低于5V，當驅(qū)動電壓恢復到6V以上時，輸出狀態(tài)恢復到自動關閉輸出之前的狀態(tài)，如果電池電壓低于5V，保存輸出狀態(tài)的電路也會關閉，這樣當電池電壓恢復到6V以上時輸出恢復到默認的初始化狀態(tài)。
不僅僅提供了相應的保護措施，還提供了錯誤檢測的功能，通過一個狀態(tài)位IO口實時地表示負載開路、過電壓、過溫和過流這四種錯誤狀態(tài)（過流僅僅針對低端通道）的發(fā)生，可以通過讀取該狀態(tài)位判斷是否有錯誤發(fā)生，然后MC33984和MC33888可以通過SPI判斷出現(xiàn)錯誤狀態(tài)的通道，MC33289針對每一路都提供了一位IO反應其通道的狀態(tài)。
在飛思卡爾和英飛凌的車燈控制方案中都對驅(qū)動功率留出了1.5-3倍的余量，余量設計用于改善一個系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。車燈功率余量設計主要考慮的參數(shù)是最大持續(xù)電流和成本。按照最大持續(xù)電流運行時，無法保證長時間連續(xù)運行的可靠性和芯片的使用壽命，同時必須考慮散熱的問題。需要在功率余量和成本之間權(quán)衡。圖1中選擇的功率驅(qū)動芯片就是反復比較后選擇的結(jié)果。
前車燈功率驅(qū)動芯片的成本12美金，后車燈功率驅(qū)動芯片的成本7.2美金（官方網(wǎng)站價格）。
d)MCU主電路
MCU作為本節(jié)點的主控制器，實現(xiàn)LIN協(xié)議控制器，通過LIN總線接收主節(jié)點（這里是組合開關節(jié)點）發(fā)來的數(shù)據(jù)包，解析指令，對功率驅(qū)動器件進行控制，并將檢測到的錯誤狀態(tài)信息通過LIN總線發(fā)向主節(jié)點提供診斷信息。
MCU選擇PIC18F2480，其片內(nèi)資源為：16K字節(jié)片內(nèi)Flash程序存儲器，768字節(jié)片內(nèi)SRAM，256字節(jié)EEPROM，8通道的10位AD，2個比較器，2個PWM模塊，支持SPI和Master I2C,33個IO腳，片內(nèi)集成UART,CAN控制器，1個8位定時器和3個16位定時器。SPI可以實現(xiàn)對驅(qū)動芯片的控制和狀態(tài)回讀，UART可用于實現(xiàn)LIN接口。
PIC單片機外圍電路包括時鐘電路、復位電路和仿真電路。時鐘電路選擇外接10M晶振，仿真電路用于支持PIC的在線仿真和編程下載。
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