1 引言
大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機一般采用異步發(fā)電機。異步發(fā)電機在向電網(wǎng)輸出有功功率的同時，還必須從電網(wǎng)中吸收感性的無功功率，加重了電網(wǎng)無功功率負(fù)擔(dān)。異步發(fā)電機抽取的感性無功功率主要為了滿足勵磁電流的需要，另一方面，也滿足轉(zhuǎn)子漏磁的需要。單就前一項來說，一般大中型異步電極，勵磁電流約為其額定電流 20%～25%，如此大的無功吸取如果不經(jīng)過補償直接并網(wǎng)，就會表現(xiàn)出功率因數(shù)（PF）較低，不僅對電網(wǎng)形成污染，而且防礙有功功率的輸出，還會造成線損增加，送電距離遠(yuǎn)的末端用戶電壓降低，電網(wǎng)穩(wěn)定性降低等問題。進行無功補償，提高功率因素，對提高設(shè)備利用率、提高輸電效率及改善電網(wǎng)質(zhì)量，具有重要的實際意義。目前調(diào)節(jié)無功的裝置主要有調(diào)相機、有源靜止無功補償器、并聯(lián)補償電容器等。相對來說前兩種裝置價格較高，結(jié)構(gòu)、控制比較復(fù)雜。目前一般采用了并聯(lián)電容器對無功進行補償，這種靜止補償器具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、控制和維護方便、運行可靠等優(yōu)點。通過并聯(lián)電容器的補償后，異步發(fā)電機向電網(wǎng)提供有功的同時，所要吸取的無功電流就由電容器提供，從而大大減輕了電網(wǎng)的無功負(fù)擔(dān)。
2 無功補償控制器的基本工作原理
要取得無功補償?shù)淖罴研Ч?，就必須?zhǔn)確地測量出有功功率和無功功率。當(dāng)前測量有功功率和無功功率的方法很多，本文將采用傅立葉算法，它是測量有功功率和無功功率的最為精確和有效的算法，但其計算量較大，單片機系統(tǒng)的計算速度遠(yuǎn)不能滿足要求，而DSP的應(yīng)用則解決了計算量大的問題。可以對電網(wǎng)參量進行實時的檢測和處理，從而達到無功補償?shù)淖罴研Ч?/p>
2.1 無功功率的測量
本控制器采用一種基于對A/D轉(zhuǎn)換后的采樣序列經(jīng)傅立葉變換從干擾的輸入信號中對基波電壓（電流）復(fù)數(shù)振幅的實部和虛部進行計算，并利用它們來實現(xiàn)對有功功率和無功功率的測量。假設(shè)無噪聲的輸入信號是頻率為ω的正弦波電壓。
式中：φ—初相位；ψ—電壓相角變化；A—幅值
u（t）可用矢量U的虛部表示。
對{uk｝進行離散傅立葉變換得到基波分量的頻譜系數(shù)u1（k）：
可見u1（k）與Um都是表示基波分量的復(fù)數(shù)振幅，uR和uI分別為復(fù)數(shù)振幅的實部和虛部。
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利用輸入信號基波電壓（電流）復(fù)數(shù)振幅的實部和虛部可以求得交流電壓U、交流電流I、有功功率P和無功功率Q的有效值，為此先將復(fù)數(shù)振幅的實部和虛部變成有效值，假設(shè)輸入電壓復(fù)數(shù)振幅的實部和虛部有效值用UR和UI表示，由式（3）不難求出輸入電壓的有效值為：
2.2 測量數(shù)據(jù)的采集
交流電參量的測量方法主要分為兩大類：模擬電路測量方法和采樣計算式測量方法。其中模擬電路測量方法準(zhǔn)確度
高，穩(wěn)定性好，但不太適用于多參數(shù)測量。采樣計算式測量方法比較適用于多參數(shù)測量，尤其隨著計算機和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高性能微處理器和A/D轉(zhuǎn)換器，給采樣計算式測量方法，提供了有力的硬件支持。目前采樣計算式測量實現(xiàn)了同步采樣法，準(zhǔn)同步采樣法等。
軟件同步采樣法是首先測出被測信號的周期T，則用該周期除以一周期內(nèi)采樣點數(shù)N，得采樣間隔并確定定時器的技術(shù)值，用定時器中斷方式實現(xiàn)同步采樣。軟件同步采樣省去了硬件電路鎖相環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，避免了鎖相環(huán)設(shè)計調(diào)試的復(fù)雜和失鎖現(xiàn)象。但由于信號的頻率是在一定范圍內(nèi)變化，對其周期T不能準(zhǔn)確測量，按不準(zhǔn)確的周期T計算的采樣間隔進行N次采樣后，不能與實際信號的周期同步，即存在同步誤差，為減小同步誤差，提高測量精度，后采用自適應(yīng)調(diào)整采樣間隔的方法。
快速傅立葉變換要求將一個采樣周期均分成N等分。不滿足這個條件會給變換后的結(jié)果帶來較大的誤差。因此在傅立葉變換中根據(jù)頻率的變化，采用自適應(yīng)變步長可取得較高的精度。
2.3 頻率的測量
利用DSP芯片自帶的捕獲功能。捕獲功能是指當(dāng)捕獲引腳出現(xiàn)指定電平時，DSP能捕獲指定定時器的讀數(shù)。因此將跟蹤頻率的方波信號作為捕獲引腳的輸入信號，令連續(xù)兩次捕獲信號在定時器上的讀數(shù)之差為N，DSP定時器的頻率為fs，則交流信號的頻率f=fs/N。由于定時器的最大頻率為20MHz，所以測量的誤差極小。
3 無功補償控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
從圖1中可以看出本系統(tǒng)主要由DSP基本系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、補償電容器投切單元三個部分組成。由于三相電網(wǎng)滿足關(guān)系：
所以只要用四個互感器將uac、ubc、ia、ib四路電網(wǎng)參量取出來，通過放大、濾波后，把信號經(jīng)過采樣保持器（S/H）、多路開關(guān)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器（A/D）使之離散化。然后把這些數(shù)字量送入數(shù)字信號處理器進行數(shù)據(jù)處理（FFT運算），從而算出所發(fā)電能的有功和無功的數(shù)值。
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3.2 系統(tǒng)各部分硬件設(shè)計
3.2.1 DSP基本系統(tǒng)的設(shè)計
本系統(tǒng)以TMS320C240芯片為核心，充分利用它高速的運算能力和先進的體系結(jié)構(gòu)來完成有功功率和無功功率的快速檢測和處理，從而適時、有效地進行無功補償。
DSP（TMS320C240）是一種為處理數(shù)字信號而專門設(shè)計的高速芯片，適用于大量的高速處理，與通用的微處理器相比，相同函數(shù)的DSP運算可提高10倍甚至100倍。由于采用了硬件實現(xiàn)乘累加運算及提供了特殊的位倒序操作指令及乘累加、位移累加等平行數(shù)據(jù)處理指令，使DSP非常適用于進行快速傅立葉變換（FFT）。所以DSP作為本系統(tǒng)的控制器非常合適 。
由于TMS320F240內(nèi)含16K閃爍存儲器，所以不需外加EPROM，簡化了DSP的外圍電路（見圖2），而它內(nèi)含的544*16位片內(nèi)數(shù)據(jù)/程序雙口RAM，極大地提高了數(shù)據(jù)的處理速度。DSP的外圍電路由五部分組成：①模數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路；②開關(guān)量輸入、輸出接口電路；③測頻輸入電路；④兩片高速RAM;⑤與上位機通信的接口電路。
3.2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計
由于三相電網(wǎng)滿足關(guān)系式（4），只需采樣兩相的相電流和線電壓，即uac、ubc、ia、ib四路電網(wǎng)參量，通過電壓、電流變換，經(jīng)放大、濾波，使輸出電壓范圍在0～5V，再經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換（A/D）進行離散采樣。每周期采樣64點，將其數(shù)字量送入 DSP，進行FFT變換。完成一次數(shù)據(jù)采集的時間（包括多路開關(guān)的開關(guān)時間、采樣保持時間、A/D轉(zhuǎn)換時間還有其他延遲時間）為：0. 02*1000000/（64*4）=75μs。
TMS320F240內(nèi)含兩組8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速度達100kHz，每個A/D最大轉(zhuǎn)換時間為6.6μs，而且可由多種采樣啟動方式：① 程序啟動方式；②時間管理器啟動方式；③外部引腳觸發(fā)啟動方式。本系統(tǒng)采用第三種方式，并網(wǎng)完成后即觸發(fā)，每次觸發(fā)后依次對模擬量進行采樣。在讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時，采用DSP的外部中斷方式。當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束時，產(chǎn)生一個結(jié)束信號，以此信號引起DSP中斷，通知DSP把數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲器RAM。數(shù)據(jù)采集完成后，將每個通道數(shù)據(jù)逐點采集到內(nèi)存緩沖區(qū)中進行處理。
3.2.3 補償電容器投切控制單元的設(shè)計
補償單元由交流接觸器和電力電容器組成。根據(jù)計算出來的有功功率和功率因素相結(jié)合作為投切電容器的判斷依據(jù)，即可算出所要補償?shù)臒o功分量的值，并轉(zhuǎn)化為10路補償開關(guān)的控制信號，將這些信號適當(dāng)放大，用以控制接觸器，從而投入或切除電容器，進行適時、有效的補償。
在投切方式上，循環(huán)投和循環(huán)切程序是根據(jù)計算結(jié)果所給出的投切標(biāo)志，控制繼電器回路自動投或自動切電容器組，程序內(nèi)設(shè)有投切狀態(tài)記憶單元，當(dāng)一組電容器投（或切）之后按循環(huán)自動投切，即“先投先切，后投后切”原則，找出下一組電容器的投切序號，以便于下一次的投切，從而均衡電容器的使用率和壽命，當(dāng)然這一功能是由DSP和驅(qū)動電路來完成的。
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3.3 無功補償控制器的軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要由以下幾個部分組成：主程序部分、數(shù)據(jù)采集部分（模擬量采集、數(shù)字量采集部分）、計算（FFT）部分、投切控制部分、通訊部分等。
投切控制部分：遵循不使補償電容器頻繁投入與切除，各個補償電容器使用頻率相同的原則，應(yīng)使補償電容器的投入和切除時控制量設(shè)定值應(yīng)有適當(dāng)?shù)幕夭钪怠?/p>
4 結(jié)束語
采用DSP芯片TMS320F240設(shè)計成的無功補償控制器特點如下：
①兩線電壓和兩相電流同時采樣，根據(jù)有功功率和功率因素的要求進行補償電容器的投切，并設(shè)有投切回差值，不會產(chǎn)生投切振蕩。
②交流采樣后進行FFT計算，補償速度快、補償精度高。
③采用并聯(lián)電容器補償方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少、控制維護方便等優(yōu)點。
④補償電容器采用自動循環(huán)投切，有效的延長了電容器的壽命。
本控制器作為風(fēng)力發(fā)電機組電控系統(tǒng)的組成部分，具有很強的抗干擾能力，以適應(yīng)整個電控系統(tǒng)對控制器功能的要求。
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