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[導(dǎo)讀]一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)連接多臺(tái)剩余電流動(dòng)作保護(hù)器,進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和傳輸控制。剩余電流動(dòng)作保護(hù)器遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由前端剩余電流動(dòng)作保護(hù)器、單片機(jī)控制系統(tǒng)、GSM 短信收發(fā)模塊、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和移動(dòng)終端構(gòu)成。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作原理

剩余電流動(dòng)作保護(hù)器作為系統(tǒng)前端,安裝在各個(gè)低壓電網(wǎng)控制箱內(nèi),自動(dòng)監(jiān)測(cè)用電線路的狀態(tài)數(shù)據(jù)(包括負(fù)載電壓/負(fù)載電流/ 漏電電流等)。當(dāng)用電線路發(fā)生過載、短路、缺相、過壓、欠壓或剩余電流故障跳閘情況時(shí),剩余電流動(dòng)作保護(hù)器就會(huì)通過核心單片機(jī)控制系統(tǒng)和GSM 短信收發(fā)模塊向移動(dòng)終端或監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送短信,主要內(nèi)容包括告警地點(diǎn)、告警線路、告警原因、告警數(shù)值等狀態(tài)數(shù)據(jù)。管理人員就可以據(jù)此及時(shí)掌握故障信息,迅速采取措施,保證正常供電。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用有比較優(yōu)勢(shì)的功能模塊化設(shè)計(jì),主要可分為單片機(jī)控制系統(tǒng)與通信模塊設(shè)計(jì);其中單片機(jī)控制系統(tǒng)與通信部分設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)與通信模塊主要由核心單片機(jī)、電源處理電路、鍵盤輸入電路、信號(hào)處理電路、液晶顯示電路、GSM 收發(fā)模塊等單元構(gòu)成,如圖1 所示。

 

 

圖1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和外部連接結(jié)構(gòu)

單片機(jī)控制系統(tǒng)和GSM 收發(fā)模塊的供電主要采用AC220V 輸入經(jīng)過變壓、整流、濾波后來供給其使用;剩余電流動(dòng)作保護(hù)器的編號(hào)由單片機(jī)控制系統(tǒng)的通訊接口編碼來決定;按鍵輸入部分采用 4*4 行列掃描查詢的方式,實(shí)現(xiàn)數(shù)字和相應(yīng)字符命令的輸入;顯示單元部分采用點(diǎn)陣顯示液晶,既能顯示按鍵輸入對(duì)應(yīng)中文信息,也在收發(fā)短信、收發(fā)模塊初始化和工作失常狀態(tài)下顯示相應(yīng)的告警信息。

數(shù)據(jù)采集軟件模塊設(shè)計(jì)

單片機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)所連接的多臺(tái)剩余電流動(dòng)作保護(hù)器的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。剩余電流動(dòng)作保護(hù)器本身會(huì)在線路上有欠壓、過壓、短路、漏電流過大等故障發(fā)生時(shí)有相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作,現(xiàn)在,單片機(jī)要對(duì)這類故障信息做到即時(shí)的采集,并做出相應(yīng)的識(shí)別、處理,以判斷出發(fā)生故障的具體線路和具體的故障類型。后期完成故障信息整合,準(zhǔn)備發(fā)出線路故障告警信息,故障信息內(nèi)容一般包括發(fā)生故障的地點(diǎn),線路和具體的時(shí)間等。圖2 為數(shù)據(jù)采集模塊程序流程圖。

 

 

圖2 數(shù)據(jù)采集部分流程圖

發(fā)送線路告警短信

剩余電流動(dòng)作保護(hù)器在線路故障時(shí)的相關(guān)狀態(tài)信息被單片機(jī)采集并處理編輯,具體內(nèi)容包括故障位置、線路標(biāo)號(hào)、采集時(shí)間,最后通過TC35i 模塊將短信發(fā)送給管理平臺(tái)。管理平臺(tái)如果成功接收短信,系統(tǒng)能自動(dòng)返回“OK”信息,提示告警短信發(fā)送成功;相反,短信如果發(fā)送失敗,系統(tǒng)能在短暫延時(shí)后重發(fā)信息,以保證故障報(bào)警信息的成功接收。

系統(tǒng)接收查詢短信

要使系統(tǒng)能接收短信,先要在TC35i 初始化過程中設(shè)置系統(tǒng)工作方式為可以接收短信。處理流程是,管理人員可以實(shí)現(xiàn)通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)或者移動(dòng)終端發(fā)送規(guī)定格式的查詢請(qǐng)求短信,請(qǐng)求短信通過TC35i 模塊經(jīng)過GSM 網(wǎng)絡(luò)傳輸給中心控制系統(tǒng),單片機(jī)成功接收信息后經(jīng)過信息解碼、讀取、識(shí)別、判斷等處理,對(duì)查詢信息的正確性進(jìn)行判斷。如果是的正確查詢信息,單片機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行查詢請(qǐng)求并將查詢結(jié)果以短信的形式回傳給管理人員;如果是錯(cuò)誤的查詢請(qǐng)求,系統(tǒng)不予執(zhí)行,并返回“ERROR”警告信息進(jìn)行提示。

管理人員發(fā)送的查詢信息的格式規(guī)定為:線路編號(hào)+ 剩余電流動(dòng)作保護(hù)器編號(hào)。

液晶顯示模塊

該部分主要針對(duì)選取的 LCM12864 點(diǎn)陣液晶顯示模塊進(jìn)行編程。LCM12864 點(diǎn)陣液晶顯示模塊的優(yōu)勢(shì)在于內(nèi)置行列驅(qū)動(dòng)控制模塊,有專門的液晶模塊指令集,模塊的指令比較簡(jiǎn)潔,包括顯示開關(guān)指令,顯示起始行控制命令,頁設(shè)置命令,列地址設(shè)置指令,讀狀態(tài)指令,寫狀態(tài)指令和讀數(shù)據(jù)指令。通過編程,最終實(shí)現(xiàn) 128 點(diǎn)*64 點(diǎn)大小的平板顯示。

鍵盤輸入設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇矩陣式鍵盤,為單片機(jī)系統(tǒng)節(jié)省了I/O口資源,采用掃描法來進(jìn)行行列鍵盤的掃描來獲取鍵盤輸入的鍵值。具體程序?qū)崿F(xiàn)流程如下:

(1)第一步判斷是否有按鍵按下。先向行掃描口輸出全零掃描碼,再從列檢測(cè)口開始檢測(cè)信號(hào),只要有信號(hào)不為“1”,就表示有鍵被按下,并判斷按下鍵所在的列。

(2)第二步查詢按鍵所在的行和列的位置。第一步已經(jīng)得到了按下鍵所在的列號(hào),下來只要確定按鍵所在行。即采取的是逐行掃描的方法,進(jìn)行逐行檢測(cè),直到找到按下鍵所在的行。

(3)第三步對(duì)以上獲得的行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行譯碼就能得到具體的鍵值。

系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果分析

經(jīng)過前期的局部仿真和后期多次實(shí)體試驗(yàn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定全部功能并正常工作:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或故障信息可GSM 網(wǎng)絡(luò)可靠發(fā)到計(jì)算機(jī)平臺(tái)和移動(dòng)終端上;對(duì)于管理人員的查詢請(qǐng)求能做到即時(shí)準(zhǔn)確回復(fù);管理人員也可以通過鍵盤更改手機(jī)號(hào)碼,在LCD 顯示相關(guān)信息。該系統(tǒng)完成軟硬件開發(fā)、調(diào)試后,經(jīng)過測(cè)試,所有功能和性能指標(biāo)均達(dá)到系統(tǒng)功能要求。

結(jié)論

本方案中所設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過GSM 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,可以覆蓋整個(gè)線路上的保護(hù)器,無線通信方式可以使其不受安裝地點(diǎn)的限制。在實(shí)際應(yīng)用中,本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、實(shí)用、性價(jià)比較高。在設(shè)計(jì)時(shí),主要考慮到現(xiàn)階段對(duì)成本、可靠性等因素的要求,但隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,采用更為先進(jìn)的3G 網(wǎng)絡(luò)或是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在較大供電范圍內(nèi),對(duì)剩余電流動(dòng)作保護(hù)器實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)管理,處理的數(shù)據(jù)量可以更大,管理起來也更加方便,應(yīng)用層面可以更智能化。

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