S3C2440一共有60個中斷源,其中有15個子中斷源,它們與SUBSRCPND寄存器中的每一位相對應,其他45個中斷源與SRCPND中的每一位相對應。要注意的是EINT4~7對應的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23對應的也是SRCPND[5]一位。
1 S3C2440的中斷寄存器
中斷分兩大類:外部中斷和內部中斷。
1.1 外部中斷寄存器
24個外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入,則必須配置引腳為中斷,并且不要上拉。具體可參考datesheet數據手冊。
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分別設置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發(fā)方式(高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā))。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制濾波時鐘和濾波寬度。
EINTPEND:這個是中斷掛起寄存器,清除時要寫1,后面還有幾個是寫1清除。當一個外部中斷(EINT4-EINT23)發(fā)生后,那么相應的位會被置1。為什么沒有EINT0-EINT3,因為它們分別由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:這個簡單,是屏蔽中斷用的,也就是說位為1時,此次中斷無效。
1.2 內部中斷寄存器
內部中斷有8個寄存器。
寄存器:
SUBSRCPND:當一個中斷發(fā)生后,那么相應的位會被置1,表示一個中斷發(fā)生了。
INTSUBMSK:與上一個是一樣的,中斷屏蔽寄存器。
SRCPND:當一個中斷發(fā)生后,那么相應的位會被置1,表示一個或一類中斷發(fā)生了。
INTMSK:用來屏蔽SRCPND寄存器所標識的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷,不能屏蔽FIQ中斷。
INTMOD:當INTMOD中某位被設置為1時,它對應的中斷被設為FIQ,CPU將進入快速中斷模式。
PRIORITY:用于設置IRQ中斷的優(yōu)先級。具體使用方法可參考芯片手冊。
INTPND:中斷優(yōu)先級仲裁器選出優(yōu)先級最高中斷后,這個中斷在INTPND寄存器中的相應位被置1,隨后,CPU進入中斷模式處理它。同一時間內,此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET:用來表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時自動清除。
1.3 各寄存器關系:
2 中斷過程
2.1 內部中斷過程
a 如果是不帶子中斷的內部中斷:發(fā)生后SRCPND相應位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進一步處理。
b 如果是帶子中斷的內部中斷:發(fā)生后SUBSRCPND相應位置1,如果沒有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相應位置1,等待進一步處理,幾個SUBSRCPND可能對應同一個SRCPND,對應表如下:
2.2 外部中斷過程
a 如果是外部中斷:EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應位置1,如果沒有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相應位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,等待進一步處理,幾個EINTPEND對應同一個SRCPND,對應表如下:
三種中斷都等待進一步處理了。接下來從SRCPND往下看,看INTMSK。如果中斷被屏蔽了,就不用說了(注意:快中斷也能被屏蔽)。如果沒有被屏蔽,那么會進一步到INTMOD。如果是快中斷,那么直接出來,進入FIQ(即CPU進入快中斷模式處理)。如果是普通中斷,那么SRCPND可以有多為置1(FIQ只能有一個),這時就會經過PRIORITY選出一個優(yōu)先級高的,然后把根據選出的中斷把INTPND相應位置1(注意:只能選出一個),進入IRQ,讓CPU處理。
2.3 中斷的開啟
a.如果是不帶子中斷的內部中斷,只需設置INTMSK,讓它不屏蔽中斷就可以了。
b 如果是帶子中斷的內部中斷,需設置INTSUBMSK和INTMSK,讓它們不屏蔽中斷就可以了。
c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要設置EINTMASK和INTMSK。對于EINT0-EINT3只需設置INTMSK。
2.4 中斷的清除
a.如果是不帶子中斷的內部中斷,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。
b 如果是帶子中斷的內部中斷,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因為,如果你先清除SRCPND的話,然后在清除SUBSRCPND的過程中,SRCPND會以為又有中斷發(fā)生,又會置1。也就是說一次中斷會響應兩次。所以必須先掐斷源頭。
c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)。對于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。