淺談S3C2440的中斷寄存器及中斷過程

S3C2440一共有60個(gè)中斷源，其中有15個(gè)子中斷源，它們與SUBSRCPND寄存器中的每一位相對(duì)應(yīng)，其他45個(gè)中斷源與SRCPND中的每一位相對(duì)應(yīng)。要注意的是EINT4~7對(duì)應(yīng)的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23對(duì)應(yīng)的也是SRCPND[5]一位。

1 S3C2440的中斷寄存器

中斷分兩大類：外部中斷和內(nèi)部中斷。

1.1 外部中斷寄存器

24個(gè)外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7)，GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，并且不要上拉。具體可參考datesheet數(shù)據(jù)手冊(cè)。

寄存器：

EXTINT0-EXTINT2：分別設(shè)置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發(fā)方式(高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā))。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時(shí)鐘和濾波寬度。

EINTPEND：這個(gè)是中斷掛起寄存器，清除時(shí)要寫1，后面還有幾個(gè)是寫1清除。當(dāng)一個(gè)外部中斷(EINT4-EINT23)發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1。為什么沒有EINT0-EINT3，因?yàn)樗鼈兎謩e由SRCPND寄存器的后4位控制。

EINTMASK：這個(gè)簡(jiǎn)單，是屏蔽中斷用的，也就是說位為1時(shí)，此次中斷無(wú)效。

1.2 內(nèi)部中斷寄存器

內(nèi)部中斷有8個(gè)寄存器。

寄存器：

SUBSRCPND：當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1，表示一個(gè)中斷發(fā)生了。

INTSUBMSK：與上一個(gè)是一樣的，中斷屏蔽寄存器。

SRCPND：當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會(huì)被置1，表示一個(gè)或一類中斷發(fā)生了。

INTMSK：用來(lái)屏蔽SRCPND寄存器所標(biāo)識(shí)的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷，不能屏蔽FIQ中斷。

INTMOD：當(dāng)INTMOD中某位被設(shè)置為1時(shí)，它對(duì)應(yīng)的中斷被設(shè)為FIQ，CPU將進(jìn)入快速中斷模式。

PRIORITY：用于設(shè)置IRQ中斷的優(yōu)先級(jí)。具體使用方法可參考芯片手冊(cè)。

INTPND：中斷優(yōu)先級(jí)仲裁器選出優(yōu)先級(jí)最高中斷后，這個(gè)中斷在INTPND寄存器中的相應(yīng)位被置1，隨后，CPU進(jìn)入中斷模式處理它。同一時(shí)間內(nèi)，此寄存器只有一位被置1。

INTOFFSET：用來(lái)表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時(shí)自動(dòng)清除。

1.3 各寄存器關(guān)系：

2 中斷過程

2.1 內(nèi)部中斷過程

a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位置1，等待進(jìn)一步處理，幾個(gè)SUBSRCPND可能對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND，對(duì)應(yīng)表如下：

2.2 外部中斷過程

a 如果是外部中斷：EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1，如果沒有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，等待進(jìn)一步處理，幾個(gè)EINTPEND對(duì)應(yīng)同一個(gè)SRCPND，對(duì)應(yīng)表如下：

三種中斷都等待進(jìn)一步處理了。接下來(lái)從SRCPND往下看，看INTMSK。如果中斷被屏蔽了，就不用說了(注意：快中斷也能被屏蔽)。如果沒有被屏蔽，那么會(huì)進(jìn)一步到INTMOD。如果是快中斷，那么直接出來(lái)，進(jìn)入FIQ(即CPU進(jìn)入快中斷模式處理)。如果是普通中斷，那么SRCPND可以有多為置1(FIQ只能有一個(gè))，這時(shí)就會(huì)經(jīng)過PRIORITY選出一個(gè)優(yōu)先級(jí)高的，然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1(注意：只能選出一個(gè))，進(jìn)入IRQ，讓CPU處理。

2.3 中斷的開啟

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需設(shè)置INTMSK，讓它不屏蔽中斷就可以了。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK，讓它們不屏蔽中斷就可以了。

c 如果是外部中斷，對(duì)于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對(duì)于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。

2.4 中斷的清除

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因?yàn)椋绻阆惹宄齋RCPND的話，然后在清除SUBSRCPND的過程中，SRCPND會(huì)以為又有中斷發(fā)生，又會(huì)置1。也就是說一次中斷會(huì)響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。

c 如果是外部中斷，對(duì)于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)。對(duì)于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。