本故事未經(jīng)證實(shí)，看官切莫對號入座。如有雷同，絕對屬于意外。
去年八月份，經(jīng)過老板的親自面試之后，我進(jìn)入了一家工控企業(yè)。老板是個技術(shù)人，有幾十年的軟硬件經(jīng)驗(yàn)，對技術(shù)很自信。面試的時候告訴我，企業(yè)的技術(shù)是國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的，希望我進(jìn)來之后開發(fā)公司的全新產(chǎn)品--可編程邏輯控制器，即PLC，而且是從硬件方案開始。說實(shí)在的，雖然經(jīng)過近十年的技術(shù)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的積累，對自己的技術(shù)水平特別是軟件水平比較自信，但大都局限于消費(fèi)領(lǐng)域，對工控產(chǎn)品和PLC都不熟悉。對于能否做好自己的工作，并沒有太多的把握。但基于過去的工作經(jīng)歷，面對這個挑戰(zhàn)性的任務(wù)，本人還是答應(yīng)了。
剛進(jìn)公司之后，自己獨(dú)自一人在大辦公室，手上既無任何資料，也無任何可以學(xué)習(xí)、討論的人，只能通過網(wǎng)上查資料，同時自學(xué)PLC知識。在這個工作過程中，同時寫一些工作筆記和項(xiàng)目計(jì)劃。此來，陸陸續(xù)續(xù)通過和了解PLC的市場人員和技術(shù)支持人員溝通和討論，并通過對其他公司PLC的研究逐漸了解到PLC的一些基本功能和技術(shù)參數(shù)。然后依據(jù)這些參數(shù)查找對應(yīng)的硬件方案。
工作頭一個星期，本人對PLC的硬件框架和功能、性能有了一個大致的了解，并初步選了一個STM32的硬件平臺。由于該平臺在價格上比老板定的要低，而性能卻要高一些，所以當(dāng)我把這個硬件方案報給老板。在老板這個方案作一些了解和評估之后，要我把開發(fā)板買下來研究。
在接下來的近一個月的時候里，我一方面把其他型號的PLC拿過來進(jìn)行研究，另一方面寫一些需求規(guī)劃和概念設(shè)計(jì)的文檔。開發(fā)板拿到手之后，我開始針對PLC的具體應(yīng)用進(jìn)行驅(qū)動的調(diào)試和驗(yàn)證工作。雖然得到老板的授權(quán)，可以全心全意投入研發(fā)工作，但沒有太多可以依靠的資料，也沒有太多可以討論的人，所有的工作計(jì)劃和工作方向都要靠自己管理和計(jì)劃，自我感覺挺孤單的。
工作進(jìn)行一個多月之后，我搬進(jìn)了研發(fā)中心的新的辦公室。這是一個二十多個人的研發(fā)部，到處都是領(lǐng)導(dǎo)。后面，通過多種途徑，逐漸了解到其實(shí)老板早就任命了一個PLC項(xiàng)目經(jīng)理叫N Sir，是一個跟了老板好幾年的、從華為挖過來的雙學(xué)位的、具有多年工作經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師。對于這個從來沒有領(lǐng)導(dǎo)過我的領(lǐng)導(dǎo)，我一時也不知如何打交道。由于他根本沒有找過我，我也不方便找他。而且從老板那兒得到指令，他們正在忙著做HMI項(xiàng)目，要我不要去打擾他。所以，我依然只能自己埋頭苦干。此外，在PLC項(xiàng)目組另外有一個姓X的資深工程師，具有多年的工控經(jīng)驗(yàn)，并對PLC比較了解。這時，我開始與他討論P(yáng)LC。由于X并不愿意探討很多PLC細(xì)節(jié)問題，他以過去的工作經(jīng)歷，覺得PLC的研發(fā)比較困難，對PLC的研發(fā)沒有信心。
入職一個多月之后，我對PLC的的硬件架構(gòu)、軟件系統(tǒng)架構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)方法有了一個清晰的思路，我的PLC的研發(fā)變得信心滿滿，便忍不住拿來與大家討論，特別是與X的討論得比較多。由于對該產(chǎn)品研發(fā)的充滿信心，加之自己張揚(yáng)的個性，進(jìn)行技術(shù)討論的時候，自然而然的把自己的信心表露出來。我的這種信心與其他同事的沒有信心形成了強(qiáng)烈的反差。我沒有意識到問題，反而繼續(xù)夸夸其談，想把自己的這種思想去說服、影響其他同事。結(jié)果，有的同事暗示我夸夸其談，并由此得到了一個綽號：“教授”。
我一直沒有意識的問題的嚴(yán)重性，現(xiàn)在，用某個人的說來形容我最恰當(dāng)不過：“做技術(shù)越做越傻”。
這個時候，研發(fā)中心的主任P在開會的時候提到一個問題：做PLC研發(fā)的人首先要會用PLC，不但要會，而且要用得滾瓜爛熟。這話一聽，明顯是針對我。因?yàn)槟壳白鯬LC研發(fā)的人員中，我之前是沒有用過PLC的，現(xiàn)在也不太會使用。這個時候，老板在會上以不點(diǎn)名的方式，附和了P的說法，并且說最好在外培訓(xùn)一下。
我聽了這話，很不是滋味。雖然知道我現(xiàn)在出了些問題，但并沒有意識到自己的溝通方式和講話方式傷害到了其他人，只是簡單的認(rèn)為的確是自己沒有PLC背景引起的。所以，我找了一家PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。
這家PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)同時培訓(xùn)包括HMI、PLC、組態(tài)王等一系列可編程工控產(chǎn)品，老師是個具有很多年研發(fā)、技術(shù)支持、工程經(jīng)驗(yàn)，性格溫和的人。經(jīng)過簡單的學(xué)習(xí)，我很快熟悉了PLC的使用，并通過討論和學(xué)習(xí)，對軟硬件有了更清楚的思路。
對硬件有一個清楚思路之后，我向老板報告。老板讓我先把原理圖整理出來。經(jīng)過一個多星期的繪制、修改之后，原理圖畫好了，我再次找老板，希望老板幫我找個硬件人員畫一下PCB板。老板說，原理圖是你設(shè)計(jì)的，最好PCB也你自己設(shè)計(jì)。我再三表明，可能會設(shè)計(jì)失敗。老板卻給我打氣：每個硬件工程師畫的第一塊板都會有問題的，交點(diǎn)學(xué)費(fèi)就行了，不用害怕。對于老板當(dāng)時的態(tài)度，我當(dāng)時感動的心情簡直無法形容。對于老板這種開明的態(tài)度，我暗暗發(fā)誓，一定不要辜負(fù)老板的厚望，幫老板多做點(diǎn)事。自此以后，出于感恩的心，我更是拼命工作。經(jīng)常是，我白天我查資料、繪制和修改PCB板，晚上利用開發(fā)板調(diào)試驅(qū)動和軟件，周六周日利用培訓(xùn)參加培訓(xùn)，利用培訓(xùn)的空檔時間跑電子市場買物料。
很快，我畫好了包括核心板、IO板、調(diào)試板在內(nèi)的全套PCB板，并提交打板。
PCB板很快打樣出來了。由于之前沒有太多的焊接經(jīng)驗(yàn)，但公司并沒有給我配備專門的硬件人員，第一塊板除請人幫我焊接了主控MCU之外，其他元器件都由自己焊接。由于之前在設(shè)計(jì)核心板的時候，項(xiàng)目所需的物料都已經(jīng)采購下來，很快就焊好了第一套PLC板。第一塊PLC的核心板、調(diào)試板都沒有太多的問題，可以在上面進(jìn)行軟件調(diào)試，IO板的原理圖由于沒有通過驗(yàn)證，設(shè)計(jì)不是很合理，出現(xiàn)了一些的問題。在這種情況下，我一方面白天通過和其他硬件工程師溝通，進(jìn)行調(diào)試和改進(jìn)IO板，晚上加班的時間利用新核心板調(diào)試軟件，利用這個新平臺開始進(jìn)行PLC的軟硬件方案驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和文檔編制、上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)工作。
在硬件電路修改和調(diào)試通過，并調(diào)整部分物料，相關(guān)軟件驅(qū)動也在首版PLC開發(fā)平臺上調(diào)試通過之后，本從又設(shè)計(jì)了一套完整的PLC原理圖和PCB。與首版硬件相比，該版完全以PLC產(chǎn)品的硬件規(guī)格來設(shè)計(jì)，所以去掉了大量驗(yàn)證和調(diào)試電路，并對系統(tǒng)可靠性進(jìn)行大量的修改，物料選型上也充分考慮到了硬件的可靠性。第二版PCB打板的時候，同時設(shè)計(jì)了一塊調(diào)試板，可用于PLC調(diào)試。第二版PCB包括主控都完全由自己焊接，并在產(chǎn)品調(diào)試中自行拆卸包括主控在內(nèi)的所有元件和維修PCB板。由于第二板PCB設(shè)計(jì)的比較成功，并不需要更改太多，所以幾塊板子很快就調(diào)通了。
就這樣，入職三個月之后，PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想已經(jīng)成熟，大部分硬件、驅(qū)動(除USB外，因?yàn)橹暗腜LC并沒有規(guī)劃USB接口功能)已經(jīng)調(diào)通。
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過年前的一個月時間，由于公司進(jìn)行大量的培訓(xùn)，且公司放的假很長，所以整個元月份，工作沒有進(jìn)展。年終工作總結(jié)的時候，針對我?guī)讉€月的工作成果，本人針對工作成果、項(xiàng)目計(jì)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)思想等作了一些比較詳細(xì)的總結(jié)和計(jì)劃，并利用開會的時候，通過PPT向其他同事介紹了一下我的一些系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，并主張?jiān)O(shè)計(jì)編譯型PLC。對于編譯型PLC，本人依據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為只要把編譯環(huán)境調(diào)試好了，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品質(zhì)量更高，性能更好，功能更強(qiáng)大?？墒牵?dāng)我把這個思想向大家介紹的時候，卻得到研發(fā)部絕大部分人員，特別是那些創(chuàng)業(yè)元老的反對。因?yàn)榻^大部分人對編譯型的實(shí)現(xiàn)思想都很陌生，都認(rèn)為編譯型的一些技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)。面對強(qiáng)烈的反對意見，我先是解釋了一些思想和方法，但依然要面對鋪天蓋地的質(zhì)疑和反對。在這種情況下，我向老板談了這個問題。老板給我的意見是：要看到驗(yàn)證結(jié)果。
在年終工作總結(jié)的時候，那個被任命的項(xiàng)目經(jīng)理N作了一個報告，PLC計(jì)劃投入十名研發(fā)人員，2012年八月份出首版樣機(jī)。對于這份報告，我很不以為然，因?yàn)楦鶕?jù)我之前的預(yù)估和我的項(xiàng)目總結(jié)，只需要再配一名資深軟件工程師，一名下位機(jī)軟件工程師，一名硬件工程師，加上我，此外可能再配1~2名后備人員，最遲到明年六月份就可以出樣機(jī)。但既然他是PM，我也不好多說什么。不過，我找了一些老板，希望老板盡快把人員安排下來，趕快推進(jìn)項(xiàng)目。老板一再強(qiáng)調(diào)，讓我先做，不要急。
過完年之后，開始了新的工作。我再一次找到老板，和他討論了PLC項(xiàng)目。這一次，老板提出了一個要求，要帶USB2.0功能。對于這個USB功能，我之前根本沒有調(diào)試過，所以并沒有把握，但也只能硬著頭皮做下去。沒有想到，STM的第三方支持包很豐富，通過網(wǎng)上的支持，很快我就在開發(fā)把上把USB上下位機(jī)驅(qū)動調(diào)好，同時實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)之間的USB和串口通訊協(xié)議。一個偶然的機(jī)會，我告訴了老板的工作進(jìn)展。結(jié)果，我的工作的進(jìn)展大大出乎老板的意料，老板豎著大拇指夸我。
這時，老板讓我驗(yàn)證編譯型PLC的實(shí)現(xiàn)方式。我只好再一次投入緊張的工作中。雖然我對其他同事并沒沒有明確是做解釋型和編譯型PLC，但從態(tài)度上來看，卻是偏向編譯型，這與其他同事特別是PM和其他人員的思想出現(xiàn)了嚴(yán)重的沖突。由于缺乏足夠的支持，也缺乏原廠和代理商的支持，STM32的GCC編譯環(huán)境和代碼的調(diào)試工作進(jìn)行得很艱苦。工作一個星期以來，始終沒有最后調(diào)通整套系統(tǒng)。私下里，我聽到其他一些同事對我說，我對其他人的工作產(chǎn)生了很大的壓力。對于這件事，我一時沒有了主意，因?yàn)榘≒LC PM在內(nèi)的其他人員，依然沒有任何工作進(jìn)展，PM甚至在陷在HMI項(xiàng)目里。沒有辦法，我只好再一次求助老板。老板一方面勸我放棄編譯型PLC的思想，另一方面則充分肯定了我的工作，并給我打氣：給其他人壓力是件好事，希望我可以影響其他人。這時候，我明顯感到，是有其他人對老板施加影響力。但是，這個時候，我依然傻傻的，并沒有意識到問題的嚴(yán)重性，只是一個勁的埋頭苦干，還天真的以為得到老板的認(rèn)可是件好事。這個時候，我轉(zhuǎn)而研究解釋型PLC。
年后的一個月時間里，老板先后逼走了兩個在我進(jìn)公司之前就已經(jīng)安排做PLC的開發(fā)人員。按照老板的意思，說他們工作沒有進(jìn)展。對此，我提出了我的意見：這兩個人其實(shí)水平挺高的，放到合適的崗位，或者有效組織和管理起來，其實(shí)可以為公司做很大的貢獻(xiàn)。員工沒有干活，應(yīng)該首先從管理層和制度上找原因，而不應(yīng)該從員工個人找原因。但老板沒有聽進(jìn)這些意見。后來想想，我不僅僅罪了已經(jīng)走了的兩個員工，而且更加得罪了公司管理層，甚至老板可能都不太愿意聽這話。但我當(dāng)時依然傻傻的把老板當(dāng)作無話不談的朋友。但現(xiàn)在說明，我當(dāng)前的想法和做法很.傻很天.真。
解釋型PLC的實(shí)現(xiàn)方法并不復(fù)雜。在寫好通訊、程序燒寫等功能，并設(shè)計(jì)好協(xié)議和系統(tǒng)架構(gòu)之后，很快于三月份，一個簡單的解釋型PLC上下位機(jī)軟件就問世了，通過上位機(jī)進(jìn)行PLC指令的編輯，下位機(jī)即可執(zhí)行幾十條基本指令和大部分算術(shù)運(yùn)算指令。對于這個工作成果，我很自豪。這不僅意味著，不但PLC樣機(jī)工作的進(jìn)展大大提前，而且可以大大節(jié)省研發(fā)人員。因?yàn)閺拈_始研究和學(xué)習(xí)PLC開始，我一共才花了不到六個月的工作時間，且無論系統(tǒng)還是軟件或硬件都是我一個人進(jìn)行的。面對這個半成品，我并沒有意識到危險就在眼前，依然一如過去，向老板匯報工作，同時向PM和研發(fā)部經(jīng)理匯報工作。
這一下，很快全公司都知道我的成果。在公司食堂吃飯的時候，老板把我叫到他的桌上，當(dāng)著其他同事的面直夸我，并且在路上當(dāng)著其他同事承諾我：PLC項(xiàng)目我的貢獻(xiàn)最大，得到的獎勵也最大。并且，老板對我說：你把另外兩個同事都逼著了，PLC的重?fù)?dān)就放在你肩上了，希望你擔(dān)起主要責(zé)任。這個時候，我隱隱感覺到老板在給我豎敵，并隱隱感覺到我面臨一些危險。
果然，很快，幾乎從來沒有找過我的，更沒有給我安排過工作，也沒有主持過PLC工作的PLC項(xiàng)目經(jīng)理N找到我，希望我把我的PLC設(shè)計(jì)思路寫出來。這是一個很籠統(tǒng)的任務(wù)，而且不具有良好的可操作性。我只好承諾，把PLC的上下位機(jī)接口、通訊協(xié)議等提供出來。從三月份開始，我開始先后整理了六份文檔發(fā)給PM。結(jié)果他看了之后，不滿足，希望把詳細(xì)設(shè)計(jì)思想寫出來。對此，我明顯感到威脅，對他有一些拒絕。結(jié)果，沒想到，他撂出狠話：你必然配合服從工作安排，配合團(tuán)隊(duì)工作，否則即使你技術(shù)再牛，隨時都可以找個人把你替換。我努力平息火氣，當(dāng)面找到他，和他在外面長談了很久。他也沒有說太多，只說：最近心情不好，有些話引起你的誤解。對于這樣的話，我后來找到老板，希望老板協(xié)調(diào)一下。老板一方面穩(wěn)住我的情緒，另一方面勸我，人家講得也有道理，勸我服從大局。對于這樣明顯偏向他們的勸說，我雖然很難受，也只有聽他的了。
接下來的時間里，我再也沒法集中精力進(jìn)行PLC工作了，天天都是談話、整理文檔等工作。從談話的內(nèi)容來聽，說有有投訴我不配合工作，不服從管理。老板也一再勸我，要服從工作安排，說了接到很多投訴，說我不配合其他人的工作。三月底，另一個項(xiàng)目組在公司的一個大型會議上，老板點(diǎn)明批評我：工作太急了。對于這個如此大的批評，我再也受不了了。
會后，我找到老板，陳述了我的委屈。對此，當(dāng)時老板也有點(diǎn)激動：委屈可以打辭職報告。我急沖沖的從老板的辦公室走出來，結(jié)果門口站著包括PLC項(xiàng)目經(jīng)理N、運(yùn)動控制組的項(xiàng)目經(jīng)理H(H是四十來歲的清華大學(xué)研究生，技術(shù)水平和管理水平都很牛，是新提拔的為研發(fā)部副主任，但據(jù)4月14日最新的消息，H被調(diào)離研發(fā)部，運(yùn)動控制項(xiàng)目被束之高閣，整個團(tuán)隊(duì)飯碗都成問題)。幾十分鐘后，H Sir找到我，一方面指出我的一些缺點(diǎn)，另一方面勸我轉(zhuǎn)到運(yùn)動控制組，并在中午請我吃了頓飯。由于H無論是管理水平還是技術(shù)水平，在我眼里都比其他人強(qiáng)很多，我對他挺有好感的。吃飯的時候，我答應(yīng)他可以先轉(zhuǎn)到運(yùn)動控制組干兩個月，等PLC其他成員跟上進(jìn)度之后再回PLC。下午，H帶我到老板辦公室談了我的工作調(diào)動問題，老板答應(yīng)了，并且承諾我：至少給我加1千的月薪，希望我好好干下去。我也答應(yīng)老板，一定好好干。
H對我挺好的，我剛加入運(yùn)動控制組，馬上讓我參與項(xiàng)目組會議。而此前我從來沒有參加過任何一個PLC的項(xiàng)目會議。對此，我感激之情點(diǎn)滴在心。如果不是因?yàn)镻LC的那些工作成果，我真想永遠(yuǎn)脫離PLC項(xiàng)目組，離開那個是非之地。
一個星期下來，雖然H讓我總結(jié)一下PLC項(xiàng)目，并提供一些文檔，還算風(fēng)平浪靜。我傻就傻在這里，以為風(fēng)平浪靜就沒事了。但萬萬沒想到的是，4月份的第二個星期，老板剛離開公司去外地辦事，平時看起來人很好的總經(jīng)理助理就找到我，老板讓我離開公司，讓我盡快辦手續(xù)。而且，在我回到辦公桌上的時候，我的電腦被搬走了。這種變故，對我猶如晴天霹靂。而且，得到的答復(fù)是：很多人投訴我不配合工作，辭退的理由是：我的能力雖然很強(qiáng)，但不符合公司管理流程。我開始憤怒了，即使真的讓我走，也不用如此過河拆橋吧。我找到公司的大辦公室，發(fā)現(xiàn)那個PLC的項(xiàng)目經(jīng)理N正在一個角落里，悄悄的在我的電腦的拷貝資料。
現(xiàn)在，公司大部分人都知道我被辭的消息，很多人找我聊天慰問我，并有一些人要請我吃飯。在接連兩天里，有高層領(lǐng)導(dǎo)和平時并無深交的同事接連請我吃飯聊天(由于可能影響到這些人在公司的前途，不方便透露身分)，詢問事情經(jīng)過，并希望以后多多溝通和學(xué)習(xí)。對此，我百般資味涌上心頭：我真不舍這些有情有義的同事!
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