數(shù)控系統(tǒng)之現(xiàn)場總線控制技術

數(shù)控設備在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中處于基礎、核心地位。隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展和不斷創(chuàng)新，現(xiàn)有數(shù)控設備的控制單元常常是一種獨立系統(tǒng)，很難在原有的控制單元基礎上進行控制功能、新的控制策略、高層次下的任務擴充。為了改善現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)存在的上述不足，三菱數(shù)控在最新推出的數(shù)控系統(tǒng)M700V/M70/C70中，更注鶯強化現(xiàn)場總線控制技術，在提供專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)和先進的控制技術之外，使數(shù)控裝置能夠非常容易地配置或擴展。

用戶可以在較大范圍內(nèi)根據(jù)需要選擇和配置硬件：如：主軸軸數(shù)、伺服軸數(shù)和PLC I/O點數(shù)等。也可以在較大范圍內(nèi)擴充系統(tǒng)功能，例如開發(fā)最適合自己用途的人機界面、或者利用標準NC控制功能開發(fā)獨有的控制功能。系統(tǒng)能夠直接運行其它標準的應用軟件，如數(shù)據(jù)庫等，利用現(xiàn)有軟件開發(fā)出滿足自己產(chǎn)品要求的控制系統(tǒng)。

相對于現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)，在MT00V/C70系統(tǒng)中，支持CC—LINK(Master/Slave)、CC—LINKLI，IE、FL—net、DeviceNet、PROFIBus—DP(Master)等多種現(xiàn)場總線技術。

圖1為搭載M700V數(shù)控系統(tǒng)的CC—LINK現(xiàn)場總線應用舉例：允許將M700V的數(shù)控單元作為MELSEC CC—Link的主站/從站，連接到網(wǎng)絡中。

圖1

(1)高速現(xiàn)場總線，能夠同時處理控制和信息數(shù)據(jù)。使用RS485接口協(xié)議，波特率從156 kbps到10 Mbps可選。

(2)CC—Link網(wǎng)絡由1個主站和最多64個子站組成，采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。

(3)網(wǎng)絡中的主站可由三菱電機M700V/C70等系統(tǒng)、FX系列以上的PLC或計算機擔當，子站可以是M700V/C70、遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人以及各種測量儀表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場儀表設備。

(4)傳輸距離容易擴展。當選擇10Mbps時，電纜的最大長度為100 m。當網(wǎng)絡速度為156 kbps時，長度可以擴展到1.2 km。使用電纜中繼器和光中繼器使長度可擴展得更長。總線長度隨波特率的增加而縮短，不使用中繼器時最大傳輸距離為100一l 200 m。

(5)CC—Link對眾多廠商產(chǎn)品具有兼容性。CLPA提供“存儲器映射規(guī)則”，對每一種產(chǎn)品類型定義數(shù)據(jù)。該定義包括控制信號和數(shù)據(jù)的安排 (地址)，眾多廠商按照這個規(guī)則可以開發(fā)CC-Link兼容產(chǎn)品，用戶就很容易地從一種產(chǎn)品品牌換成另一種品牌而不需要改變鏈接或控制程序。

(6)CC—Link顯著地減少了當今復雜的生產(chǎn)線上需要的控制和電源線纜數(shù)量。它減少r配線和安裝的費用，使完成配線所需的工作量減少并極大改善了維護工作。