當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[導(dǎo)讀]現(xiàn)實(shí)中,如果兩個(gè)人同時(shí)說話,怎樣來決定誰先說呢?有時(shí)候是嗓門最大的先說,而這基本上也是控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線的工作方式。在一條CAN總線中,所有收發(fā)器發(fā)出消息的優(yōu)先

現(xiàn)實(shí)中,如果兩個(gè)人同時(shí)說話,怎樣來決定誰先說呢?有時(shí)候是嗓門最大的先說,而這基本上也是控制器局域網(wǎng)(CAN)總線的工作方式。

在一條CAN總線中,所有收發(fā)器發(fā)出消息的優(yōu)先級(jí)(從最低有效位(LSB)到最高有效位(MSB));最高優(yōu)先級(jí)的消息將被發(fā)送。特別是對(duì)于CAN來說,如果兩個(gè)收發(fā)器同時(shí)發(fā)送,他們都“張開嘴”說一個(gè)“0”(邏輯高電平);數(shù)值越低,這條消息的重要性越高。換句話說,如果兩個(gè)收發(fā)器都在“喊”,首先“閉嘴”的收發(fā)器必須等到另外一個(gè)收發(fā)器完成發(fā)送之后才能說話。整個(gè)過程被稱為仲裁,更確切的說是非破壞性仲裁。

在設(shè)計(jì)通信系統(tǒng)時(shí),你可以隨意使用很多穩(wěn)健的語言。其中的一些表達(dá)方式比較成熟并且意思明確,而其他的語言仍舊在不斷的發(fā)展中,比如說CAN總線。CAN 是一款非常穩(wěn)健的差分信令通信協(xié)議。這款協(xié)議最初設(shè)計(jì)用于汽車應(yīng)用,在無需主機(jī)控制器的情況下,實(shí)現(xiàn)微控制器、傳感器或集成電路之間的通信。

CAN的工作原理也是其非常穩(wěn)健的一個(gè)原因。他的差分信令拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)耦合噪聲。在出現(xiàn)由接地層噪聲導(dǎo)致的位移時(shí),這一特性可以使傳輸線路,CANL和CANH保持在一起。與其他差分協(xié)議不同的是,當(dāng)CAN處于接收狀態(tài)(一個(gè)邏輯1)時(shí),兩條線路都將處于同樣電壓,通常為VCC/2(除非是一款3V CAN總線收發(fā)器,那樣的話就是完全另外一種對(duì)話方式了)。當(dāng)CAN線路被分別驅(qū)動(dòng)時(shí),這成為主導(dǎo)狀態(tài)和一個(gè)邏輯0。將CANL和CANH想象為一張嘴的兩片嘴唇:L是下嘴唇,而H是上嘴唇。當(dāng)你想說話時(shí),你告訴自己分開你的嘴唇并張開嘴。這是一個(gè)低電平有效邏輯信令,其中“0”在你開口說話時(shí)置位。當(dāng)你不在說話時(shí),你的嘴唇緊閉,CANH和CANL線路一起處于VCC/2電平上。

 

圖1:CAN信令和邏輯電平

除了這些基本原理之外,CAN總線也在不斷的發(fā)展中。全新調(diào)整和增強(qiáng)功能正在使這項(xiàng)技術(shù)更加高效,并且釋放出全新的性能水平。其中一個(gè)最新進(jìn)展是對(duì)于靈活數(shù)據(jù)速率的思考,或稱為FD。這是關(guān)于“CAN”語言表達(dá)方式的一課。您可以在之前的博文中找到更多與CAN FD和我們的產(chǎn)品相關(guān)的內(nèi)容,“對(duì)于更高速的需要:CAN FD。”。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動(dòng)力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉