現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link的組織、通信協(xié)議和應(yīng)用

一、組織

1.1 CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)

CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)(CLPA)成立于2000年，當(dāng)時(shí)三菱電機(jī)發(fā)布了CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)規(guī)范，作為一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。從那時(shí)起，CLPA一直致力于在全球推動(dòng)和使用這項(xiàng)技術(shù)。在過(guò)去的14年中，CLPA已經(jīng)成為現(xiàn)場(chǎng)總線的全球最大組織之一，在全球擁有2000多名會(huì)員和270家公司，提供了支持CC-Link的 1300多種產(chǎn)品，這些產(chǎn)品都通過(guò)了嚴(yán)格的一致性測(cè)試，保證了兼容性。如今，CLPA繼續(xù)為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù);例如，開(kāi)發(fā)出世界上第一個(gè)千兆工業(yè)以太網(wǎng)：CC-Link IE。

1.2亞洲市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者

CC-Link在亞洲保持著市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，已經(jīng)成為很多行業(yè)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的選擇 – 這個(gè)領(lǐng)先地位已經(jīng)由獨(dú)立的市場(chǎng)研究公司 – HIS所證實(shí)。

進(jìn)一步支持這個(gè)重要位置的論據(jù)是HIS和ARC最近的調(diào)查結(jié)果：全球大約一半的自動(dòng)化支出發(fā)生在亞洲。除了在亞洲的成功，CC-Link也獲得了世界范圍的市場(chǎng)份額;事實(shí)上，一些成員公司在亞洲以外的市場(chǎng)出售了很多的CC-Link兼容產(chǎn)品。這并不奇怪，因?yàn)樵谌蚪?jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的同時(shí)，很多企業(yè)也希望打入亞洲市場(chǎng)，CC-Link是首選的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

兩年前，為了幫助和支持美國(guó)與歐洲公司進(jìn)入亞洲市場(chǎng)，CLPA實(shí)施了一個(gè)名為通往中國(guó)(G2C)的營(yíng)銷計(jì)劃。這項(xiàng)計(jì)劃的目的是幫助企業(yè)制定和推動(dòng)他們的CC-Link兼容設(shè)備在中國(guó)市場(chǎng)的推廣。當(dāng)時(shí)有22家企業(yè)參與了G2C活動(dòng)。隨著這項(xiàng)計(jì)劃的成功，CLPA把這個(gè)計(jì)劃移植到了亞洲，稱為通向亞洲(G2A)。

CC-Link的增長(zhǎng)和發(fā)展獲得了許多知名北美公司的支持，如莫仕(Molex)、康耐視(Cognex)和3M公司，現(xiàn)在已經(jīng)成為CLPA董事會(huì)成員。董事會(huì)成員在決定CC-Link未來(lái)方向和重要舉措方面，如G2A項(xiàng)目，將發(fā)揮更大作用。

1.3 什么是CC-Link?

“CC-Link”是一個(gè)通用術(shù)語(yǔ)，經(jīng)常在CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)討論開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推廣時(shí)使用。簡(jiǎn)單地說(shuō)，今天的CC-Link有兩種技術(shù)可供選擇：現(xiàn)場(chǎng)總線(CC-Link)和工業(yè)以太網(wǎng)(CC-Link IE)。 這個(gè)“家族”的情況由后面的章節(jié)詳細(xì)介紹。

自CLPA成立以來(lái)，CC-Link已經(jīng)演變成一種開(kāi)放自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合體系。該技術(shù)提供的兩個(gè)關(guān)鍵收益是效率和信息透明。效率是通過(guò)提供當(dāng)今開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的最高性能來(lái)保證的，同時(shí)確保正常運(yùn)行時(shí)間很少中斷。同時(shí)，CC-Link也能滿足工業(yè)4.0要求：企業(yè)的所有部門都能夠共享和使用相同的信息，確保工廠以最高效率運(yùn)行，同時(shí)仍然滿足客戶需求的變化;因此，該信息必須在整個(gè)企業(yè)中透明。 CC-Link也滿足這一需求，允許信息從車間級(jí)到企業(yè)級(jí)實(shí)現(xiàn)共享：從車間的設(shè)備上的數(shù)字I/ O到企業(yè)辦公室IT系統(tǒng)的監(jiān)督生產(chǎn)運(yùn)行。

許多公司都選擇了CC-Link作為領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)解決方案，如赫優(yōu)訊(Hilscher)、HMS和瑞薩(Renesas)就是這樣，把CC-Link網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品添加到他們的產(chǎn)品之中。這些自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者也是CLPA的合作伙伴，因此也能提供產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)CC-Link網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在CLPA正計(jì)劃可用于內(nèi)部集成與未來(lái)發(fā)展的入門套件。對(duì)于喜歡外包開(kāi)發(fā)的組織，CLPA可以幫助他們聯(lián)系工程公司，從項(xiàng)目的開(kāi)始到結(jié)束全程提供技術(shù)支持。

CC-Link的已在世界各個(gè)行業(yè)中取得了很大的成功。在本文的后面，我們將提供對(duì)有關(guān)CC-Link和CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和能力更深入的了解。

二、協(xié)議

2.1 CC-Link自動(dòng)化協(xié)議族

自CLPA于2000年成立以來(lái)，CC-Link家族已經(jīng)發(fā)展成為開(kāi)放自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合體系，兩個(gè)關(guān)鍵的收益是該技術(shù)提供了效率和信息透明。

效率是通過(guò)當(dāng)今開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)提供的最高性能來(lái)保證的;同時(shí)它也保證了正常工作時(shí)間很少中斷。物聯(lián)網(wǎng)(IOT)的發(fā)展要求制造過(guò)程的所有部分能夠連接，共享和使用相同的信息，從而確保了制造企業(yè)的所有部門以最高的效率運(yùn)行，同時(shí)解決了客戶需求的不斷變化。 CC-Link能夠滿足這一需求，允許信息從車間底層到企業(yè)頂層的透明分享。

術(shù)語(yǔ)“CC-Link”是基于CC-Link技術(shù)的開(kāi)放自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的通用家族。從層次上，他們劃分成兩項(xiàng)主要技術(shù)：現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)。

2.2 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線

CC-Link總線是一種高速度、高性能、開(kāi)放的工業(yè)總線技術(shù)，能夠使眾多的制造商設(shè)備進(jìn)行通信，從而構(gòu)建快速、確定性的控制系統(tǒng)。CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度高達(dá)10Mbps(無(wú)瓶頸)，提供了64個(gè)站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此通信的能力，網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度可達(dá)1200米，當(dāng)使用中繼器時(shí)，通信距離可達(dá)13公里。網(wǎng)絡(luò)的更新時(shí)間通常在5毫秒內(nèi)。然而，它更關(guān)鍵的特色是RAS(可靠性、可用性、可維護(hù)性)功能，這使得它很難讓常規(guī)工廠事故中斷網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。它還有非常高的抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，為的就是在發(fā)生故障時(shí)，站仍然能夠繼續(xù)運(yùn)行。即使一臺(tái)控制器發(fā)生故障也不會(huì)引起生產(chǎn)中斷，因?yàn)橛袀溆玫木W(wǎng)絡(luò)主站(即熱備份)。

CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線具有兩種開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)：CC-Link安全和CC-Link/ LT。正如名稱所指示的：CC-Link安全是一種專用的安全總線，具有IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)定義的 SIL3等級(jí)，滿足所有典型工業(yè)安全的要求;CC-Link/ LT是一個(gè)面向比特的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，適用于按鈕、傳感器和執(zhí)行器的部署，使之成為底層數(shù)字I / O高性價(jià)比的解決方案。

2.3 CC-Link IE工業(yè)以太網(wǎng)

CLPA提供的另一個(gè)關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是CC-Link IE：基于以太網(wǎng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢(shì)是朝著工業(yè)以太網(wǎng)的方向前進(jìn)，我們已經(jīng)看到了幾十種不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議出現(xiàn)，運(yùn)行在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層上。然而，能夠讓CC-Link IE脫穎而出的是：目前它是唯一能提供千兆性能的開(kāi)放工業(yè)以太網(wǎng)，具有固有的確定性。這給了CC-Link IE比工作在100Mbps(或更慢)的網(wǎng)絡(luò)從效率上增加了一個(gè)以上的數(shù)量級(jí)。但是，速度還不是故事的全部，CC-Link IE還復(fù)制了很多RAS的功能和特性。有人可能會(huì)問(wèn)，千兆的速度是否必要?今天，辦公室以太網(wǎng)服務(wù)能夠提供更廣泛的功能，其速度從每秒數(shù)百千比特提高到千兆性能。因此，對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的性能也有同樣預(yù)期，這也推動(dòng)了CC-Link IE的不斷發(fā)展。

網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展主要由工業(yè)的生產(chǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)，如平板顯示器制造和汽車生產(chǎn)，企業(yè)需要處理大量數(shù)據(jù)，并且這些信息需要在整個(gè)工廠實(shí)時(shí)分享。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：一個(gè)典型的汽車組裝廠，多數(shù)組裝線有著各種各樣車型的變化，每種車型還有巨大的、基于客戶訂單的可選件組合。跟蹤哪些部件應(yīng)該安裝在哪臺(tái)車上，是完成最終裝配的一個(gè)數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。 CC-Link IE具有這樣的性能，提供實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這就是為什么越來(lái)越多的汽車企業(yè)在全球指定CC-Link IE用于他們制造的一個(gè)關(guān)鍵因素。[!--empirenews.page--]

CC-Link IE是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)，有兩種主要的提供形式：控制版和現(xiàn)場(chǎng)版。 CC-Link IE控制版是一種高容量、千兆光纖的骨干網(wǎng)，連接眾多的應(yīng)用控制器可以為整個(gè)生產(chǎn)設(shè)施提供通信鏈路。 CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)版使用標(biāo)準(zhǔn)的超5類(Cat 5e)電纜，連接控制器和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)版還提供了不同的協(xié)議擴(kuò)展，是其標(biāo)準(zhǔn)的一部分，其中包括了能源、安全和運(yùn)動(dòng)控制。這意味著允許在單一網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)安全、運(yùn)動(dòng)控制和能源管理功能，節(jié)省了安裝成本并且簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

解決方案的最后一塊是CC-Link和CC-Link IE產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。很多美國(guó)公司都選擇與領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)解決方案公司合作，如赫優(yōu)訊、HMS、奧特拉(Altera)和瑞薩公司，這些公司把開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)添加到他們的產(chǎn)品中。這些市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者也是CLPA的合作伙伴，因此他們可以提供產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)CC-Link網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)于許多公司關(guān)鍵的一點(diǎn)是：他們已經(jīng)使用的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，能夠支持CC-Link的網(wǎng)絡(luò)。因此，他們能夠很容易把這一前沿技術(shù)添加到他們的解決方案之中。

三、應(yīng)用

紐約市隧道工程使用CC-Link網(wǎng)絡(luò)

在紐約做項(xiàng)目可不是一件容易的事情：紐約人希望按時(shí)、一致和確定的結(jié)果 -- 因?yàn)?，每個(gè)人都知道：紐約人不喜歡等待。在紐約市(NYC)，一條新的連接長(zhǎng)島、曼哈頓和皇后區(qū)的長(zhǎng)島鐵路隧道工程將大大改善這些NYC通勤人的交通流量。這個(gè)城市項(xiàng)目是一個(gè)理想應(yīng)用案例：要在確保安全、高效的工作環(huán)境下，項(xiàng)目要在特定預(yù)定義的限制范圍內(nèi)完成。

羅賓斯(Robbins)公司能夠建造世界級(jí)的隧道掘進(jìn)機(jī)，以及運(yùn)輸和安全系統(tǒng)。羅賓斯承包了NYC項(xiàng)目的一部分，提供隧道掘進(jìn)、輸送系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。

該項(xiàng)目需要使用隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)，需要鏤空地表之下200英尺的多個(gè)隧道。必須掘進(jìn)12.4公里的巖石 – 并移走所有產(chǎn)出的土石碎片。

需要精心設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)

該項(xiàng)目需要使用隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)鏤空地表之下200英尺的多個(gè)隧道。必須掘進(jìn)12.4公里的巖石，并必須移去所有產(chǎn)生的土石碎片。該項(xiàng)目的位置在紐約市中心的心臟地帶，需要一個(gè)精心制作的系統(tǒng)，使輸送機(jī)不斷地把掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生的雜物、或叫渣土，全部移走。

輸送機(jī)系統(tǒng)幾乎包括了所有常見(jiàn)的各種輸送機(jī)，包括皮帶輸送機(jī)， TBM輸送機(jī)，轉(zhuǎn)移輸送機(jī)，一臺(tái)蛇形輸送機(jī)，跟隨掘進(jìn)機(jī)不斷延伸輸送，一臺(tái)可擴(kuò)展冠式輸送機(jī)，一臺(tái)口袋垂直輸送機(jī)，兩臺(tái)串級(jí)陸上輸送機(jī)和一臺(tái)徑向堆。由于該項(xiàng)目的位置，挑戰(zhàn)的部分是移出渣土離開(kāi)隧道，送到一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，且不能中斷附近交通的正常運(yùn)營(yíng)。最具挑戰(zhàn)的設(shè)計(jì)元素是使用兩臺(tái)帶箱桁架的陸路輸送機(jī)，在北方大道(Northern Boulevard) -- 一條主要公路的上面運(yùn)輸渣土。

從隧道內(nèi)運(yùn)出渣土是必需的，這通常成為隧道掘進(jìn)操作中的瓶頸。在過(guò)去的項(xiàng)目中，通常使用軌道車把渣土運(yùn)送出來(lái)，但由于該隧道只有一組軌道，該隧道掘進(jìn)機(jī)只能在軌道車可用時(shí)才能操作。這意味著，當(dāng)軌道車滿載，并攜帶渣土負(fù)載運(yùn)出隧道時(shí)，隧道掘進(jìn)機(jī)不能滿負(fù)荷運(yùn)行。此外，TBM進(jìn)入隧道越遠(yuǎn)，軌道車行駛出隧道移除渣土及返回的時(shí)間就越長(zhǎng)。當(dāng)隧道變長(zhǎng)時(shí)，這使TBM的效率降低了。

因此，這個(gè)項(xiàng)目嘗試使用輸送系統(tǒng)來(lái)改善渣土的移除過(guò)程。據(jù)分析，在掘進(jìn)操作期間輸送機(jī)可以連續(xù)地操作。當(dāng)?shù)谝淮问褂眠@種方法時(shí)，有時(shí)傳送帶破裂了，渣土灑滿了軌道;有時(shí)傳送帶會(huì)翻轉(zhuǎn)，渣土拋在了隧道地板上。這些事件發(fā)生的原因是缺少傳送帶電機(jī)之間的控制和通信。傳送帶電機(jī)必須緊密協(xié)調(diào)，才能防止不平衡或過(guò)載的情況。如果一個(gè)電機(jī)停止，會(huì)對(duì)其它電機(jī)造成過(guò)載和不平衡，因?yàn)槿狈﹄姍C(jī)控制器之間的通信。

使用三菱電機(jī)生產(chǎn)的變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)來(lái)控制傳送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)了輸送的快速和高效。一臺(tái)三菱可編程邏輯控制器控制通過(guò)CC-Link的通信網(wǎng)絡(luò)連接和控制所有的變頻驅(qū)動(dòng)器，從而控制了電機(jī)。

使用這種VFD和CC-Link通信技術(shù)，使這些電機(jī)控制各種不同的輸送系統(tǒng)運(yùn)行，在負(fù)載分擔(dān)機(jī)制下使用CC-Link成為實(shí)現(xiàn)所有功能的關(guān)鍵所在。 (在過(guò)去的系統(tǒng)中，嘗試過(guò)其他的通信網(wǎng)絡(luò)，但由于該隧道掘進(jìn)操作所需的長(zhǎng)度以及惡劣的環(huán)境條件，這些網(wǎng)絡(luò)不能滿足該作業(yè)的嚴(yán)格要求：通信系統(tǒng)經(jīng)常失敗。)

選擇CC-Link有幾個(gè)原因，一個(gè)主要的因素是極長(zhǎng)的距離，它提供了在很長(zhǎng)隧道內(nèi)進(jìn)行通信的能力。另一個(gè)挑選CC-Link的原因是它能夠承受惡劣條件和電氣噪聲的能力。CC-Link通信電纜必須在接近電機(jī)、TBM動(dòng)力電纜(13.8千伏)和其他電氣噪聲設(shè)備的附近運(yùn)行。即使在這種惡劣和嘈雜的環(huán)境中，CC-Link網(wǎng)絡(luò)也能完美地工作。

急停監(jiān)視

CC-Link網(wǎng)絡(luò)也能監(jiān)視隧道系統(tǒng)中的急停功能，這是像傳送帶負(fù)載均衡一樣重要的特性。

倘若在隧道的任何地方有一個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，CC-Link網(wǎng)絡(luò)可以精確定位激活點(diǎn)，可以讓輸送系統(tǒng)控制關(guān)機(jī)。 提供緊急停止激活的位置，這是處理這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵。三菱的人機(jī)界面(hmi)可用來(lái)顯示緊急停車系統(tǒng)的狀態(tài)和歷史。

水泵控制

除了控制輸送機(jī)去除隧道中的渣土，CC-Link通信系統(tǒng)還向隧道內(nèi)的抽水泵傳輸控制信號(hào)。

大型水泵遍布于整個(gè)隧道施工系統(tǒng)。每個(gè)泵站都有一個(gè)相關(guān)的攝像頭，讓操作員監(jiān)測(cè)每個(gè)站的水位。當(dāng)水位超過(guò)預(yù)定設(shè)定點(diǎn)時(shí)，該水泵被激活，將水從隧道中抽出。該項(xiàng)目的整個(gè)抽水系統(tǒng)包括四個(gè)泵站，每個(gè)泵站有兩臺(tái)30馬力的泵。這些水泵通過(guò)CC-Link控制，使用與傳送系統(tǒng)相同的網(wǎng)絡(luò)，不用安裝新網(wǎng)絡(luò)而且降低了成本。

隧道通風(fēng)

就像地面以下的各種操作，讓設(shè)備運(yùn)行，氣流通暢是必需的。該隧道掘進(jìn)設(shè)備的安裝沒(méi)有什么不同。CC-Link網(wǎng)絡(luò)能夠控制風(fēng)扇，為隧道內(nèi)的系統(tǒng)提供空氣的流動(dòng)。

大風(fēng)扇剛好位于隧道入口，通過(guò)整個(gè)隧道施工系統(tǒng)的通風(fēng)管道，強(qiáng)制輸送新鮮空氣。六臺(tái)150馬力的風(fēng)扇使外部的新鮮空氣進(jìn)入隧道，在此基礎(chǔ)上保持連續(xù)流動(dòng)。與水泵和輸送馬達(dá)一樣，控制風(fēng)扇的通信由相同的CC-Link網(wǎng)絡(luò)處理。

緊急疏散通信系統(tǒng)(EECS)

在這個(gè)項(xiàng)目實(shí)施到兩年時(shí)，主承包商希望能夠進(jìn)一步提高這個(gè)項(xiàng)目的投資回報(bào)，所以他們與羅賓斯公司一起，就如何提高現(xiàn)有資產(chǎn)的利用率進(jìn)行了頭腦風(fēng)暴。承包商對(duì)使用CC-Link通信系統(tǒng)和擴(kuò)展使用這種可用資源非常有興趣。當(dāng)時(shí)就拍板決定：使用CC-Link的網(wǎng)絡(luò)，擴(kuò)展緊急疏散通信系統(tǒng)(EECS)，進(jìn)一步提高設(shè)備操作人員的安全。

承包商正在更新整個(gè)隧道的緊急站，加入附加功能。這個(gè)增強(qiáng)的應(yīng)急疏散通訊系統(tǒng)有一個(gè)I / O塊與CC-Link的通信，與風(fēng)機(jī)、水泵和輸送控制使用相同的網(wǎng)絡(luò)電纜。在緊急的情況下，每個(gè)站將發(fā)出報(bào)警聲，并觸發(fā)應(yīng)急示位標(biāo)，在整個(gè)隧道系統(tǒng)對(duì)設(shè)備操作人員發(fā)出警報(bào)。這個(gè)緊急疏散通信系統(tǒng)可由沿隧道的任何站、位于TBM的任何HMI控制站、工程辦公室、或隧道主控制站控制和激活。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)

CC-Link通信系統(tǒng)由三條相互關(guān)聯(lián)的CC-Link網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)上述各種功能的控制。這三條網(wǎng)絡(luò)同時(shí)一起工作，共同的控制超過(guò)了70個(gè)站，包括輸送機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)、EECS以及HMI輸入和輸出，控制隧道施工系統(tǒng)內(nèi)的各種功能。

三個(gè)CC-Link主站網(wǎng)絡(luò)模塊安裝在三菱Q系列可編程自動(dòng)化控制器的一個(gè)機(jī)架上，位于隧道內(nèi)的主控中心。這個(gè)地下主控中心距離主工程辦公室大約有3英里。主工程辦公室位于隧道外的皇后區(qū)。那里容納了輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制面板和監(jiān)視隧道系統(tǒng)內(nèi)操作的人機(jī)界面。“在隧道掘進(jìn)過(guò)程中使用CC-Link已被證明為非常靈活和好用，具有極大的可靠性” ，電氣經(jīng)理馬修?格拉謝科(Matthew Gluszak)說(shuō)。

當(dāng)在隧道的主控中心與在皇后區(qū)隧道外的工程辦公室通信時(shí)，它要通過(guò)3英里通信進(jìn)入隧道，控制兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)前往TBM。這三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的CC-Link網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作，控制輸送機(jī)進(jìn)出隧道。這些輸送機(jī)，即使通過(guò)單獨(dú)的CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制，也能高效地協(xié)同工作，完成從隧道中去除渣土的工作。如果一個(gè)輸送機(jī)運(yùn)行不正常，信息能夠提供給操作員或工程師團(tuán)隊(duì)，防止渣土積聚在隧道系統(tǒng)的任何輸送機(jī)轉(zhuǎn)移點(diǎn)。

這些CC-Link網(wǎng)絡(luò)也與位于整個(gè)隧道系統(tǒng)內(nèi)的各種人機(jī)界面一起工作，監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)。狀態(tài)信息來(lái)自所有網(wǎng)絡(luò)，包括急停(E-STOP)和EECS信息，這些信息提供給所有的HMI，不管是否是始發(fā)的CC-Link網(wǎng)絡(luò)。每臺(tái)HMI也可以在三條CC-Link網(wǎng)絡(luò)的任意點(diǎn)控制操作。使用的CC-Link網(wǎng)絡(luò)具有抗噪能力，滿足隧道掘進(jìn)操作長(zhǎng)距離的需求。

集成商的視角

系統(tǒng)集成是整個(gè)項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。該集成商安裝了一種獨(dú)特和長(zhǎng)距離的連續(xù)輸送系統(tǒng)，通過(guò)隧道操作去除渣土。項(xiàng)目中集成了超過(guò)八種不同類型的輸送系統(tǒng)以及它們的控制，能夠快速去除隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)產(chǎn)生的渣土，從而使兩臺(tái)隧道掘進(jìn)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行。使用CC-Link控制了這種精心設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)(900噸重)。

該項(xiàng)目的集成商對(duì)CC-Link技術(shù)的安裝容易程度具有深刻的印象。下面舉一個(gè)例子，在集成和安裝陸上#2輸送機(jī)(穿越北方大道上方的輸送帶)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，初步估計(jì)要用55個(gè)小時(shí)，而實(shí)際安裝僅僅用了29小時(shí) -- 比最初的估計(jì)提前了24個(gè)小時(shí)完成。

此外，通信主干網(wǎng)的簡(jiǎn)單安裝可以容易增加輸送系統(tǒng)的距離，對(duì)原有的系統(tǒng)設(shè)施添加額外的輸送機(jī)和HMI，擴(kuò)展系統(tǒng)的功能(例如，EECS)。

最終，有了TBM的創(chuàng)新和CC-Link的使用，連續(xù)的輸送系統(tǒng)使隧道掘進(jìn)過(guò)程創(chuàng)造了可用性紀(jì)錄，在一個(gè)移動(dòng)的城市中，沒(méi)有這個(gè)比其他更受大家贊賞的收益了。