基于DSP Builder的VGA接口系統(tǒng)設計
VGA顯像原理
顯示器通過光柵掃描的方式,電子束在顯示屏幕上有規(guī)律地從左到右、從上到下掃描。在掃描過程中,受行同步信號控制,逐點往右掃,完成一行掃描的時間倒數(shù)為行頻;同時又在行同步脈沖期內回到屏幕的左端,從上往下形成一幀,在垂直方向上受場同步信號控制,完成一幀的時間倒數(shù)為場頻。圖像的顯示過程即為在電子束掃描過程中,將地址與圖像的像素依次對應,每一個被尋址的像素只獲得其自身的控制信息,而與周圍的像素不發(fā)生干擾,從而可以顯示穩(wěn)定的圖像。
VGA接口是顯示卡上輸出模擬信號的接口,也叫D-Sub接口。這種接口上面共有15個針孔,分成3排,每排5個,通過模擬VGA接口顯示圖像的工作原理,將計算機內部以數(shù)字方式生成的顯示圖像信息,通過顯卡中的ADC轉變?yōu)镽、G、B三基色信號和行、場同步信號,通過電纜傳輸?shù)斤@示設備中。
VGA時序
VGA的時序包括水平時序和垂直時序,且兩者都包含的時序參數(shù)有:水平(垂直)同步脈沖、水平(垂直)同步脈沖結束到有效顯示數(shù)據(jù)區(qū)開始之間的寬度(后沿)、有效顯示區(qū)寬度、有效數(shù)據(jù)顯示區(qū)結束到水平(垂直)同步脈沖寬度開始之間的寬度(前沿)。水平有效顯示區(qū)寬度與垂直有效顯示區(qū)寬度邏輯與的區(qū)域為可視區(qū)域,其他區(qū)域為消隱區(qū)。
一行或一場的時序信息如圖1所示。
圖1行/場時序圖
根據(jù)目前的顯示器性能參數(shù),以LG505E為例,其最大分辨率已可達到@60Hz">1024×768@60Hz,水平掃描頻率30kHz"54kHz,垂直掃描頻率50Hz"120Hz,帶寬75MHz。
基于DSPBuilder的VGA接口設計方法
本設計需要完成的功能包括產生VGA時序以及基于VGA接口的信號顯示。設計符合VGA接口標準的接口系統(tǒng),在該系統(tǒng)下可顯示一維矢量信號與二維圖像信號,并體現(xiàn)系統(tǒng)的可集成性,將該接口集成到SOPC系統(tǒng)中。
系統(tǒng)時鐘確定
根據(jù)系統(tǒng)時鐘計算公式:
時鐘頻率=(行像素數(shù)+行消隱點數(shù))×(一場行數(shù)+消隱行數(shù))×刷新率。
對于標準的VGA接口時序@60Hz">640×480@60Hz而言,時鐘頻率為800×525×60=25.175MHz。
在本設計中我們采用@60Hz">1024×768@60Hz的XGA顯示方式,因此系統(tǒng)的時鐘頻率PixelClk=1344×806×60=64.99MHz。
狀態(tài)機設計
由VGA時序可設計有限狀態(tài)機來完成時序信號,以本設計@60Hz">1024×768@60Hz為例,對于行同步信號設計四個狀態(tài),即行同步脈沖信號區(qū)(horsync)、后沿區(qū)(backporch)、數(shù)據(jù)區(qū)(video)以及前沿區(qū)(frontporch)。用計數(shù)器hcnt的值來區(qū)分各階段信號,最大記數(shù)值為1344。場同步信號也設計成如上四個狀態(tài),當完成一行的掃描后場計數(shù)器vcnt開始計數(shù),因此一場可以有多行。
VGADAC芯片及相應信號的生成
一般的VGADAC芯片需要輸入相應的驅動信號才能工作,包括時鐘信號、同步信號、有效顯示區(qū)信號等。系統(tǒng)所用DAC芯片為FMS3818,其信號包括時鐘與數(shù)據(jù)信號(RGB)輸入、控制信號輸入(sync與blankn)以及RGB信號DA輸出。行同步與場同步信號與經(jīng)VGADAC產生的RGB數(shù)據(jù)信號一并輸出到VGA接口,驅動CRT顯示。在本設計中時鐘信號65MHz、同步信號為horsync與versync相與產生,有效顯示區(qū)信號為行與場的有效數(shù)據(jù)區(qū)信號相與產生。
一維矢量信號顯示方式
在二維的空間中顯示一維矢量信號,常規(guī)顯示方法可以是將一維信號從左至右顯示,如圖2(a)所示,就如在普通的示波器上觀察到的一樣。這樣,在VGA顯示時,一行掃過多個采樣點,需把要顯示的采樣點位置計算出來,當行信號掃過時,把采樣點的值賦給像素點,就完成了信號的顯示。而對于連續(xù)的一維信號,因為行頻比場頻高,圖2(b)的顯示方法更加合理。為此,將一維信號的時間軸映射到垂直方向上,幅值映射到水平方向上,當行掃描信號掃過一行時,映射一維信號的一個采樣點,即一行信號對應一個像素,當完成一行信號后接著回掃,開始掃下一行。一般情況下,場頻確定后,就可以根據(jù)一維信號的頻率確定出一場可以顯示的周期數(shù),當完成一場信號后,在屏幕上就顯示一幀圖像。
在具體實現(xiàn)時,需要對一維正弦波信號的參數(shù)作兩點控制:控制正弦波的頻率,保證一行掃描對應一個采樣點;控制正弦波的幅度,將其控制在1024×768的有效顯示區(qū)域中。
對正弦波頻率來說,如果頻率太高,一行會掃到多個采樣點;如果頻率太低,一整屏無法顯示一個完整周期的信號。在本設計中,用一個較低的采樣時鐘控制正弦波的采樣,正弦波存放在一個查找表中。如果要在一屏中顯示n個周期的正弦信號,那么需要的采樣頻率fs=刷新率×n×查找表中一個周期的點數(shù)。
控制正弦波幅度即讓正弦波的最大值不能超出屏幕的顯示區(qū)。VGA有效顯示寬度為1024,則屏幕兩端的空閑部分寬度(圖2(a)和(c))都為100。
(a) (b)
圖2一維正弦波VGA顯示示意圖
二維圖像信號的顯示方式
二維圖像的顯示過程較一維信號容易實現(xiàn)。對二維圖像,可以將二維圖像信號轉變成一維像素序列。在屏幕顯示區(qū)域內,當行與場同步信號掃過時,將該像素點對應的RGB值進行賦值,就可以完成二維圖像的顯示。對于本設計,VGA時序為1024×768模式,圖像的像素數(shù)在這個范圍內可以完全在屏幕上顯示,不會發(fā)生像素丟失。如果圖像比較小,還可以將圖像控制在屏幕的任意區(qū)域內。由于圖像大小受存儲空間限制,如果想要實現(xiàn)更高像素點的圖像,就必須借用外部的SRAM或SDRAM來做圖像緩存。
AvalonMM接口控制
在DSPBuilder中,Altera提供了本設計與SOPC的接口——AvalonMM接口。
AvalonMM接口定義的接口信號主要有片選、讀使能、寫使能、地址,以及數(shù)據(jù)等。根據(jù)外設的邏輯,選用不同的接口定義信號,通過這些信號Avalon主端(CPU)可以向掛在Avalon總線上的從端外設寫地址與數(shù)據(jù)信號,Avalon主端外設也可以主動去獲取Avalon總線上的SRAM或SDRAM中的數(shù)據(jù)。不管是主傳輸還是從傳輸,都需要符合Avalon總線的讀寫時序才能發(fā)起一次正確的數(shù)據(jù)傳輸??梢岳肁valonMM接口將DSPBuilder中設計的模塊做成自定義外設。NiosⅡCPU就可以利用Avalon總線與DSPBuilder中產生的自定義外設進行通信,在本設計中對集成到SOPC系統(tǒng)上的VGA接口的地址賦值為0x1后,數(shù)據(jù)寫入0x1,VGA接口控制器接收到數(shù)據(jù),就會根據(jù)設計產生VGA時序信息及RGB信號,在屏幕上顯示圖像。圖3為整個一維信號VGA顯示系統(tǒng)的結構圖。
圖3系統(tǒng)結構圖
仿真與硬件驗證
本設計在2C70DSP硬件開發(fā)平臺下驗證。
借助于DSPBuilder中的SignalComplier模塊,可以容易地將設計完成的系統(tǒng)直接轉化成RTL級的硬件描述語言,在QuartusⅡ下完成VGA時序的驗證與正弦波信號的下載與顯示。
從顯示器上硬件仿真結果來看,正弦波的幅度在有效的顯示區(qū)域內呈周期性變化,因此當顯示器與VGA口的J21相連時,屏幕上正弦波幅度在設計的范圍內顯示,一幅屏幕所顯示的周期數(shù)和DSPBuilder中所設定的一致。在此基礎上還可以調整正弦波的采樣頻率,控制正弦波的顯示頻率與幅度大小,實現(xiàn)示波器的功能,觀察FPGA內部的信號。
結語
隨著VGA接口的廣泛使用,這種結合FPGA與DSPBuilder的系統(tǒng)級設計方法已經(jīng)展現(xiàn)優(yōu)勢。從整個設計流程來看,系統(tǒng)的靈活性強,可靠性高,設計周期大大縮減,成本降低,且系統(tǒng)的可擴展性強。未來,VGA接口的圖像與視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用將會很有市場。