PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的程序設(shè)計(jì)

下面是查詢方式下的鍵盤程序，程序中沒有使用散轉(zhuǎn)指令，也沒有軟件防抖動措施，只包括按鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn)移。fp0～fp7為功能程序入口地址標(biāo)號，prom0～prom7分別為每個按鍵的功能程序?！　〕绦蚯鍐危ㄔO(shè)i／o口為p1口）如下：　　由此程序可以看出，各按鍵由軟件設(shè)置了優(yōu)先級，優(yōu)先級順序依次為0～7?！　”竟?jié)所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時經(jīng)常會出現(xiàn)一些毛刺，所以在首次檢測到輸入的值后應(yīng)添加一個延時程序delay。　　這個延時程序延時100ms左右，延時后再檢測輸入的值，如果改變了，則證明此時按鍵按下或彈起時讀出的值是不準(zhǔn)確的，再調(diào)用延時程序delay，延時100ms之后，再繼續(xù)查看?！　”纠捎?mhz的品振，時鐘周期是250ms，由于pic單片機(jī)的指令周期是4倍時鐘周期，即1μs，要延時100ms，可以設(shè)置兩層循環(huán)，另外，跳轉(zhuǎn)指令goto需要兩個指令周期，自減1并且判斷指令decfsz需要一個指令月期，所以要進(jìn)行100000/（2＋1）約為33333個指令周期。　　現(xiàn)設(shè)內(nèi)部循環(huán)為256次，則外部循環(huán)約為130次，因?yàn)楸纠龑ρ訒r的精度要求并不很高，所以本例中的設(shè)計(jì)只進(jìn)行了近似的計(jì)算，程序流程如圖所示?！　D 程序流程　?。?）主程序?！　∈紫仍O(shè)置端口c為輸入口，端口d為輸出口，然后循環(huán)檢測端口c的狀態(tài)，若有鍵按下，則延時去抖動，再由端口d顯示。　?。?）延時子程序　　入口參數(shù)：count1存放外部循環(huán)次數(shù)，count2存放內(nèi)部循環(huán)次數(shù)?！　g迎轉(zhuǎn)載，信息來源維庫電子市場網(wǎng)（）